“揭榜挂帅”专项赛特等奖！给华电 AMaze团队点赞

“

日前，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛终审决赛举办。我校控制与计算机工程学院AMaze团队的参赛作品在“地外天体探测巡视器的自主导航和路径规划”赛道上斩获特等奖。

”

该参赛作品由我校电力智能机器人工程技术研究中心——AMaze的陈星航、郑万豪、刘炜琪、毛家煜四名本科学生完成，由吴华、蒲梦杨、刘娜老师共同指导。在中国航天科技集团有限公司五院五〇二所发榜之后，我校师生团队勇于揭榜，以地外天体探测巡视器为研究对象，有效解决了巡视器自主导航与路径规划问题，提高了巡视器在复杂未知环境中的主动探索和主动适应能力，实现了探测效能的跨越式提升，给出了华电学子的解决思路。

陈星航、郑万豪、刘炜琪、毛家煜相识于学校内的一场观星活动。志趣相投的四人为宇宙的奥秘吸引，为星海的神秘震撼。从那以后，对地外天体的探索的愿望在几个人的心底萌芽。

随后，他们在华北电力大学电力智能机器人工程技术研究中心——AMaze中学习研究。恰逢“揭榜挂帅”专项赛发榜，四人盯准航天五院发布的“地外天体探测巡视器的自主导航与路径规划”赛道，决定要在这个领域探索。虽然四人还只是本科在读，但他们依旧勇敢地组建了团队，正式报名参赛。

经过多次现场和线上调研，他们决定从电力行业与航天行业技术融合的地方破题。借助团队之前在陆地巡检和无人值守项目中积累的丰富经验，他们坚持走逆向解构到正向创造的自主创新之路，实现了探测巡视器的高精度高效率的自主导航和目标发现。

最终参赛作品从自全国高校近2000项参赛作品中脱颖而出，成功晋级终审决赛。

初赛作品提交以后，团队没有停下探索的脚步，紧抓作品存在的问题，不断优化参数指标。针对遇到的困难，他们深入探讨解决方案，确立研究目标，在老师的指导下稳步推进，为终审决赛答辩做了充足的准备。

地外天体环境未知，探测巡视存在着先验知识欠缺和通信条件恶劣等难题，团队不仅确保仿真环境运行良好，而且在现实搭建的模拟地外天体环境内进行测试，将算法移植到了真实的小车上，逐步验证了作品的可行性，为算法程序真实性上提供了有力支持。

参赛作品“高效鲁棒的双机位联合全自主视觉导航系统”，实现了在粗粒度星体地表先验条件下的全自主高精度导航，从而达到了极高的定位精度；设计了面向复杂未知环境的跨尺度综合智能实时路径规划方法，实现了恶劣地外环境的实时自主避险行为决策。此外，团队设计了领先的自主地外进化框架，不断提升其自主决策与探寻的能力。

前后历经八个月，经过项目初审、复审，团队和来自北京理工大学、同济大学、东南大学、中国计量大学四所高校的队伍进入了擂台赛。答辩环节，在专家评委和对手的提问下，陈星航和郑万豪冷静思考、沉着应答，赢得了现场观众的支持。

AMaze依托新能源电力系统国家重点实验室，作为能源电力行业智能化技术的领跑者，与各能源电力集团保持长期稳定的科研和产业落地合作；引领能源电力行业通用人工智能的颠覆性创新和产业数字化转型，制定的行业标准已经支撑多家企业上市；在人工智能、数据挖掘、计算视觉、机器人和能源电力行业的国际顶级会议中持续发表高影响力论文，塑造了良好的国际学术形象。

团队成员感悟

从3月报名参赛到10月擂台答辩，作为队长兼项目负责人，我在竞赛中付出了汗水和努力，也收获了喜悦。在老师的指导和启发下，我们一步步推进项目作品，一遍遍修改报告、讲稿，一次次将成果提升到新的高度。这是一次完美的科研创新体验。我们正在用自主可控的创新技术，颠覆硅基体的进化方式。我相信在探测地外天体的征程上，一定能留下我们创新的印记。

---陈星航  信安2101

斩获特等奖，不仅是对我个人的认可，也是对我们团队的肯定。指导老师帮助我在科研道路上行稳致远，队友齐心协力的拼搏让我有安稳的大后方。这个奖项不仅仅是一个荣誉，更是一个新的开始。它激励我们继续探索，不断创新。我期待在未来的科研旅程中取得更多成果，为科学的进步贡献自己的微薄之力。

---郑万豪  智科（创新）2001

这次参赛经历不仅是一次展现勇于拼搏精神的学术之旅，更是一次深刻体验团队精神的过程。在激烈的比赛中，我与团队成员共同面对挑战，互相鼓励，互相支持，紧密地团结在一起。这段经历让我更加珍惜团队精神，也更加坚定了在未来的学习和工作中继续发扬团队精神，共同成长的信念。

---刘炜琪  智科（创新）2001

作为团队中最年轻的成员，最开始“挑战”时确实遇到了不少困难，不仅是赛题上的技术难题，还有如何与团队高效地推进项目进度，所幸有指导老师的帮助、团队的融洽氛围以及AMaze实验室里良好的科研环境，我能够快速地成长起来，与团队一起共同奋斗，无限进步。

---毛家煜  信安2202

扫码关注AMaze实验室～

近期精选

 戳图片可直接跳转哦！

留住华电秋意

华电学生刘秉超夺得第一届学生（青年）运动会男子100米冠军

你好！来一份华电双拼！

素材来源丨工程训练与创新创业教育中心 控制与计算机工程学院 

编辑 | 李欣怡

初审 | 董艺双 陈昀睿 李哲雅

复审 | 朱慧花 刘馨浓 律茵

审核 | 卜叶蕾 杨世关 耿晔

分享

点赞

在看