我们在机器中操纵着四个旋钮，分别叫做W1，b1，W2，b2。当我们旋转其中的某个旋钮时，球形机器会发生移动，但是旋转旋钮大小和机器运动方向之间的对应关系是不知道的。我们的目的就是走到沙漠的最低点。