Sensors：“传感器与机器人”栏目 | MDPI 栏目推荐
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栏目介绍
“Sensors and Robotics (传感器与机器人)”栏目是Sensors 期刊25个学科栏目之一，目前，该栏目由31位来自全球的知名学者担任编委会成员，包括澳大利亚莫纳什大学Bijan Shirinzadeh教授、意大利米兰理工大学Alessandra L. G. Pedrocchi教授、美国俄勒冈大学Michael E. Hahn教授等机器人领域的知名学者为该栏目提供学术支持。
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栏目主编
Bijan Shirinzadeh 教授
澳大利亚莫纳什大学
Bijan Shirinzadeh教授在西澳大利亚大学获得机械工程博士学位。目前是机器人和机电一体化研究实验室 (RMRL) 的教授和主任，同时担任莫纳什大学工程学院教授。目前的研究方向包括基于激光的测量和基于感觉的控制、微/纳米操作机制和系统、串行和并行机制、自动化制造和机器人手术。截至目前已累计发表330余篇科学文章，被引用11438次，Scopus H-index为50。
精选文章
1. Sensor-Enabled Multi-Robot System for Automated Welding and In-Process Ultrasonic NDE
用于自动焊接和过程中超声无损检测的传感器驱动多机器人系统
Momchil Vasilev et al.
https://www.mdpi.com/1204394
传感器支持的多机器人焊接和过程无损检测系统。
文章亮点：
(1) 本文介绍了一种用于自动焊接和过程无损检测的新型多机器人系统。
(2) 基于多感官输入，实时实现了完全的外部位置控制，允许动态运动校正。
(3) 本文设计了一种基于轨迹规划和动态传感器的运动校正算法。
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原文出自Sensors 期刊：
Vasilev, M.; MacLeod, C.N.; Loukas, C.; Javadi, Y.; Vithanage, R.K.W.; Lines, D.; Mohseni, E.; Pierce, S.G.; Gachagan, A. Sensor-Enabled Multi-Robot System for Automated Welding and In-Process Ultrasonic NDE. Sensors 2021, 21, 5077.
2. Tactile Sensors for Parallel Grippers: Design and Characterization
用于平行夹持器上的触觉传感器：设计与表征
Andrea Cirillo et al.
https://www.mdpi.com/1027766
电子器件板块图解。
文章亮点：
(1) 本文设计了一种基于光电技术的传感器，可适用于各种机器人应用。
(2) 本文提出的触觉传感器具有更大的感应面积，产生更少的噪音，具有更高的灵活性。
(3) 该传感器的时间响应始终小于10 ms，灵敏度为0.018 V/N。
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原文出自Sensors 期刊：
Cirillo, A.; Costanzo, M.; Laudante, G.; Pirozzi, S. Tactile Sensors for Parallel Grippers: Design and Characterization. Sensors 2021, 21, 1915.
3. Hierarchical Tactile Sensation Integration from Prosthetic Fingertips Enables Multi-Texture Surface Recognition
来自假肢指尖的层次触觉感知集成实现多纹理表面识别
Moaed A. Abd et al.
https://www.mdpi.com/1163144
假肢指尖触觉系统配置。
文章亮点：
(1) 假肢指尖可通过使用液态金属传感器来识别在不同表面上滑动时的速度。
(2) 在假肢指尖滑动接触物体过程中能够可靠地检测到表面纹理的差异。
(3) 假肢指尖可通过同时使用4个液态金属传感器信号来区分10个复杂的多纹理表面，证明了分层触觉传感器集成的能力。
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原文出自Sensors 期刊：
Abd, M.A.; Paul, R.; Aravelli, A.; Bai, O.; Lagos, L.; Lin, M.; Engeberg, E.D. Hierarchical Tactile Sensation Integration from Prosthetic Fingertips Enables Multi-Texture Surface Recognition. Sensors 2021, 21, 4324.
精选特刊
1. Advanced Sensors Technologies Applied in Mobile Robot
Edited by Gregor Klancar, Marija Seder and Sašo Blažič
Submission Deadline: closed (31 October 2022)
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2. Sensors and Object Detection for Autonomous Driving in Adverse Conditions
Edited by Steven L. Waslander
Submission Deadline: 31 December 2022
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3. Robotics and Sensors Technology in Agriculture
Edited by Melanie Ooi, Serge Demidenko and Eric Matson
Submission Deadline: 30 June 2023
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Sensors 期刊介绍
期刊涵盖所有传感器科学和技术研究领域，例如物理传感器、智能传感器、传感网络、生物传感器、化学传感器、雷达、可穿戴电子设备和先进的传感材料及其他们在物联网、工业、农业、环境、遥感、导航、通信、车辆、成像、生物医药等领域的应用。目前期刊已被Science Citation Index Expanded (SCIE)、PubMed、EI、Scopus等数据库收录。
2021 Impact Factor | 3.847 |
2021 CiteScore | 6.4 |
Time to First Decision | 16.2 Days |
Time to Publication | 40 Days |
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往期回顾
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