Sensors：适用于联网自动驾驶汽车的先进传感和安全控制 | MDPI 特刊征稿

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联网自动驾驶汽车 (CAV) 是一项有望改变和提高出行安全性与效率的变革性技术。做为CAV的重要部件，收集环境信息、处理数据和控制车辆运动等方面的先进传感技术与控制算法尤为重要。近年来，开发用于CAV车辆的新型传感技术已成为研究热点。得益于改进的传感技术，CAV车辆可以通过传感信息进一步监测和定位障碍物，并通过与周围车辆的交互控制自身车辆的运动轨迹。此外，利用计算机视觉及其他传感方法，可以实时识别CAV车辆内驾驶员的身体活动、面部情绪甚至精神状态，并与驾驶员进行交互。

基于此，Sensors 邀请了香港理工大学黄超博士、上海交通大学王亚飞副教授、南洋理工大学杭鹏博士、天津大学左志强教授和同济大学冷搏博士，合作创建特刊“Advanced Sensing and Safety Control for Connected and Automated Vehicles (适用于联网自动驾驶汽车的先进传感和安全控制)”。本特刊旨在汇总针对CAV车辆传感和控制技术的研究与开发工作，特刊包括但不限于以下主题：

• 针对CAV车辆环境感知的传感技术开发；

• 针对CAV车辆的驾驶员行为识别算法研究；

• 针对CAV车辆的决策、路径规划和路径追踪算法研究；

• 针对CAV车辆的人机协同系统设计和开发；

• 针对CAV车辆的紧急避障控制系统设计；

• 针对CAV车辆的主动转向系统设计；

• 针对CAV车辆的故障诊断和容错控制系统设计；

• 针对其他移动车辆 (无人机、水下机器人) 的传感技术开发和控制算法研究。

投稿截止日期：2022年11月20日

客座编辑

黄超 博士

香港理工大学工业及系统工程学院研究助理教授，目前担任多个国内外重要期刊的编委。迄今为止，在IEEE ITS、IEEE TMECH 等国际期刊、会议发表SCI/EI论文40余篇，出版英文著作2部、英文编著1部，论文被国内外学者引用总次数为816次，H-index为17。目前担任IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 副主编、Vehicles 编委、Control Engineering Practice 早期职业咨询委员会成员、Frontiers in Mechanical Engineering 审稿人， 并担任IECMA、IEEE ITSC等国际会议的事件委员会成员、会议主席、副主编与会议负责人，以及Sensors、International Journal of Distributed Sensor Networks 等多个SCI期刊的客座编辑。

研究领域：人机共驾系统设计、共享控制算法的开发、针对线控系统的容错控制算法设计及应用。

王亚飞 副教授

上海交通大学机械与动力工程学院副教授，博士生导师。曾在东京大学、德尔福中国技术中心从事智能车辆的感知与控制系统开发。近年来主持科技部重点研发计划课题、自然科学基金、上海市经信委及企业合作项目20余项，发表论文60余篇。曾获日本自动车协会JSAE研究奖、SAE ICVS 2018最佳论文奖。目前任《汽车工程学报》青年编委、中国汽车工程学会青委会副秘书长等职。

研究领域：自动驾驶多传感器融合定位、规控技术、车路协同。

杭鹏 博士

同济大学特聘研究员，入选上海领军人才 (海外) 计划。先后在新加坡国立大学、上汽集团、新加坡南洋理工大学从事自动驾驶相关研究工作。在IEEE TITS、IEEE TMECH 等国际期刊、会议发表SCI/EI论文50余篇，授权发明专利8项，出版英文著作2部。目前担任SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH 副主编、《铁道科学与工程学报》青年编委，并担任CVCI、IEEE ITSC等国际会议主席、副主编与会议负责人，以及Sensors、IET Intelligent Transport Systems、Journal of Advanced Transportation 等多个SCI期刊的客座编辑。

研究领域：网联自动驾驶、协同决策与控制、车路协同。

左志强 教授

现任天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师，自动化系主任。目前担任中国自动化学会理事、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、期刊Journal of the Franklin Institute、《控制理论与应用》、《控制与决策》编委。发表学术论文100余篇。入选教育部新世纪优秀人才支持计划；获第12届全球智能控制与自动化大会WCICA“工业自动化最佳论文奖”、2021天津市科技进步一等奖、2016天津市自然科学三等奖。

研究领域：无人驾驶的感知、决策与控制以及车路协同等。

冷搏 博士

同济大学汽车学院博士后、沃尔福国方-同济大学联合实验室副主任，入选中国科协第七届“青年人才托举工程”、上海市“超级博士后”。主持国家自然科学基金、中国博士后基金面上项目，并参与多项政府及校企合作项目，发表SCI/EI论文30余篇，授权发明专利12项，参著学术专著2部，获中国汽车工业技术发明一等奖、中国机械工程学会优秀论文奖等奖励。兼任中国汽车工程学会电气技术分会特聘专家、中国汽车工学会汽车智能交通分会秘书、《华东交通大学学报》青年编委，以及Sensors、Autonomous Intelligent Systems、IEEE Transactions on Transportation Electrification 等车辆领域国际期刊客座编辑和审稿人。

研究领域：车辆动力学与控制、智能汽车运动规划、智能汽车轨迹跟踪控制。

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https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/_CAV

    Sensors 期刊介绍

期刊涵盖所有传感器科学和技术研究领域，例如物理传感器、智能传感器、传感网络、生物传感器、化学传感器、雷达、可穿戴电子设备和先进的传感材料及其他们在物联网、工业、农业、环境、遥感、导航、通信、车辆、成像、生物医药等领域的应用。目前期刊已被Science Citation Index Expanded (SCIE) 、PubMed、EI、Scopus等数据库收录。

2020 Impact Factor	3.576
2021 CiteScore	6.4
Time to First Decision	15.1 Days
Time to Publication	40 Days

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