道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。
据《太上老君虚无自然本起经》载：
一道者，神上天为天神。（神道）
二道者，神入骨肉，形而为人神。（人道）
三道者，神入禽兽，为禽兽神。（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也。（饿鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名。（地狱道）
提起五道，很多人说是迷信。因为：地狱看不到，饿鬼没见过，天神太幻觉，畜生本来有，人死如灯灭。
人们总是用自己不能知之觉，来否认事物的存在。其实，我们的六根六识并不是所有生命物种中最好的。人的眼睛不如蜻蜓的眼睛；人的耳朵不如蝙蝠的耳朵；人的嗅觉更不如狗的嗅觉；所以，我们能听、能看、能感受的事物本来就非常有限。
五道，只是用五类有情生命来说明人生痛苦的根源。五道不用寻，就在你身边。
其实我们完全可以从我们熟知的名字中，找到那些逍遥的神仙圣者。李白一生淡薄名利，寄情于山水草木，诗歌文字，号诗仙；陆羽煮茶论道，情与茶水相投，号茶仙；王羲之号书仙；吴道子为画仙。
在我们身边，是不是也存在着很多神游自在，与世无争，快活逍遥在尘世间，笑看红尘滚滚，坐拥白云袅袅，快乐自在的人呢？——他们很少对物质、名利、爱情、荣誉等执着，他们有自己的心灵净土，那种心境就是天道。
当我们也处在这样心境里，我们就在天道！只不过天道虽然逍遥快活，沉浸于享受，终究不得解脱，还要随业轮回受报。
鬼是指“恶入本性”之人，所以我们身边常有鬼魅出没：赌鬼，卖儿卖女卖自己也要赌；色鬼，妻妾成群照样嫖；偷鬼，家财万贯还是贼；还有酒鬼；穷鬼；烟鬼；贪鬼。凡以恶为乐者都是鬼。他们的快乐如毒品上瘾，痛苦不堪，难以自拔。当我们的心在某一刻陷入“上瘾般的痛苦”，变的恶念满心、焦虑烦躁、心理煎熬，我们就在地狱里。即便堕得什么都可以做，惟独一刻也不要做鬼。饥饿的众生称饿鬼。其实，就是嫉妒心、极其贪心的人。看到他人的好处就嫉妒，恨不得立刻变成自己的。看到比自己强的人就嫉妒，恨不得立刻诋毁他，让他痛苦。看到别人的公司很大，恨不得自己公司的业绩一年翻10倍，给员工下天大难处的任务指标。看到别人快乐他就不舒服，觉得应该打击一下。他还会伪装成“善良”，向别人“表达”某些看起来是“关心和爱"的行为、语言，其实是为了让对方难受。饿鬼苦，因为他的想法经常实现不了。所以会怒火难忍，痛苦不堪。畜生本性决定了其总被关在牢狱般的生活里难以脱离。说白了，就是带着枷锁生活的人，或者以自我为中心，只管自己舒服、不顾他人感受，别人都要听他的。畜生难以为善：鸡永远要啄虫吃，虎永远要吃肉，狗永远要食屎，苍蝇永远要趋腐烂，本性无法改变。我们身边有的人，兽性难改，不是用手杀人，就是用嘴巴杀人；不是用身体强盗，就是用嘴巴强盗；玩弄感情，欺骗朋友，不理会他人感受，不是畜生又是什么呢？畜生也会对很多事物上瘾，沉浸不能自拔。畜生毕竟是畜生，最终会被囚入自己编制的牢狱中，难以动弹。人生难得，人是一切有情中，唯一苦乐各半，亦苦亦乐之类。可是人有“爱别离”，有“怨憎恚”，有“贪嗔痴慢疑”迷，有痛苦。而且人总是执迷于“自我的情感”，希望把“爱”变成“你的”“我的”，把自己拥有的和其他众生全都隔断。人不能离开“情”而存在，一生前20年听父母的，与父母链接情感；中间10年男人女人相互磨合，纠缠爱情；后30年制造孩子，纠缠在培养孩子，为他欢喜为他忧的过程里。最后20、30年，在回忆里重温所有的“爱”。想明白了，原来一切的“爱”最后都要分离，可是生命却走到了尽头，人最终为情所伤！参玄悟道，就是要我们的心与身在修行中解脱“五道轮回”，此身不在今生度，更待何时度此身，安住每一个当下，断除一切烦恼，从生死离别爱恨情仇中走出，契入道的“清净自在，和光同尘”。