一架机器运动需要动力。“力发于根主在腰”，腰是形意功夫的动力源泉。腰部动力不仅能催动肢体，而且还要爆发出强大劲力来。这种劲力或许叫做能量。“形意打人如山撞”，这座山似乎象火山，可以爆发出巨大的能量。

一句话，就是“进退伸缩往来一气之理”。所有的练习内容都离不开这句话，这个道理。