如今，仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中，最成功的莫过于被以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人早已投入使用，以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率，昼夜不停地处理客户的海量包裹。而实现Kiva巨大成功的核心--Kiva机器人，出于商业保密考虑，一直鲜有曝光，支撑其强大性能的软硬件、结构设计细节我们无从知晓。然而，风投公司Bolt的创始人Ben