这场“登月之旅”，小马智行完成了一大步【星特写】

11月6日，在第三届中国国际进口博览会上，小马智行发布了首条自动驾驶系统产线，实现L4级别自动驾驶软硬件集成式系统的标准化生产，并已开始小规模生产。这不仅是公司的阶段性发展成果，从行业角度来看，也具备里程碑式的意义。

同日，小马智行还宣布获得2.67亿美元的投资。目前，小马智行已融资超过10亿美元，估值超过53亿美元，早已成为国内估值最高的自动驾驶初创公司。

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行业里程碑：标准化生产

自动驾驶行业日趋成熟。

2013年开始，国内试图进入自动驾驶领域的企业，已经在一番调研之后得到了“自动驾驶这件事可行”的肯定回答。随后，很多企业开始涌入，开始做与车相关及工程方面的工作，开始专攻技术、探索成本与投入之间的平衡。

3年后，也就是2016年，自动驾驶车企得到了空前的关注，行业在快速发展，很多资源进入这个行业，行业也在不断发生整合、洗牌，并发生革新。

自动驾驶是一条漫长的道路，它的终极目标就是盈利。

而横亘在盈利面前的难题有两个：一是规模化，二是无人化。

关于第一点，规模化，已经慢慢照进现实。

小马智行新系统PonyAlpha X的生产打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节，建立起了自动驾驶软硬件集成系统标准化和信息化的生产流程。

通过细化工艺路径，小马智行新系统的整个生产流程包含40多道生产工序，1000多件装配器件，最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检还需要进行功能测试、环境测试和压力测试，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。

“这是我们第一次开始用一条完备的生产线，在这套生产线上，其实从整个供应链的进货到所有的传感器，到所有的零件，都需要进行检测，到最后的组装。”小马智行联合创始人兼首席执行官彭军博士表示。

可以说，小马智行自动驾驶系统的标准化生产，不仅是其公司的阶段性发展成果，从行业角度来看，也具备里程碑式的意义。

“过去几年，智能网联还处在一个起步阶段，到今天这个时间节点，我个人来看，应该是智能网联汽车已经从原型车的验证，逐步朝产业化发展的过程。”在彭军看来，今天应该就是一个产业开始逐渐成熟、逐渐向商业化迈进的开始。

不过，小规模生产距离真正规模化还有距离。

小马智行联合创始人、首席技术官楼天城表示，自动驾驶技术的规模化要求能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。“这个‘足够大’，它不是几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”

因此，在彭军看来，目前自动驾驶行业正处在开始脱离原型车验证和体验的阶段，实现生产规模化和技术无人化成为下一阶段整个行业发展的重点。

而无人驾驶的另一个难题，无人化，也正不断摸索前进。

无人化其实就是做到真正跟人无关，包括车里没有人，远程也不需要人的状态。这与当前的发展依旧还存在一定距离。

楼天城认为，无人化，首先肯定要提升安全性。安全性包括至少两点：

一是对长尾场景的覆盖。“我们到不同城市的市中心、复杂场景下测试，是为了收集更多长尾信息。高速上出现摩托车、人的情况大家可能都见过，但概率可能是一年见一次吧。但在市内可以收集很多长尾效应的场景，让车辆在困难的地方训练。”

二是车辆的深度集成。安全车辆需要达到车规级安全，需要车辆冗余，这也是跟OEM合作很重要的一个意义。只有很深度的合作，才能够在冗余、真正车规上有重要的突破。

无人化还在进程中，目前，各大无人驾驶车企做的更多的还是在于用户体验的上面，比如，如何让用户感受到安全。

小马智行的内交互界面PonyHI和PonyDash分别面向乘客和测试安全员，除了为了更好的出行体验外，主要目的也是收集意见反馈，推进研发测试。

彭军表示，打造一个更好的用户交互的界面，让用户乘客感受到虽然是无人驾驶，但是能感知到外面的所有事物，明确乘坐是安全的。“通过产品的设计，让乘客能够感受到这种安全的体验，也是我们很重要的一点。”

此外，无人化的本质其实是技术的提升。“首先是车身的软硬结合和稳定性要有一个更好的提高，一套更加稳定的无人驾驶系统，让软硬结合得更加紧密，会成为我们在无人化实验的后盾。”

彭军表示，未来一两年内，小马智行会有一定新的进展。目前，公司也正在做一些准备，比如需要和各地方政府在一些法律法规方面做一些探讨和突破。

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与车企合作：结合聪明的大脑与健壮的身体

小马智行是如何做量产化的？

这里不得不提到一个关键性的原因：与车企的合作。

可以说，小马智行在和车企合作方面是行业里最为密切的，目前已经和丰田、现代、广汽等国内外一流车企合作过。

今年2月份，小马智行拿到了丰田汽车的四亿美元投资。此外，PonyAlpha X系统也会批量搭载在雷克萨斯RX450h混动版车型上。

彭军认为，这是丰田提供的“强健身躯”与小马智行打造的“聪明大脑”之间的完美结合。

在小马智行看来，自动驾驶公司是“聪明的大脑”，传统车厂是“强健身躯”，二者有机结合才会真正在未来大规模实现自动驾驶量产化的目标。

“和车厂的深度合作，能够让我们这代产品真正做到软硬一体化。因为做一代产品的时候，我们是在做一个机器人，实际上大脑是需要和身体做紧密的联系的，而且在真正控制这辆车的过程中间，实际上有很多的交互，比如说控制的精度、传感器和车的结合、整个车内所需要做到的供电、需要做到的散热等等。”彭军表示。

曾在谷歌做自动驾驶的楼天城对此感受颇深，他也曾表示，那时候，车辆的线控支持很差，需要自己来改，而当时也根本没有激光雷达，全都要自己做。但现在情况不同，车企擅长汽车生产和改装，所以车辆的深度集成显然要跟车厂来做。

“传感器在这些年也发生了很多变化，现在有很多传感器厂商出现，可以跟他们合作。在生产方面，我也理解当时Waymo的选择，但今天我们做虚拟司机，是跟车辆相关，我觉得应该跟业界或者很多厂家合作来完成。”

实际上，这些年很多像亚马逊这样的大公司都在以各种形式进入这行业，很多主机厂包括丰田在内，也都在不断打造属于自己的“聪明大脑”，纷纷成立和扩大自己的软件团队。

彭军坦言，他们和传统车厂也在探索各自的定位，车厂看重他们在自动驾驶技术、产业化、小规模量产上累积的经验，这些对产业发展都是有巨大帮助的。

不过，从某种程度上来说，竞争对于团队来说，却是一件好事。

“应该说竞争其实是一件极大的好事，或者说当下都不叫竞争，自动驾驶本身市场还没有完整出现。大家的入场能够很好推进、推成这件事，共同促进自动驾驶。饼还不存在，还没有到竞争的状态，今天有更多家进来，对这行业来说其实有非常大的好处。”

楼天城表示，他觉得接下来两三年时间，行业的马太效应会更多凸显出来。也就是说，很多资源会向头部聚集。

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无人驾驶在路上

2016年底，彭军与被code界称为“楼教主”的楼天城一起创办了自动驾驶公司小马智行，希望用自动驾驶技术产生更多的价值。

四年过去，小马智行已经成为国内估值最高的自动驾驶初创公司。

今年小马智行已获两轮融资。今年2月份，拿到丰田汽车的四亿美元投资后，小马智行完成新一轮融资4.62 亿美元，累计融资近8亿美金，估值超过30 亿美元。

11月6日，小马智行宣布获得2.67亿美元的投资，目前，小马智行已融资超过10亿美元，估值超过53亿美元。

在已有的对外宣传中，小马智行也都拿出了实打实的成绩：

目前已经在弗里蒙特、尔湾、广州、北京4 个城市进行测试，上海的测试工作也即将落地 ，国内外测试的乘用车辆超百台。

除了乘用车领域，小马智行还进军货运领域。在疫情期间，小马智行在加州尔湾市和弗里蒙特市进行自动驾驶的货物运输。

我们都知道，无人驾驶是一条道阻且长的路，但这又是一条充满诱惑、风景绝佳之路，各路企业在这条赛道上竞争、合作，促使无人驾驶成熟落地。

在行业不断前进的过程中，也会不断涌现新的技术、新的挑战，使行业不断迭代升级，也从而考验着这条路上的一众车企。

楼天城表示：“自动驾驶的关键是不断迭代、改进，发现路上哪个地方做得不好，然后收集、改进、进一步测试，这是一个迭代的过程。”

纵观行业，无人驾驶正在路上，而这也考验着小马智行如何面对行业里不断出现的机遇与挑战。

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