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对大多数动物而言,生活就是决定要去哪里。无论是在地上跑、水里游,还是天上飞的动物,在不断“运动”的同时,也在不断的做着决策——这些选择关乎到它们的自身利益和生活品质。从选择潜在的食物来源或避难所到选择与谁交往,显而易见,动物面临的主要挑战就是在空间分布的选项中进行选择。目前,大多数的研究都聚焦于决策结果或决策时间上,很少关注到动物在整个决策过程中的移动。然而,在空间决策过程中,移动对于生物体如何代表空间至关重要。从昆虫到脊椎动物等很多物种,通过明确的矢量表示,已经显示出以自我为中心的空间关系,如期望目标的位置。当动物在空间中移动时,这种神经元的表征形式必须而且一定会发生变化。因此,虽然最初看起来,动物的移动只是大脑所做决定的输出形式,这种观点并未提供特别的信息——它忽略了决策过程中引入的重要的动态特性,而这些特性是由生物体和空间分布选项之间,不可避免地随时间变化的几何关系产生的。就在近日,由康斯坦茨大学(University