人形机器人

事件：2023年11月29日总书记调研上海期间，听取傅利叶智能对于人形机器人相关进展的汇报，体现高层对机器人产业生态的重视。

傅利叶产品基本情况梳理：

1、已发布通用人形机器人GR-1、GR-Pro、GR-1 Lite等系列产品（自由度、配置有差异）。已经开启预售，近期宣布开启量产。

2、关节拆分：GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身有44个关节执行器。其中，头部执行器有3个，腰部执行器有3个，手臂执行器数量14个（7x2），腿部执行器12个（包含大腿+小腿+脚踝，6x2），手部执行器12个（6x2）。

3、软件和其他硬件系统：力传感反馈、运动传感器、Realsense视觉传感器系统及Jetson、Xilinx等系统处理器&解决方案和采用脑机接口（OpenBCI）、自研伽利略系统等。

4、功能实现&场景运用：具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达5公里/时，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景均可运用。

其他催化：

1）tsl执行器项目近期考察中国产业链，本次围绕丝杠+电机；

2）哈默在东京展展出使用微型谐波的灵巧手方案，小型谐波当前定价在2000元单个左右，但根据我们的产业链调研小谐波原材料单位成本约为100元，售价显著高于该水平，原因系未开始量产、仍有较大研发成本及折旧需摊薄；

3）MUSK强调手指的精细设计，目标是能做搭配捡起一根针和一根线，穿过针孔。他本人预计实现这个目标大概需要一年的时间（比较乐观），这提升了在手部使用谐波的概率；

4）哈默纳科在其季报电话会议中强调，人形机器人手部有可能使用30个减速器（3*10），而目前机器人全身谐波使用量为10-14个，手部为重要增量。

一句话讲清楚核心标的最新调研结论：

①三花智控：旋转+直线执行器总计送样大客户400次+，周度高频交流凸显核心供应商本质；

②贝斯特：行星滚柱丝杠月底出样品，获得国内TIER 1 实力认可，后续有望获得排他性合作；

③绿的谐波：大客户直接合作，周度高频交流，格局奠定；自动化能力造就行业最佳成本优势，份额有望高企；

④五洲新春：T型丝杠已经交样，行星滚柱丝杠团队已经搭建，热处理能力获得国内TIER 1客户青睐；

⑤沃尔德：已经接触国内十多个做丝杠下游，旋风铣刀片切入主流丝杠加工环节，Ti合金3C刀具亮点颇多；

⑥柯力传感：并购实现多传感器融合平台化，和国内TIER 1 已经深度沟通；

⑦豪能股份：机器人精密行星Q4推出并与TIER 1初步接触，深度参与商业航天火箭和卫星事业；

⑧坤维科技：MEMS芯片6维力传感器研发成功，10000台订单可以实现ASP2-3千元；

产业链更新：