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倍，相位领先对应的相电压30度，互成120度。而线电流和相电流相等。  在三角形接法中，线电压与相电压是相等的，线电流和相电流的关系和Y型接法中线电压和相电压的关系一样。

的大小仍随时间不断变化，通常将它称为脉动直流电压。半波整流以牺牲一半功率为代价来换取整流效果，电能利用率很低。因此常用在高电压、小电流的场合，而在一般无线电等装置中很少采用。

那么如何通过开关管和单片机来实现升压和降压呢？这就是我们要研究的主要内容，用哪种的开关管、用哪一款的单片机、用啥样的电路板、多大的电感？先说开关电源再说BUCK最后再说BOOST。

  在连续时间控制系统中，PID控制器应用非常广泛，其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构更改灵活。由于计算机程序的灵活性，数字PID控制比连续PID控制更为优越。

  对于数字采样的仪表，图中微安表可用取样电阻替代。并且一般会先将电流信号转变为电压信号再作转换，电压半波整流的均值检波电路如图1.3所示。  但是，上图存在一些问题：  ①

：负载调整率也称为电流调整率。表示在输入电压不变的情况下，在一定范围内改变负载时，输出电压的最大相对变化量。即：

和TIM_Prescaler来确定需要定时的时间，也就是多长时间进入一次中断服务函数执行相应的指令。只是在不同的地方叫法不同，本质还是一样的。聪明的你会了吗？END往期精彩回顾

基本定时器计数过程主要涉及到三个寄存器内容，分别是计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)，这三个寄存器都是

串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西，比如DB9接口。串口通讯里面的波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚的话，好好往下看。

//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器}当然为了代码的美观，你可以把关于NVIC的代码放到一起便于管理。就像这样，就可以清楚的看到响应的顺序

我想大多数人都会说，已经配置了系统时钟，不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟是怎样配置的就好好看下文了。至此引出系统时钟的概念。

static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量、未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。

方法和求的方法一模一样。这里就不重复了，自己动手试一下。至此，我们就全部得到了傅里叶级数的三角形式了。下面的这两种写法都对，一般我们写第二种。

一共有2^(32)=4294967296个字节。4294967296byte/1024=4194304KB,4194304KB/1024=4096MB,4096MB/1024=4GB.

为啥要进行npm优化？因为利用nmp下载插件的下载速度着实是有点慢。由于下面内容会安装较多的插件，建议先更改npm仓库地址，以便能更快的安装插件

liuyao-blog.cn，购买过程就不赘述了，选择阿里云的解析平台，来到阿里云的管理控制台，点击进入域名解析列表或者直接点击域名后面的解析

465.然后在博客站点目录下的node_modules文件夹下找到hexo-douban/lib，文件夹下有三个js文件，分别为：books-generator.js

6---注：本留言板功能依赖于第三方评论系统，请激活你的评论系统才有效果。并且在主题的_config.yml文件中，第19至21行的“菜单”配置，取消关于留言板的注释即可。5.2.6

文件夹内会有两个文件，一个id_rsa.pub一个id_rsa，用文本编辑器打开id_rsa.pub，复制里面的的内容。然后打开Github，点击右上角的头像Settings

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turn_front=756920ms的时基脉冲，如果想让舵机转90度，就应该发生一个高电平为1.5ms，周期为20ms的方波，duty=1.5/20=7.5%