人形机器人全球竞赛提速？
在4月18日举办的2024中国人形机器人技术应用峰会期间，参会商家激烈讨论着未来人形机器人整机和核心零部件的定价。这条炙手可热的新赛道上，充满了资本的热望与应用的憧憬。
特斯拉Optimus人形机器人
在分拣电池
此前的3月13日，OpenAI和Figure合作推出通用型机器人Figure 01；3月19日，英伟达公布人形机器人项目GR00T；4月18日，波士顿动力宣布自2013年发布的Atlas人形机器人推出电动版……业界普遍认为，2024年将是具身智能的发展元年。
全球加速布局下的中国优势：
供应链与场景落地
具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
人形机器人便是具身智能的代表产品。据中国工业和信息化部赛迪研究院数据显示，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长。
硅谷人工智能研究院院长、《硅谷百年史》作者皮埃罗·斯加鲁菲近日在公开演讲中也提及人形机器人。他表示，自己长期以来并不愿意在演讲中放上人形机器人的图片，因为他见过很多人形机器人的演示，它可以跳，可以做很多其他事情，但他认为这并没有什么用途。而现在，人们已经让人形机器人变得更加真实。
傅利叶通用人形机器人GR-1
“在人形机器人的智能方面，中美目前都在积极探索当中。”银河通用机器人创始人、智源具身智能研究中心负责人王鹤在2024中关村论坛期间表示，美国的声势更大，而中国包括银河通用在内的许多公司，技术也处于世界顶尖水平。王鹤认为，制造业是中国最大的优势。
“中国人形机器人产业在供应链、量产能力以及场景落地方面存在较大优势。”傅利叶智能创始人、CEO顾捷表示，特斯拉的很多硬件，甚至整个汽车的产业链都在中国，“我们有大量的场景，比如养老康复、巡检等场景，对人形机器人来说有巨大的落地应用可能性。”他表示，人形机器人是新质生产力非常好的代表，能引领新的产业革命和未来趋势。
支持政策频频出台
企业剑指行业级突破
2023年，中国工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系、整机产品达到国际先进水平、孕育开拓一批新业务、新模式、新业态，到2027年产业综合实力达到世界先进水平、成为重要的经济增长新引擎等发展目标。
不仅仅是国家层面，地方政府近年来也动作频频。自2023年5月以来，中国山东、湖北、重庆、广东、安徽等省份相继发布了相关文件。4月27日，在北京亦庄，由多家行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心，正式发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，可实现6km/h的稳定奔跑。同一天，在中关村论坛，北京海淀区发布《关于打造全国具身智能创新高地三年行动方案（2024-2026年）》。近期，上海也进一步明确支持通用大模型和垂直大模型研发，积极推进大模型和具身智能的融合发展。
通用人形机器人母平台“天工”
王鹤表示，中国国内对新兴行业的扶持力度很强，“目前看态势还是很好的，也非常期待在今年的下半年出台一系列扶持具身智能的政策，能够让真正头部的企业在这件事情上得到助力。”通往AGI的关键里程碑
商业化落地仍存挑战
根据此前中国人工智能产业发展联盟（AIIA）发布的《2024具身智能全景图1.0》，具身智能行业涉及应用与投资孵化、技术开发与系统集成、基础设施与原材料三大板块，涵盖家庭服务、教育培训、娱乐休闲、医疗保健、特种作业、低空经济、物流运输、航天航空、基础模型与人工智能引擎、云平台与数据、传感器探测器、处理器芯片、无线通信设备等数十个细分领域，涉及企业超300家。
2024具身智能全景图1.0
图源：中国信通院
智元机器人联合创始人、上海人工智能研究院院长宋海涛表示，具身智能是通向AGI（通用人工智能）的一个关键里程碑。而通向AGI的路非常漫长，“具身智能行业在未来3-5年会逐步渗透，5-8年后会有一个快速上量的过程”。
“具身智能最早还会是在偏工业类的场景里落地……工业类可以在一个相对受限的、结构化、可预知的场景里去发挥它的能力。”星动纪元创始人陈建宇表示，具身智能未来3-5年可以在工业场景中达到一定规模化，而在与人比较密集接触的服务类或家庭场景中，可能还需要更长时间。
小米机器人团队负责人许多认为，短期内更大的挑战来源于硬件，“目前（人形机器人）上肢精度大约在厘米级，与0.01毫米的工业精度差距还非常大。如果达到工业精度，数据收集效率就会大大提升。”
王鹤同样认为，人形机器人不同于车，最大瓶颈是缺乏数据，“现在最实际的方式是通过物理仿真，制造一个能够模拟在真实世界训练的数字训练世界，具身智能0-1的突破也很可能会完全依靠仿真数据来驱动。”
宇树科技创始人、CEO王兴兴也表示，AI世界很多情况不是靠堆财力或堆人力就能做好，具身智能领域现在还没有突破临界点，虽然每天每月都有明显进步，但是距离临界点还有差距。
宋海涛表示：“市场空间足够大，我们能做的就是仰望星空，但是脚踏实地。未来已来，等待大家一起去携手创造。”
原标题丨《人形机器人全球竞赛提速：中国面临哪些优势和挑战，行业级突破何时到来》
来源丨澎湃新闻（另有部分内容整合自中国证券网）
记者丨秦盛、范佳来
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