统摄三界，考召群魔：雷部九司三省，组织严密的道教天庭部门！
“此皆雷霆之枢要，故谓之九司，并用申之。另有五方雷王、五方雷霆大帝，亦申之。”又有三省，即雷霆泰省、雷霆玄省、雷霆都省，皆有神主其事，行神霄雷法。
正如《紫微玄都雷霆玉经》所说：“日宫太阳帝君，雷霆赖以威。月府太阴皇君，雷霆赖以神。北斗九皇真君，雷霆赖以枢辖。在昔元始天尊敕太清无上元君，令九州都仙太史高明大使，判雷霆泰省事；太上玉京左宫仙翁，判雷霆玄省事；三天扶教辅元大法师，判雷霆都省事。复以浮丘大仙佥事雷霆三省事。自余以次，官曹并领所治，或曰兼司，或曰分司，其所出治，或巡察官司，则曰行司。四官阙员，皆应选人。往昔劫中曾已选迁，是此四官复当降世，领户化民，功成复还所治。”
由此可见雷部九司三省在仙界的重要性。
九司、三省主理神霄府之事务，另有四府，则专司调兵遣将，制邪破狱，收摄群魔，其功能相当于兵部、刑部。
《紫微玄都雷霆玉经》曰：北极紫微大帝统御三界，掌握五雷，天蓬君、天猷君、翊圣君、玄武君分司领治，天罡神、河魁神，是为召雷檄霆之司，九天流金火铃大将军、天丁力士、六丁玉女、六甲将军，是为节度雷霆之使。九天啸命风雷使者、雷令使者、火令大仙火伯、风令火令风伯、四目皓翁、苍牙霹雳大仙，是为摄辖雷霆之神。火伯风霆君、风火元明君、雷光元圣君，雨师丈人仙君，是为雷霆风雨之主，中有三五邵阳雷公火车铁面之神，中有负风猛吏银牙耀目飚火律令大神，狼牙猛吏大判官，五雷飞捷使者，五方雷公将军，八方云雷大将，五方蛮雷使者，三界蛮雷使者，九社蛮雷使者，实司其令，用赞其权。
这段记述十分重要，因为它几乎包括了神霄雷部的主要神真。
神霄雷霆的主帅即为天蓬、天猷、翊圣、玄武四大元帅，合称北极四圣。
《道法会元》卷一六九曰：“夫四圣元帅者，妙德贯于三界，威灵建乎八弦，为斗罡之大帅，实北帝之雄神，部辖四天丁，考召诸魔鬼。”
《太上九天延祥涤厄四圣妙经》说：“四圣元帅，永镇玉帝殿下，统摄三界妖邪，每岁常乃降于人间，察人善功，赐人昌吉，保持帝祚，覆阴群迷，断绝恶根，增延禄寿。”
其《启清咒》曰：“仰启北方四元帅，束缚群魔大圣尊。披头仗剑伟形容，百万天兵常拥护。天蓬天猷除凶恶，翊圣真武赐吉祥。臣今伏愿降灵坛，一切灾厄自消散。”并讲述了他们各自的形象。
1、天蓬元帅
第一是北极天蓬大元帅。
他“现三头六臂之威容，运七政八灵之洪造，帝钟才震，万圣齐临；钺斧轻挥，群魔碎灭，神光赫赫，常救护于众生；真性巍巍，誓永兴于正道。”
《道法会元》卷一七一曰：“天蓬大元帅为嗣教外台卿，别有神局，是阴治之有司，号北极驱邪院，如世之殿师，兵府是也。其中皆是阴治主者，乃地界法官是其任也。以举仙官为任，使拯治阴魔，禁御万杀，承阳宣化，保宁山川，生育万汇，皆荷道化。”
同书卷二一七曰：“天蓬元帅三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足；左一手结天蓬印，右一手撼帝钟；又左一手执斧钺，右一手结印擎七星；左一手提索，右一手仗剑，领兵吏三十六万骑，雷公电母，风伯雨师，仙童玉女，羽衣赫赫，各持金剑，乘北方太玄煞气、黑气，气中有五色气，从空降坛。”
《太上北极伏魔神咒杀鬼录》亦述天蓬英武仪貌：“三头六臂，执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠金甲，领神兵三十六万众。”
考“天蓬”一名，本为星宿神之称。《道法会元》卷一七二说：“北斗九宸，应化分精，而为九神也。九神者，天蓬、天任、天衡、天辅、天英、天内、天柱、天心、天禽也。谓顺支辰，总御阴阳，契合天地，主张造化，乘三明以应四时，随月建以定八节，历九宫也进退。”即是以天蓬为北斗九宸之首辅，主四时八节、阴阳造化之政。
道书中首载天蓬者为《上清大洞真经》卷二，但已演变成为道教存思之身神。文中曰：“次思赤气从兆泥丸中入，兆乃口吸神云，咽津三过，结作三神，一神伏如天蓬大将，二神待立。”并附有存思图，其天蓬大将双手抱于胸前，身披金甲，面容英俊，其形象和善可亲，乃人体脑部泥丸君的化身。
《道法会元》卷一七一曰：“北斗七晨，一曰九星。泥丸九宫中有帝席，魂神魄灵，分化列位，隐名曰天蓬，亦曰太微神。事见《上道禁经》、《三匝斗内文》及《紫庭秘旨大洞天书》也。”
凡欲修持天蓬大法，“须平旦入室朝修，未出户之时，以净水一钟，安神尺于水钟之上，俱置天蓬元帅真形前。次安九天宝印，在水钟下。然后二手结元帅印，存见五脏分明，六甲五脏分明，六甲六丁待卫。次存九晨自北方玄虚中来罩兆顶，紫气出于泥丸后户。
盖于泥丸中有天蓬大元帅，长九尺，存之分明良久。先叩齿九通，念净天地神咒。又叩齿五通，念天蓬安神咒，咽津五过。毕，再叩左齿，撞天钟；后叩右齿，鸣天磬；次叩中间二齿，击天鼓，各七通。然后微咒之，务以数多立限，若至万遍，功德满足，邪鬼魔精凶恶妖怪，闻名即去，万病千殃，传言即愈，能令枯木生花，竭水涌泉，破五鬼疫疠，降六天故气，半天五酉、山魈妖狐，随咒绝其影响矣。
用印封锁鬼洞，伐戮蛟螭，通达章词，无截遏之侮，吞佩贴镇，有起死之功。”由此看来，这位天蓬元帅不仅可以养护身心，亦是辟鬼驱邪的猛将，于是从北斗星神、泥丸身神演变成为道教神系中的第一护法，影响随之愈巨，其天蓬咒、天蓬符、天蓬印，天蓬钟、天蓬神尺、天蓬大法遂流传千年，威力甚大。
南朝陶弘景《真诰》卷十载天蓬咒，谓此咒属北帝煞鬼大法，内隐丰都六宫鬼神名讳，“鬼有三被此咒者，眼精自烂而身即死矣，此上神咒，皆斩鬼之司名，北帝秘其道。若世人得此法恒能行之，便不死之道也。男女大小皆可行之，此所谓北帝之神咒，煞鬼之良法，鬼三被此法，皆自死矣。”
天蓬大法自东晋以来，主要秘传于道教上清派中，继杨羲、郑思远、陶弘景、董大仙、北华仙人之后，初唐又有邓紫阳精通此法，并创道教北帝一派，天蓬的神格与地位亦大大提高，成为威震唐宋时期的北极四圣首辅。
《道法会元》卷一七一曰：“夫天蓬神咒出自《北帝玄变真经》，古今修学上道，无不先当授行。盖驱伏魔试之上法，不死致仙之径路。兼元帅真君门下有董大仙者，专于此道以成高仙，驱用直月五将，奏拜鹰犬灵章，助翼威神，斩馘小丑。及紫阳邓天师有倒持之法，七字密语，玉尺神印，流传尘世，功验难穷，无所不治。”
随着神霄派的兴起，以北极紫微大帝(北帝)为主尊的众多神灵皆被纳入神霄派神系。天蓬元帅亦成为雷部首帅，并出现了多种威猛忿怒的变相。
《道法会元》卷一五六说：“祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君，姓卞名庄。三头六手，执斧、索、弓箭、剑、戟六物，黑衣玄冠，领兵三十万众，即北斗破军星化身也，又为金眉老君后身。生于周时，孔子称卞庄子，即其神与。元帅威猛，制伏妖魔。凡行雷法，无天蓬不可以役雷神。独行雷法，无天蓬不可以显验。元帅侧有从童，或骑夔龙，部领一气都统大将军，直月五将军，飞鹰走犬二使者，无义神王，威剑神王，战伐神王，聋兵哑将，黑杀洞渊，三十万兵，三十六大天将，无鞅天仙兵吏，并在煌煌紫云火焰之中。”
或显四头八臂，亦大忿怒像：“身长千尺口齿方，四头八臂显神光。手持金尺摇帝钟，铜牙铁瓜灭凶狂。手执霹雳宰镬汤，雷震电发走天光。草木焦枯尽摧伤，崩山竭石断桥梁。倾河倒海翻天地，收擒百鬼敕豪强。捉来寸斩灭灾殃，吾使神剑谁敢当。”
俨然成为雷部的第一威神。
在天蓬元帅的摩下有一大批猛将，重要的有天罡大圣：“身长百丈，素罗衣，披发，左手掐诀叉腰，右手执剑，跣足丁立，面紫色，三目，中目光明照耀天地，顶中出气两条，一青一白，青白中复出青赤气，如丝弥布天地。”
有统兵主帅混元一气都统大将王煜：“顶通天冠，皂帻，金甲，皂衣，手执弓箭、戟。”有统兵四目老翁雷霆杀伐大将陶元帅：“老人相，四目，执柱杖。左有黄判官紫公，服金花，恶相，仗剑。右有雷使者，黄衣黄巾，绿吊敦靴，玉带。”
还有三十六将，如九天杀童大将，“即北斗第八星，乃是清微天、禹余天，大赤天天杀大神，青衣大袖弁冠，执戟，领兵万众，御制风颠百怪恶鬼。”
高刁北翁神将，“即三洞天中三元神王、北都三杀大神，玄布缠头，皂衣大袖，左执金钟，右执玉锤，领兵万众，制御五瘟疫疠之鬼。”
长颅巨兽大将，“即四天门王、四海龙王，有四万天兵将吏，人面鸟觜，头有一角虎，手执钟，龙足，领兵万众，收摄山精邪魅，制伏虫元蛇毒虫之鬼。”
威剑神王大将，“即风伯雨师八风大神，五岳四渎神王，四海龙王，雷公神部八政雷兵八千人，迎云游天请雨存役之，青衣大袖弁冠，口吐青气，左执剑，右执牌，领兵制御客亡野死，依草附木百怪之鬼。”
其下尚有九元煞童、五丁都司、七政八灵、直月将军、十二支直符，从而构成了一个以天蓬元帅为首领的庞大天神体系，以执行紫微大帝，神霄真王的命令。
2、天猷元帅
北极四圣的第二位是天猷元帅。
《太上九天延祥条厄四圣妙经》说他位居“妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。”“上佐北帝，下临九州，肩生四臂，项长三头，身披金甲，手执戈矛，云随步发，海逐身流，红光杳杳，紫气悠悠，雄风，猛雾飕飕，真气宛转，星斗回周，千神自朝，五岳巡游，金童鼓吹，玉女歌讴，名列金阙，位镇丰幽，苍禽狮子，巨海蛟虬，三十万兵，从我周游，逢妖即斩，遇鬼皆收，人遭尤善，祟遇无休，降临福气，涤荡无忧。”
《道法会元》卷一七四谓其主治元景丹天府，领玄都蛟龙金龙驿吏万千，执印施符，救助万民，“气浊者以印上之，灵散者以符助之，亦可镇山川大泽魔鬼群集之所。”
《太上三洞神咒》卷五亦曰：“紫微之敕，运动灵文，降行天地，帝君天蓬，紫微大帅，万神祖宗，天猷副帅，游行太空。”
3、翊圣元帅
四圣的第三位是翊圣元帅，亦名黑杀元帅。
《太上九天延祥涤厄四妙经》说北极翊圣黑杀大元帅，“天庭位列，总三洞五雷之号令，掌八天九地之权衡，悯造化之枢机，僚真仙之将吏，无邪不断，何鬼敢当。摄大力之妖魔，逐流星之芒怪，光华日月，威震乾坤。”
其《黑杀咒》曰：“走符摄录，绝断鬼门，行神布气，摄除五瘟，左右吏兵，三五将军，雷公霹雳，电激风奔，刀剑如雨，队仗如云，手把帝钟，头戴昆仑，行绕天下，搜提鬼神，九州社令，血食之兵，不许拒逆。”
《道法会元》卷一七五谓翊圣元师主治元照灵虚府，有元照灵虚府印、丁甲合同印及六丁六甲符、三天五斗符传世。
《上清天枢院回车毕道正法》卷上收有上清黑杀神符，并曰：“若黑杀真君闻龙蜃触符，即亲下伏之，若渡江海，用纸书佩之，不受水厄，大辟水怪，亦能镇宅，除灾驱怪。”
这位翊圣元帅因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成为护佑宋室的大神。据王钦若《翊圣保德传》记载，建隆初年(960年)太宗命于终南山中筑上清太平宫，每逢三元、诸圣诞节，致醮祀神。于是翊圣真君经常降临，为人祛殄驱怪，灵验不可胜纪。
故官吏民众不远千里，“或驰诚遥祷，或斋洁朝拜，以祈真受，时有所闻。大抵多随其性习，加以训助。人臣依于忠，人子依于孝，清淳者示之格言，贪酷者警以要道，词甚平易，颇叶音韵。”
如降言曰：“尽力事君以为忠臣，浊财勿顾，邪事莫闻，整雪刑狱，救疗人民，动合王道，终为吉人。积愆为咎，必有沉沦。众生本无形之性，配有形之躯，旷劫以来，不能自悟，自有无极世界不夜之乡，混合太虚，杳冥同理。”
凡此类降言，内容涉及广泛，有讲修心观空，有论炼气养生，有劝善君臣民众，充分显示了道教度人济世的一贯作风，故甚得朝野上下的信仰与祭礼。
4、真武元帅
北极四圣的最后一位即真武元帅。
《太上九天延祥涤厄四圣妙经》谓他乃“虚危分宿，壬癸孕灵，化身自金阙之尊，居位极玉虚之奥。玄妙极至，奚止于辅正除邪；正一所生，岂但于消魔护国。保劫终而制劫始，护群品而掌群仙，勇果全才，威神备德。”
其《真武咒》曰：“干元有将，顶戴三台，披发圆象，真武威灵，助吾大道，龟蛇合影，身如山岳，四气朗清，金光赫赫，努目光明，牙如剑树，手执七星，天魔外道，鬼魅妖精，见吾为血，化为紫尘，魁罡正气，是吾本身，天符通现，大保乾坤。”
随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为玄武大帝、玄天上帝，成为与紫微大帝同格的大神。
记载紫微大帝及北极四圣的神迹及道法的著作颇多，如《北帝说豁落七元经》、《太上紫微中天七元真经》、《北帝七元紫庭延生秘诀》、《北帝紫微神咒妙经》、《上清北极天心正法》、《太上助国救民总真秘要》、《玄天大圣真武本传神咒妙经》、《北方真武妙经》、《玄天上帝启圣录》、《大明玄天上帝瑞应图录》等。
《太上三洞神咒》卷五“紫微敕遣咒”曰：“紫微有敕，命魔摄凶，翻天撼地，震动虚空。琼魁元帅，天威天蓬，威灵气焰，万神祖宗。明元副帅，天猷天雄，自号赫奕，诸天齐功。翊圣大神，天灵太冲，内讳招摇，斩邪灭踪。真武大圣，天武天童，内名玄武，严摄北丰。北极四圣，显灵威雄，下游尘世，上登玉隆。”
今重庆大足地区珍存的道教石刻中，舒成岩第三号窟为紫微大帝窟，凿造于南宋绍兴年间(1131—1163年)。窟正壁上刻一大帝，面西端坐于双头龙靠椅上，坐身高130米，肩宽040米，他头戴平顶通天冠，头两侧垂香袋护耳，身着圆领宽袖袍服，项下佩方心曲领于胸部，双手在胸前捧玉圭，两足着云头靴搁于方形踏几上，面慈无须，此即为紫微大帝。
在主像的左右二侧，各立一护法神将，身高1.45米，均头戴束发金冠，冠侧有绳系于颈，身着铠甲，横目怒目。
左神将三头六臂，面容狰狞，其左上手执帝钟，右上手举一兵器(残)；中二手在胸前捧住一法印；左下手置于一龙头的双角上，右下手执一方天戟，戟尖有红缨下垂。
右神将为一头四臂，面黑如炭，其左上手举一法印，右上手执钺；左下手握一绢素，右下手斜持宝剑，又有一龙蹲伏其右脚旁。这就是四圣元帅中的天蓬(左)、天猷(右)元帅。
在石门山第十号三皇洞(原名圣府洞)，亦为南宋石刻。主像有三，面南端坐于双龙头靠背椅上，中央主神，头载平顶通天冠，冠侧有香袋护耳，内着圆口荷叶边中单，外罩宽袖大袍，项下系方心曲领，双足着靴，踏于方形几上，双手于胸前捧玉圭。容貌年轻英俊，其造型、服饰与舒成岩紫微大帝像十分相似，此当为紫微大帝。
在紫微大帝的右侧当为玉皇大帝，其脸形长方，颌下有须；左侧当为后土地祗，亦呈庄严端相。在紫微大帝头部上方的岩壁上，一字排列着三个小圆龛，每龛内各有一天尊坐像，这就是道教最高的尊神——三清道祖。主像两侧左、右壁前，各立一位护法神将，身高1.94米。
二神面目狰狞，头戴束发冠，身披胸甲，脚蹬战靴，披帛绕体下垂。左像为三面六臂，其左上手举法印，右上手握帝钟；左中手在傍执弓，右中手握二箭置胸前；左下手抓住一龙的左角，右下手拄宣花斧于体侧。
右像为三面四臂，其左上手于胸前持物(残)，右上手于腹前拄剑(残)；左下手反执一长矛，右下手握拳砸于一龙头上。毫无疑问，他们就是天蓬、天猷元帅。
此外，左壁尚有六尊立像，其中第五像眼瞪目张，额敕束发箍，脑后有双飘帛上拂，身着铠甲，左手牵右袖袍，右手在腹前仗剑，赤足立于一龟背上，龟左侧有一蛇盘曲，十分明显，这是四圣中的真武元帅。
其余的五尊造像皆着官袍朝服，形容端庄严肃，如上朝面圣之状，则当为五斗真君。惜右壁造像无乎全毁，但亦可推测当为翊圣元帅与五星真君，以与左壁诸神相配。在左壁的上层，还有二十八尊较小的造像，一字排列，即当为二十八宿星神，亦属雷部诸真。
《太上三洞神咒》卷三曰：“仰启皈命天蓬将，摧碎群魔大力神，严驾夔龙降道场，赫奕威光动天地。二十八宿明星主，三十六部大神王。手持金剑斩妖精，掌持宝印除凶魅。帝钟摇响震天宫，驱雷掣电走纷纭。”
大足石刻中的这几组道教造像，至今已有八百六十余年的历史，其题材丰富，造像精美，系统完整，神系清晰，且与众多道经所记一一吻合，十分珍贵。尤其是紫微三帝、北极四圣的造像，是我们至今为止所见到的同类题材的最古者，亦可谓道教雷法的神圣道场，凡研究、修持雷法者，皆当朝拜顶礼之。