在典型的道路场景中，大多数像素属于大型类，如道路、建筑物，因此网络必须产生平滑的分段。引擎还必须具有根据其形状来描绘对象的能力，尽管它们的尺寸很小。因此，在提取的图像表示中保留边界信息是重要的。