Янгель）领导的第586试验设计局（ОКБ-586）所设计的R-56型运载火箭。而相形之下，此时的美国早已为为自己的阿波罗计划选定了布劳恩设计的土星系列超重型运载火箭，苏联正在逐渐被美国所反超。