地下寻车3小时奔溃大哭？一招搞定4大导航难题

近日，据媒体报道，北京一名美女司机在地下停车场找不到车，花了近3个小时才终于找到，当场崩溃大哭。当前，城市飞速发展，大型交通设施、大型产业园区、大型商业区层出不穷。大型公共设施具有楼层多且结构复杂，内部道路交错，楼梯、出入口多等共同点，使得人们对空间位置的认知变得更加困难。

SuperMap室内外一体化导航解决方案应运而生：使用多路网导航模型管理复杂的室内路网，提供交互式室内外一体化建模工具，并借助视觉惯导技术实现室内精准定位。

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室内外一体化多路网导航优势

SuperMap室内外一体化多路网导航模型，借助多个网络数据集实现了对路网数据的分块管理。具有以下优势：

▶ 一体化多路网，适应室内外

在传统导航应用中，室外导航和室内导航相对独立，不能连贯一体导航，给人们出行带来了些许不便。建筑物的出入口，是连接室外、室内的重要通道，而多路网导航模型正是借助于此，将室外、室内数据进行逻辑上的关联，一步到位地完成由室外到室内的导航分析。

室外、室内一体化导航示意

▶ 增量路网编译，维护成本低

传统导航模型一般是将所有道路要素合并到一个网络中进行管理。当道路发生变更，或者新增道路时，需要对整个网络重新编译，工作量大且耗时长。多路网模型根据室内数据分层存储的特点，每一楼层分别管理数据，从而在道路发生变更，或者新增道路时，可以快速定位到对应的路网，对路网进行编辑，大大降低了路网模型的维护成本。

▶ 关键点分析，性能大幅提升

传统导航模型在分析时是通过对逐条道路进行扩散分析，需要遍历两点之间的所有节点路径，才能找到最终的路线。而在多路网模型中，网络和网络之间使用关键点进行连接。借助关键点之间的关联关系进行分析，无需加载所有数据内存占用低，无需遍历所有节点减少了扩散次数，分析性能大幅提升。在室内多楼层路网中，直梯、扶梯、楼梯被视为是上下楼层路网关联的关键点，对它们建立对应的关联关系，就可以实现室内跨楼层导航。

室内不同楼层平面示意图

如下图所示，指定扶梯为楼层间的关键点，左图是在平面地图中1层、2层的扶梯建立关联关系的示意，右图是基于建立的关联关系，在场景中实现室内导航。

跨楼层室内导航分析示意

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室内外一体化多路网编译步骤

▶ Step1：多楼层路网一次性批量编译

SuperMap iDesktop提供可视化构建室内导航模型的工具，支持将室内道路、关键设施点（例如直梯、扶梯、楼梯、出入口）、POI等要素构建成为多路网导航模型；也可以添加多个楼层、多栋建筑物数据同时构建多路网导航模型；此外，还可以结合室外道路，连通室内、室外，构建室内外一体的多路网导航模型。

多路网导航模型构建示意

▶ Step2：跨楼层路网关键点快速设置

跨楼层路网需要通过构建楼梯关系串联起不同的楼层。SuperMap iDesktop提供了交互式构建楼梯关系的工具，包括自动和手动两种构建方式：

自动构建：程序根据上下楼层楼梯点空间位置，自动匹配生成对应的楼梯关系。

手动构建：在场景中直观查看楼梯点类型、出入口等关键设施点的位置分布，通过“鼠标拾取”和“指定ID”两种方式手动构建连接关系。下图中绿色连接线即为构建完成的楼梯关系。

交互式构建楼梯关系示意

▶ Step3：多路网导航分析即时验证

SuperMap iDesktop支持对导航模型结果进行即时验证分析，可通过指定起始点位置进行模拟导航，以验证模型中路网的连通性，同时在三维场景中查看导航结果的正确性。

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室内外一体化多路网导航应用

▶ 室内外一体化传统导航应用

室内外一体化导航可以为日常生活带来极大的便利。在大型商场中，连接用户和线下商家，不仅将用户带到想去的地方，还能助力商户在线发布促销信息、吸引用户，形成用户与商家双赢的局面；在会议中心，不仅能将参会人员带到指定的会议室，还可以发布会议信息、收集观众信息，方便组织者随时掌握参观数据；在博物馆，不仅可以将观众指引到感兴趣的展厅，还可以推送展览信息、实现互动分享。

室内外一体化传统导航应用

▶ 室内外一体化AR导航应用

AR室内导航将AR技术与室内导航功能结合，基于视觉惯性定位技术，实现高精度定位；同时引入AI深度学习，精准感知周边环境，自动识别路线，使导航更智能。用户通过手机即可浏览全景路线和终点位置，方便用户辨别方向。在导航过程中，用户不必反复查看地图路线信息，只需结合语音导航、真实室内场景，按照箭头指示就可以找到方向，顺利抵达目的地。

室内AR导航应用

▶ 地形道路一体化导航应用

传统导航是依据道路网络进行分析，对于越野车、装甲车等这类在野外及山地等恶劣路况行驶的车辆而言，行驶路线并不局限于道路，在浅水滩、平缓坡面等区域也可行驶。地形道路一体化导航，优先使用道路网络对指定的起点与终点进行路径规划，在没有道路通行的区域，可根据车辆行驶的最大、最小坡度，绕开障碍面，基于地形规划车辆行驶的最短路线。地形道路一体化导航可为户外越野、军事探查提供最佳的路径规划方案。

地形道路一体化导航应用示意

▶ 航空道路一体化导航应用

随着交通越来越便捷，人们的活动范围不再局限于一个城市，对于跨城市跨交通工具的导航需求越来越频繁。多路网导航模型可以支撑起多个城市路网的构建。如上文中所述，采用关键点作为不同城市路网间的连接，每个城市路网单独管理，却又能连通分析，进而实现跨城市、跨交通工具等多类型的连贯性一体导航。

如下图所示，以从北京到成都的导航分析为例，如果乘坐飞机到达目的地，关键点即为机场。从起点出发乘坐汽车到达首都国际机场，转乘飞机到达成都双流机场后再换乘汽车到达目的地。

跨城市导航应用示意

“

SuperMap提供的多路网导航模型，具备室内外一体化导航、路网维护成本低、分析性能高的特点。结合视觉惯导技术进行室内精准定位，结合AR实景导航体验更直观立体，从此再也不用担心迷路了。

撰文 | 端产品研发中心  龙争

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