【AI在身边】智能服务机器人担当抗疫力量
编者按
当前，在上海城市数字化转型逐渐深化的大背景下，人工智能进一步发挥重要的驱动性和赋能性作用，从单个场景、单点应用转向综合场景、深度赋能的新局面。价值落地、服务民生成效显著。我们特设「AI在身边」专栏，围绕社区、医院、交通等多个“AI+”领域，展示上海的人工智能在AI产业新经济、AI数字新生活、AI城市新治理等方面的卓越成效，描绘上海人工智能应用场景新画卷，展望人工智能规模化应用新旋律。
3月以来，上海疫情防控正处于最吃劲的关键阶段，由市经济信息化委统一指挥部署，包括达闼机器人、行深智能物流机器人、钛米消毒机器人、擎朗消毒机器人、飒智消杀机器人、YOGO配送机器人、思岚配送机器人、诺亚医院物流机器人、艾利特机器人在内的上海智能服务机器人企业发挥各自优势，用科技之光积聚战“疫”的强大力量，共同守护美好家园。
达闼云端机器人保驾护航
达闼以5G云端机器人等先进科技，助力上海打造智慧方舱，分阶段部署无接触配送机器人Cloud Ginger Lite、Cloud Patrol、兼具娱乐陪伴功能的人形机器人Cloud Ginger、方舱智能运营系统管理平台等科技方案。
上海世博展览馆作为临时改建的集中隔离收治点和医学观察点，用于新冠肺炎无症状感染者和轻型病例的集中隔离，能容纳近7000个床位。整个区域分为馆外、馆内通道清洁区、病区床位区。截止到昨天，达闼已经有29台机器人顺利完成部署，将与来自仁济医院、第九人民医院、同济医院、第一人民医院的医护人员并肩作战。
达闼智慧方舱的方案部署分为几个阶段，按优先级从病区无接触配送、馆内馆外通道配送、娱乐陪伴机器人运行、方舱运营管理、其他抗疫部署到整体智慧方舱升级运营。3月30日，达闼优先部署病区内的无接触配送机器人。目前已完成单个护士站的部署。另外从展览馆南、北、东三个馆大门短距离配送大批量盒饭至隔离点门口的工作也交给了达闼机器人完成。
图1:达闼机器人在世博集中收治点
达闼机器人结合过往武汉、北京、泉州等地方舱医院部署机器人的经验，又针对上海此次疫情的实际情况进行了升级和优化。在保证治病救人的同时，必须解决广大医护及后勤健康人员的防护，达闼通过部署长短距离结合的配送机器人，云端护理机器人，室外巡逻机器人等，全方位辅助广大医护工作者及后勤人员，减轻工作负荷，大大降低接触病毒和交叉感染的可能性。
同时，通过对临时观测点的全方位建模，搭建数字孪生指挥中心，依托强大的云端大脑HARIX，可接入多种类型机器人，对其进行管理及赋能，做到多机协同工作，极大提升运营效率，并通过可视大屏对疫区进行实时移动监控和机器人设备统一调度，实现可视、可管、可控、可追溯。
在疫情的高压下，值得忧虑的不光是医护工作人员及患者的身体健康，早已超负荷的心理压力可能是压垮所有人的最后一根稻草，达闼将云端护理机器人布置在观测点的各个出入点，进行部分引流，对接，服务咨询，疫情资讯播报的工作，也会陪伴医护工作人员，带大家做健康操、表演舞蹈、戏曲等，缓解紧张忙碌的气氛 。
行深智能物流机器人保障民生
当下，上海各界正齐心协力全力抗击新冠疫情。行深智能科技有限公司在上海方舱医院，多个街道和社区，投放无人配送车运行，通过无接触配送的方式，安全保障居民群众生活物资、工作人员防疫物资的及时送达。
图2:行深智能无人车投入社区配送
目前首批抵达临港方舱医院的行深团队已经完成6号舱的地图采集。待病人入住后，无人车将为病患、医护提供物资配送服务。车辆到达指定地点后，开柜由人员拿出相应物资，关上柜门，车辆会去往下一个点位，从而达到一个全程无接触配送。
图3: 行深物流机器人投入隔离点建设
钛米消毒机器人构筑防线
近日，上海市启用世博展览馆临时集中隔离收治点。钛米机器人第一时间响应上海市经信委“科技抗疫”号召，团队连夜抵达现场部署消毒机器人，迅速进入作战状态。逆行隔离区，和医护们并肩作战，共同战疫。
钛米智能消毒机器人集成超干雾化消毒液、紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式。针对高洁净环境物表和空气进行自主移动式多点高水平消毒。在战“疫”的最前线，机器人实现7*24小时不间断地消毒，形成消毒工作过程和效果的闭环管理，有效地减少患者和医护工作者交叉感染风险，为坚决打赢疫情防控阻击战贡献力量。
图4:钛米机器人在世博集中收治点
擎朗消毒机器人坚守岗位
为了进一步助力疫情防控，保障医护人员的安全，擎朗智能首批筹集50台W3智能配送机器人支援临港集中隔离点，助力上海打赢疫情阻击战。经过擎朗技术人员的快速部署后，首批派出的W3智能配送机器人已经正式投入使用。
在临港集中隔离点中，W3智能配送机器人主要负责餐品、药品以及日用品的运输配送工作。擎朗智能配送机器人不需要专门医护人员值守，7*24小时无间断工作，有效降低医护人员体力工作，让他们更专心投入在隔离点的管理及治疗工作中。同时，这种无接触配送也能有效降低人际接触，保障隔离和医护人员的安全。
图5:擎朗M2消毒机器人在隔离点
另外，擎朗另一款M2消毒机器人也一直奋战在抗疫一线，其搭载了4组短波UVC紫外线杀菌灯，6组雾化喷头可喷出10μm以下的超干雾颗粒，集成了多种消毒模式。不用专门人员值守，通过7*24小时无间断自动消毒，循环完成自我导航，有效帮助减少医院间交叉感染风险，保障医护人员及患者的安全环境。擎朗M2消毒机器人与医护人员、服务人员并肩作战，用科技保障着医护人员和患者的安全，成为医院、酒店等公共场所防疫的重要一环。
图6:擎朗M2消毒机器人在工作
飒智消杀机器人分忧解难
4月1日傍晚，在上海联通的协调帮助下，飒智智能现场部署工程师前往临港方舱医院勘察，身着防护服扫描地图、对负责区域各仓进行针对性的机器人部署。飒智首批协调的25台智能抗疫递送服务机器人（重载版）具备80Kg超大载重，超大货仓容量高达140L，舱体隔板三档调节，载物空间可随意组合，具有自主导航与路径规划能力，能够在复杂多元环境中实现迅速感知、安全避障、平稳运行，每台机器人一次可配送16人份以上的物料/餐品，针对性满足方舱多床位、超大面积、短时集中配餐的要求，实现高效、安全的递送；除了配送服务之外，飒智智能抗疫递送服务机器人还支持语音、触屏等多种交互方式，在嘈杂环境里对答如流，既可有效地安抚患者紧张情绪，以轻松的心态度过隔离期，也能够担当医护助理，帮助医护人员进行健康宣传、发布通知与提醒等。
经过飒智现场几位小伙伴几天不眠不休的奋战，以及运营商的通力支持与合作，大家齐心解决现场物资、过坎、数据对接等问题，目前，飒智智能协调的25台智能抗疫递送服务机器人（重载版）作为智慧方舱新基建，已经顺利部署，打通送餐、送物等配送路径，与华山医院、各地对口支援医院的医护人员并肩作战，在短时内解决近3000张床位的定点供餐、送物、送药等，投入使用后可24小时在线运营，减低交叉感染风险，成为患者和医护人员可靠的伙伴和战友。
飒智智能移动消杀机器人旨在减轻防疫工作人员的工作负担与消杀过程当中的实际问题，形成消杀工作过程和效果的闭环管理，有效减少患者和医护人员交叉感染风险，推进消杀工作有序进行。飒智智能移动消杀机器人配备自导航技术和AI环境识别技术，能够在复杂环境中自动规划最优路径、自动避障，同时集成智能脉冲紫外线消杀模块及超声雾化消杀模块，可实现对环境物表和空气的无死角消杀，飒智智能的机器人“大白”灵活高效，7x24小时不间断高水平消杀，能够及时支援抗疫前线的消杀工作。在疫情期间，飒智智能移动消杀机器人与医护人员、消杀团队共同在闵行区6个隔离点、医院、学校、福利院等关键场所作战，全面提升消杀防疫的能力。
图7:飒智消杀机器人投入隔离点建设
有个YOGO配送机器人细心呵护
上海有个机器人有限公司（YOGO ROBOT）接到市经济信息化委、市卫健委关于驰援抗疫临时集中隔离点的要求。全司上下立刻行动起来，组织招募志愿者奔赴一线投入工作。
图8:YOGO机器人投入隔离点建设
为了减少面对面接触，保障楼宇用户和骑手在收餐环节的安全，“打工人”YOGO机器人的上岗极大地减少了外卖用餐时可能会产生的交叉感染风险，节省人力和时间的同时，更加全面高效地提升了防疫防控工作的质量。
除了配送物品和外卖配送，YOGO机器人还在一些楼里担任“防疫宣传小使者”的角色，时刻呼吁大家在疫情反复时期注意自身防护。除此之外，机器人还会为忘记带口罩的用户送上防疫口罩，全方位事无巨细地守护大家的安全。
图9:YOGO机器人在楼宇配送
思岚配送机器人助力抗疫
思岚科技紧急从南通工厂调拨H2、F3配送机器人共计150台，迅速装货发车，发往上海货仓待命进场。思岚核心管理更是连夜召开抗疫专项驰援会议，紧急抽调80余名技术人员，技术设计、软硬件开发协同、测试调整等，为临港集中隔离点打磨和调整“无接触”机器人配送方案，以严格适配场地环境和防疫作业要求。受制于浦东、浦西防疫管理，成都、北京等外地FAE人员连夜行动，赶往上海项目驰援，一时间，思岚科技上下齐心，多部门、多工种密切联动，确保第一时间设备进场，完成绘图、测试、调整，保障设备稳定作业。
截至目前，思岚科技已经在临港集中隔离点部署132台H2配送机器人、10台F3垃圾回收机器人，服务近4000张床位，为临港集中隔离点提供日常餐食、药品配送和垃圾回收等工作，尽可能为一线的医务工作者减轻工作强度，同时降低物品配送环节交叉感染可能性。
移动机器人作为“无接触”实现的一个智能载体，缓解了疫情防控过程中有可能形成的二次交叉感染，成为疫情防控的得力助手。思岚科技利用“AI+”技术为服务机器人“无接触”配送贡献的一点科技力量。除此之外，针对高感染风险的公共场所—电梯，思岚科技还提供了机器人“智能乘梯”解决方案，不需要语音/刷卡/NFC等设备，“意念”控制，即可让机器人与电梯轻松互联，完成“空间”服务上的延展。
图10:思岚机器人投入隔离点建设
诺亚医院物流机器人深入疫区
用科技的力量助力院感防控，提升防疫管理水平，为医护人员保驾护航，是如今疫情防控不可或缺的重要手段。面对来势汹汹的疫情，一线医务人员全力以赴治病救人，如何做到医护人员“零感染”？除了需要提升医护人员的院感防控意识外，诺亚还创造性地提出医院物流机器人零接触防疫物流解决方案，并在真实场景中得到了检验。
诺亚医院物流机器人临危受命，两年前就加入上海瑞金医院本部发热门诊的抗疫保卫战中，为住院患者配送口服药，并一直使用至今。目前除了瑞金医院，还有上海市儿童医院、上海市第六人民医院、上海市同仁医院等医疗机构，均能看到诺亚医院物流机器人的身影。
相比人工配送，使用诺亚医院物流机器人配送的优势非常明显。第一，机器人不惧怕飞沫，可以节约防护服等物资，也不产生医疗垃圾；第二，机器人可以自动充电，24小时运行，不知疲倦，能够把时间还给护士，让护理人员有更多时间为病人服务；第三，机器人只在医院内部活动，有效避免感染外延风险。在疫情高压之下，机器人对隔离病区和发热急诊的物资运送、降低院内感染风险发挥了关键作用。
图11:诺亚医院物流机器人服务工程师在瑞金医院执行抗疫任务
艾利特ELITE机器人助力战“疫”
艾利特机器人可以灵活用于各制剂产线、实验室等场景，进行试管的搬运、灌装以及分拣等。可胜任在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送等任务，实现消毒、配送、身份识别、医疗检测等功能。
艾利特EC63协作机器人能够根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，以适用于多品种、小批量的生产特点。还可根据客户的个性化需求，控制剂量以及灌装瓶品种等，可以灵活用于各制剂产线、实验室等场景。
智能远程医疗机器人平台提供的是一个远程无人操作平台，拥有自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的特点，能够快速地扩展部署，实现消毒、配送、身份识别、医疗检测等功能。
图12:艾利特EC63协作机器人用于制剂产线
特殊战场淬炼勇毅担当，同心抗疫汇聚暖心能量。上海的智能服务机器人企业在用核心科技赋能城市发展的同时，也在用点点微光温暖着这座城市。未来将会有更多人工智能企业陆续加入抗疫大军，共同用科技之光照亮上海抗疫全面胜利的凯旋之路。