Robots提供了快速响应和良好服务的支持，并且在技术和质量方面都是可靠的。我期待着CS系列新产品的合作。”——Hai

01背景挖掘机作为常规的工程机械，执行着繁重而艰苦的任务。由于建筑工地现场作业条件千遍万化，充满多样性和不确定性，因此这类工作仍旧依靠人手操作完成。然而挖掘机操作工种无疑又苦又累，高温日晒、尘土飞扬的户外作业环境不但艰苦，而且也给工人的健康带来了很大挑战。因此位于华北的一家集成商试图通过机械手来执行这项任务，项目的设想比较简单——机械臂类人手，将机械臂安装在挖掘机的驾驶舱内，通过远程操控机械臂，来控制挖掘机的行进和作业。然而这个看似“简单”的需求，要实施起来还真得费一番功夫。02挑战挖掘机的操作杆一共有4个，根据人左右手的操作习惯，一手控制2个操作杆——1个遥杆（2个自由度），1个推杆（1个自由度）。因此最直观的方案就是用2台机械臂替代人手，模仿现有人工操作习惯。这就要求机器人具备3个特点：其一，结构非常紧凑；操作室内空间狭小，安装机器人的位置极为有限。其二，机器人的灵活性；在狭小空间内各关节有足够的自由度，从而确保为机器人设置轨迹时没有死点和干涉。其三，编程简单，机械臂需要对摇杆和推杆的位置进行辨识，从而确保人员远程操作时机器人能够实时对摇杆做出全方位响应。最终，协作机器人给出了满意的答复。03解决方案艾利特参与了这个项目的开发和设计，2台EC63（3kg）协作机器人，分别替代人的左右手

01背景：汽车行业是最典型的，对机器人柔性化要求较高的行业，尤其是汽车配件。例如以车灯生产厂商为例，越来越感受到小批量多品种的生产压力。位于华北的汽车配件厂商已有20多年的历史，其车灯产品主要适配所属集团的各类车型，包括SUV、皮卡、小型乘用车、中大型车。此外，除了国内主流车型外还承接大量出口订单，因此客户对于交期的及时性及质量稳定性有非常高的要求——一方面希望通过导入自动化方案保持产品一致性和对产品进行全检，另外一方面希望设备能够兼具柔性，缩短因频繁切换产品种类而产生的换线时间。02痛点：该车灯生产厂商具备年产500万只车灯生产能力，基于不同车型，车灯品类非常繁复，规格多样，产品有17大系列300余个品种。客户在导入协作机器人之前，车灯检测工作大多由人工完成，随着产能和人工成本的提升，一直在寻求合适的非标自动化方案实现机器换人。车灯作为异形不规则件，在检测过程中要求机器人按照较为复杂的轨迹行进，并搭配视觉相机完成对多个位置的拍照检测。当产品的批次更换后，需要机器人按照新的程序执行指令，完成对不同工件的检测任务。因此编程简单且灵活易用的工具才是这类工位所需要的。03解决方案：这些约束条件并没有难倒协作机器人。相反，这类机器人的优势完全发挥了出来。艾利特EC66(6kg)协作机器人采用桌面式安装，集成相机按照既定轨迹对车灯进行拍照检测。协作机器人的编程非常简便，可以支持拖拽示教，或是示教器/PC交互式编程，因此对于点位较多、动作较为复杂的应用具备天然优势。此外，艾利特的6关节协作机器人可实现单关节±360°旋转，以6kg协作机器人为例，机器人可以在一个半径914mm的球形空间内工作，工件各检测面都灵活可达，工程师在编程时无需担心如何避开机器人运行死角。此外协作机器人也能胜任柔性化生产——对于客户关注的小批量多品种生产模式，协作机器人可以预设程序，当产品批次更换时，快速调用新程序并对机器人进行调试即可快速投入新任务，帮助用户大大缩短换线时间。更值得一提的是，高性价比的协作机器人为用户降低自动化门槛的同时，投资回报周期仅为12个月。一些扩展：此类应用较为适合汽车零部件厂商，例如汽车空调、车灯、内饰、附件的加工很多都是小批量多品种，有较为典型的柔性化需求。ELITE艾利特以协作机器人为核心，围绕一些典型的产线工艺——包括车灯的装配线，空调装配线来推动协作机器人在汽车行业的应用功能推广。除了在上述项目中集成视觉产品，协作机器人丰富的接口可以与各类末端执行器和传感器适配。艾利特机器人通讯接口信息如下:16xDI,20

进入8月，艾利特机器人即将有许多大动作，旨在加快推动协作机器人这项工具在智能制造和柔性自动化中的发展，让更多的用户获得可以信赖的、高效灵活的机器人解决方案。新品即将登陆艾利特CS系列协作机器人从硬件到软件全面革新4大指标对标国际水平作为有着17年技术积累的协作机器人厂商，ELITE艾利特机器人计划在2020年上海工博会发布新一代协作机器人产品CS系列，这将标志着艾利特继2019年聚焦协作机器人赛道后在协作机器人技术和产品力上再进一步。此次推出的平台级CS（Cobots

01背景随着智能网联技术的加速渗透，汽车已不再是单一的出行工具，正在逐渐演变成为新一代移动智能终端。在此发展趋势上，承载人车交互信息显示的车载中控屏成为各整车厂商重点宣传的一大亮点，由此也助推车载显示屏成为继手机、平板电脑之后，中小尺寸面板的第三大应用市场。位于江苏的一家汽车电子制造企业成立于80年代初，在全球拥有多处研发中心与生产基地，业务覆盖智能座舱系统、主动安全系统、新能源汽车电子系统、汽车电子电器开关等。主要为美国通用、德国大众、德国奥迪、上汽通用、一汽大众、北京现代、蔚来汽车、宝沃汽车等国内外著名整车制造商提供优质产品与服务。02痛点与其他汽车制造厂商一样，虽然汽车行业相较其他行业的自动化程度较高、项目经验丰富，但随着制造业发展趋势的变化，也面临着自动化升级改造和提升柔性的压力。例如小批量多品种的汽车中控屏产线，传统规模自动化无法适应需求。对于汽车电子车间来说，通常内部空间紧张,因此在不改变现有产线布局的情况下导入自动化设备时对尺寸的限制较为严格。尤其是使用机器人替换现有人工工位时，工程部必须考虑如何在减少停线时间和对现有布局改动较小的情况下，部署自动化设备。03解决方案协作机器人的出现无疑为用户提供了两全其美的解决方案。客户使用艾利特EC66协作机器人进行汽车中控屏螺丝锁付，协作机器人体积小巧自重轻，6kg负载的协作机器人自重仅为17.5kg，在半径914mm的球形工作区间内基本无死点，部署后只占用1-1.5个人工工位，无需安装安全围栏即可实现人机共享操作空间，因此解决了空间问题。此外，协作机器人支持拖拽示教，以及PC和示教器交互式编程，让机器人的编程和任务切换更加简便。协作机器人灵活部署和简单易用的特点也成为打动用户导入这项工具的原因——中控屏产线多品种和换线频繁的状态已经是常态，因此更加灵活、有扩展性的协作机器人不仅能够帮助客户解决当前的问题，也为今后的生产需求做了铺垫。机械臂执行该任务时扭矩为5-5.5N/m，完美替代人手进行螺丝锁付作业。此外以协作机器人为核心的移动式工作平台，也可轻松推拉、部署到产线一侧，配合末端执行器，如各类夹爪、胶枪、螺丝枪、焊枪等从事更多任务。

背景位于华南的用户在2020年初导入了10台EC66协作机器人，用于产品搬运。虽然协作机器人60%以上的应用都是进行物料搬运，但搬运作业附加值低，许多工厂在导入协作机器人时常会犹豫是否有必要在这类工位上使用协作。因此，这家电器制造厂商在多次评估后终于决定一次性导入数量不小的协作机器人从事上下料的工作，有些出乎意料。该企业成立于2002年，十多年来积极研发及优化家电和电器制造工艺，致力为中国、日本、韩国顶尖的家电品牌生产高质量产品。作为一家拥有多年ODM经验的企业，尽管其所在的行业近几年来增速放缓，成本压力骤升，但该客户却有远见地在此情况下通过逐步引进自动化生产设备，持续实现质量稳定、降本增效的目标，针对客户少量多样的客制化需求提供更全方位的服务，成为同行内难得一见的逆行者。在此过程中，他们率先感受到了“自动化和柔性化”趋势的迫切性，开始为未来布局。痛点客户在几年前已于产线中导入了部分中型自动化生产设备，并且先后使用了SCARA和工业小六轴机器人。经过几年的自动化升级，生产的自动化改造空间不大——除了许多工序已经采用了成熟的自动化方案之外，工厂现有空间有限，不适宜对产线再做大的改变。因此他们最初的协作机器人尝试从单工站开展。因线体自动化改造时并未做全局规划，一些工作岛和工站间的物料移载仍旧通过人工执行。随着近年来用工问题加剧，客户急需实现这些工位的自动化。选择第一条产线改造时，考虑到协作机器人集成传感器应用更加便捷，客户导入了一家台资品牌的协作机器人+视觉方案做分拣和取放，但使用一段时间后并未达到理想目标——成本效益不高，由于该站并不需要与人交互，且该线的快换要求也不高，因此协作机器人仅被作为一个执行机构来使用。由于单体采购成本不低，实测的投资回报周期并不理想。因此在使用了一段时间之后，客户最终选用了节拍更好单价更低的SCARA+视觉复制到同类产线。初尝失败后，用户也一度犹豫是否还有必要使用协作机器人。2019年末他们的集成商找到ELITE艾利特并重新评估项目可行性。在实地访问后，集成商和艾利特找到了一个新的应用机会——物料搬运。“取放这么简单的应用，需要协作机器人？”客户听到建议时的第一反应对于艾利特来说并不意外。解决方案最终用户选择了EC66（6kg负载）协作机器人与工作岛内的SCARA和工业小六轴共同作业。混线应用的优势是发挥不同类别机器人的特性：SCARA支持高节拍和平面移动，在该应用中第一台SCARA锁紧料件金属部分螺丝，第二台SCARA视觉检测定位，锁紧料件塑料部分螺丝。之后由两台工业小六轴完成取放和装配：第一台小六轴将金属部分取下，放到视觉工位定位；第二台完成工件的装配，并上料到热熔机，将料件送进热熔机加工，粘合金属和塑料部件。经过热熔机150度高温加工的材料出料时由协作机器人取料，并放到传输带上。紧接着由人工进行外观检测。协作机器人作为该自动化工作岛的最后一个工序，其优势在于：除了能像其他机器人一样执行有危险的工作之外，其安全性保障了机器和人可在近距离交互，而无需安装安围栏。为了缩小工作岛占地空间，工作岛采用了人机共线的设计，用户无需重新部署和调整产线，也无需额外留出机器人的安全空间。这样一来，协作机器人的导入帮助用户用最低的综合成本实现了自动化。让客户满意的是，原先产线长期保持17~20人，这一应用扩展到其他同类产线后省人工12人，很大程度解决了用工问题。而更为重要的是，这一“简单”的应用启发了用户对协作机器人的想象力。“我们之前在考虑使用机器人的时候有思维定式，单纯地通过节拍、负载、工作范围来判断某个工位是否可以用机器换人。实际上我们有必要对目前的生产流程重新分析，进一步拆解与人相关的工序，完全可以考虑用人+协作机器人的形式，因为有些场景下比起全用人或者全用机器效率更高。”客户如是说。协作机器人还真不简单！

背景：位于江苏的一家机器人集成商，面向3C制造厂商为其提供工程、制造和集成解决方案。他们近期为一家台湾电子工厂配备复合机器人用于完成搬运和检测任务。借助协作机器人，工厂提高了生产质量，减少了人为错误，运营效率提升了20%，同时节省了约15%的工作空间。通过将协作式机器人应用到生产过程之中，工人能够从事需要更高技能和产生更高附加值的工作。EC66+AGV

背景欧洲知名化妆品公司之一，在中国的工厂目前也面临着因人工成本高企带来的挑战。在产线的后道工序，工人们大都以手动方式进行生产操作，例如到包装码垛工艺段时，往往会给工人们带来较为沉重的劳动负荷——例如因频繁转腰或是起伏持重工作，容易引发因为

月，快乐柠檬在其首家智慧门店里应用机械臂制作奶茶。背景让机器人走进后厨、实现餐饮自动化，已经是显而易见的大趋势。客户“茶里小怪兽”在2019年就开始规划无人奶茶工作站，希望通过一台机器人，能支持

▲协作机器人电路板取放装箱背景用户公司成立于1991年，是一家拥有着完整的技术研发和生产制造能力的电子设备加工厂，终端用户遍布美国、欧洲、日韩以及国内知名家电企业。作为一家专业的OME工厂，客户为许多知名品牌代工，品类包括白色家电，小家电以及智能设备。自2008年切入到汽车电子行业之后，进一步为业内主流厂商提供包括传感器、变频驱动和车载电源等产品。作为一家老牌代工厂，客户非常重视产品一致性和交付承诺。近年来随着业务范围拓展，以及终端市场大批量多品种的影响，工厂越来越感受到来自生产侧的人员管理压力——除了人口红利优势逐渐消失，在一些工作要求单一、动作简单枯燥的岗位，用工难一直是头痛的问题。项目痛点客户位于华南地区的开放型工厂，劳动力密集，产品经过多道工序在各工站之间流转时需要频繁进行上下料。对于一些老牌工厂而言，产线以往使用人工进行物料转移，而现在这类工位最“不受欢迎”——对于雇主而言，取料时的等待时间无疑是对人力的浪费；而对于工人来说，这类工作枯燥无聊，需要频繁转身和移动的工作也会造成生理疲劳。客户初期考虑用传统工业机器人替代人工，进行上下料，这就意味着这个位置必须加装安全围栏。显然客户无法接受在如此狭小的空间再为机器人另辟位置，更不愿意轻易改变现有的产线布局。因此他们将目光转向最适合这类场景的协作机器人。解决方案经过与集成商的讨论，客户选用ELITE艾利特EC66协作机器人，负载6kg，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm。配合真空吸盘，机器人根据传输带节拍一次吸取3片电路板，移动到下料位置，在tray盘内逐一下料。Tray盘装满后，产线另一侧的工人为电路板贴标签，并将tray盘推向下一个工位——人机共享工作区间，无需安装安全围栏，协作机器人做到了。此外在这个应用中，协作机器人结构紧凑的优势充分得以体现。机械臂只需坐在产线一侧，取料后行进180度下料，整套动作毫不费力，试想如果换作人工，不可避免需要在长达8小时的工作时间内频繁转身，由此产生的情绪劳动和疲劳会带来潜在风险。这一切协作机器人应对自如，6个关节支持±360°旋转，几乎可在一个球形空间内工作，没有死角！ELITE协作机器人可支持任意角度安装更令客户惊喜的是，协作机器人特有的拖拽示教和示教器交互式编程，让机器人部署非常简便，仅1天的时间，整套动作就调试完毕了。“第一次尝试，ELITE协作机器人就让我们非常满意！自动化改造比想象中的更简单，这让我们更有信心尝试用协作机器人执行其他任务。”用户初次导入的良好体验打消了对协作机器人能否胜任的疑虑。迈出自动化改造的一大步，真的没有那么难！

随着国内汽车消费市场的升级，除了传统的汽车厂商，近年来发展起来了许多造车新势力，汽车四化推进产业升级，每年发布的新车型和改款车型越来越频繁，产品多样性和定制化成为各家厂商新的竞争点。这也为汽车零配件生产商提出了更高的要求和挑战。项目痛点某汽车中控屏幕供应商，需要在3个月内完成某新能源汽车的两款汽车中控屏幕的自动化组装生产线设计和投产，以保证该汽车对于产品出货量、一致性和品质的要求。汽车厂调研了当时主流的一些汽车零部件厂商，发现自动化生产线大都采用两种模式：不是手工生产线，就是用直线模组或者直线模组搭建而成的xyz直角坐标机器人生产线；因此在项目初期用户偏向于使用模组的方案。艾利特和集成商分析了汽车中控屏的生产流程，发现该项目涉及屏幕组件的检测、压合、电路主板与外壳的螺丝锁附、屏幕功能测试、背壳的装配等工艺流程，工艺流程复杂而且高度耦合；如果使用传统的模组方式，虽然能够实现生产工艺，但不能很好地适当下和未来的生产需求，因此向客户推荐了以机器人为核心的自动化方案。集成商对于机器人方案的技术前瞻性表示认可，并认为先进的自动化生产理念能够为他们的终端用户带来很好的示范效应。但作为传统生产性企业，集成商仍然存在顾虑：其一是成本；其二是生产的精度和节拍能否满足要求；其三是能否满足项目周期。艾利特协作机器人解决方案：▲助力汽车中控平台智能制造▲点击查看汽车中控项目视频艾利特和集成商针对客户的工艺和顾虑进行了有针对性的研究和设计，并充分利用艾利特完整的产品线优势——将协作机器人与传统工业机器人进行组合，结合不同品类的技术特点和优势，迅速提交了以协作为核心的混线解决方案。这套方案的优势非常明显：与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分部署倒挂安装的协作机器人，结构紧凑，人机共线；来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位，机器人运行只需平面操作、节拍要求高，则由SCARA机器人执行；物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。▲以协作机器人为核心的混线应用▲艾利特研发团队为产品提供专业支持艾利特优秀的核心技术能力和高部件自研率使得机器人的设备成本经济可控，±0.03mm的重复定位精度完全能够满足客户对于精度的要求。此外得益于特殊优化的机器人设计，整个方案具备结构紧凑、易于维护特点；机器人作为标准组件，简化了方案中机构的设计，本身具备很好的互换性，能够大幅降低整个方案的风险和停线风险。协作机器人编程简单，该项目按照客户要求如期在40天内完成整线6台机器人的设计、部署、调试和上线，并且满足了集成商对于客户订单的需求。