全国一等奖！感知学子在全国大学生课外学术科技作品竞赛斩获佳绩

近日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛获奖名单公布，由裴凌、时良仁、邹丹平三位老师指导的本科生赛队作品《深空探矿巡视器的自主导航与路径规划》荣获全国一等奖，赛队成员包括两名感知学院大四本科生蒋方誉和张泽宇。

在本届“揭榜挂帅”专项赛中，有近2000个项目参赛。来自230余所高校的700余个项目入围终审决赛，各团队通过线上或者线下方式开展竞技比拼。最终，感知学院赛队在比赛中脱颖而出，斩获佳绩。

蒋方誉和张泽宇在决赛现场

参赛作品

名称：深空探矿巡视器的自主导航与路径规划

指导教师：裴凌、时良仁、邹丹平

团队成员：蒋方誉、张泽宇、张祥东、李天骅、郑燮宇、金毅诚、姜博文、程晟

可通行判断+A*路径规划+贝塞尔拟合路径平滑

地外天体探测存在严苛环境未知、先验知识欠缺和通信条件恶劣等难题，目前已发射的月球和火星地表巡视器，其探测任务多为地面完成路径规划后上注到巡视器上执行，任务执行效率低，并且依赖高精度的星表地图。在未来的地外天体探测任务中，为提高巡视器探测效率、降低对高精度地图依赖，巡视器自主导航与路径规划是必然发展方向。团队在赛事方指定的仿真环境中，在仅有简易地图和少量视觉传感器的条件下，基本实现了巡视器的自主导航、路径规划和兴趣目标搜索，提高了巡视器在复杂未知环境中的主动探索和主动适应能力，实现了探测效能的提升。

团队介绍

     “深空探矿”团队由8名交大本科生跨专业组成，指导教师为裴凌、时良仁、邹丹平。自今年3月份起，团队开始积极备赛。在老师们的帮助指导下，刚刚接触导航领域的本科生队员们不断学习理论知识，积极投身项目实践，反复斟酌答辩细节，经过数月的努力，为赛题交出了一份优秀的答卷。

团队合影

赛

事

简

介

 “挑战杯”竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和承办地省级人民政府共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。该赛事自1989年开始举办，已经发展成为每届吸引200多万名大学生参与的“大舞台”。

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图文 | 蒋方誉、张泽宇

编辑 | 王君豪

责任编辑 | 万凤箫