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地下寻车3小时奔溃大哭?一招搞定4大导航难题

超图集团 2022-07-17


近日,据媒体报道,北京一名美女司机在地下停车场找不到车,花了近3个小时才终于找到,当场崩溃大哭。当前,城市飞速发展,大型交通设施、大型产业园区、大型商业区层出不穷。大型公共设施具有楼层多且结构复杂,内部道路交错,楼梯、出入口多等共同点,使得人们对空间位置的认知变得更加困难。


SuperMap室内外一体化导航解决方案应运而生:使用多路网导航模型管理复杂的室内路网,提供交互式室内外一体化建模工具,并借助视觉惯导技术实现室内精准定位。



01

室内外一体化多路网导航优势


SuperMap室内外一体化多路网导航模型,借助多个网络数据集实现了对路网数据的分块管理。具有以下优势:


▶ 一体化多路网,适应室内外


在传统导航应用中,室外导航和室内导航相对独立,不能连贯一体导航,给人们出行带来了些许不便。建筑物的出入口,是连接室外、室内的重要通道,而多路网导航模型正是借助于此,将室外、室内数据进行逻辑上的关联,一步到位地完成由室外到室内的导航分析。


室外、室内一体化导航示意


▶ 增量路网编译,维护成本低


传统导航模型一般是将所有道路要素合并到一个网络中进行管理。当道路发生变更,或者新增道路时,需要对整个网络重新编译,工作量大且耗时长。多路网模型根据室内数据分层存储的特点,每一楼层分别管理数据,从而在道路发生变更,或者新增道路时,可以快速定位到对应的路网,对路网进行编辑,大大降低了路网模型的维护成本。


▶ 关键点分析,性能大幅提升


传统导航模型在分析时是通过对逐条道路进行扩散分析,需要遍历两点之间的所有节点路径,才能找到最终的路线。而在多路网模型中,网络和网络之间使用关键点进行连接。借助关键点之间的关联关系进行分析,无需加载所有数据内存占用低,无需遍历所有节点减少了扩散次数,分析性能大幅提升。在室内多楼层路网中,直梯、扶梯、楼梯被视为是上下楼层路网关联的关键点,对它们建立对应的关联关系,就可以实现室内跨楼层导航。

 

室内不同楼层平面示意图


如下图所示,指定扶梯为楼层间的关键点,左图是在平面地图中1层、2层的扶梯建立关联关系的示意,右图是基于建立的关联关系,在场景中实现室内导航。


跨楼层室内导航分析示意


02

室内外一体化多路网编译步骤


▶ Step1:多楼层路网一次性批量编译


SuperMap iDesktop提供可视化构建室内导航模型的工具,支持将室内道路、关键设施点(例如直梯、扶梯、楼梯、出入口)、POI等要素构建成为多路网导航模型;也可以添加多个楼层、多栋建筑物数据同时构建多路网导航模型;此外,还可以结合室外道路,连通室内、室外,构建室内外一体的多路网导航模型。


多路网导航模型构建示意


▶ Step2:跨楼层路网关键点快速设置


跨楼层路网需要通过构建楼梯关系串联起不同的楼层。SuperMap iDesktop提供了交互式构建楼梯关系的工具,包括自动和手动两种构建方式:


自动构建:程序根据上下楼层楼梯点空间位置,自动匹配生成对应的楼梯关系。


手动构建:在场景中直观查看楼梯点类型、出入口等关键设施点的位置分布,通过“鼠标拾取”和“指定ID”两种方式手动构建连接关系。下图中绿色连接线即为构建完成的楼梯关系。


交互式构建楼梯关系示意


▶ Step3:多路网导航分析即时验证


SuperMap iDesktop支持对导航模型结果进行即时验证分析,可通过指定起始点位置进行模拟导航,以验证模型中路网的连通性,同时在三维场景中查看导航结果的正确性。


03

室内外一体化多路网导航应用


▶ 室内外一体化传统导航应用


室内外一体化导航可以为日常生活带来极大的便利。在大型商场中,连接用户和线下商家,不仅将用户带到想去的地方,还能助力商户在线发布促销信息、吸引用户,形成用户与商家双赢的局面;在会议中心,不仅能将参会人员带到指定的会议室,还可以发布会议信息、收集观众信息,方便组织者随时掌握参观数据;在博物馆,不仅可以将观众指引到感兴趣的展厅,还可以推送展览信息、实现互动分享。

 

室内外一体化传统导航应用


 室内外一体化AR导航应用


AR室内导航将AR技术与室内导航功能结合,基于视觉惯性定位技术,实现高精度定位;同时引入AI深度学习,精准感知周边环境,自动识别路线,使导航更智能。用户通过手机即可浏览全景路线和终点位置,方便用户辨别方向。在导航过程中,用户不必反复查看地图路线信息,只需结合语音导航、真实室内场景,按照箭头指示就可以找到方向,顺利抵达目的地。


室内AR导航应用


▶ 地形道路一体化导航应用


传统导航是依据道路网络进行分析,对于越野车、装甲车等这类在野外及山地等恶劣路况行驶的车辆而言,行驶路线并不局限于道路,在浅水滩、平缓坡面等区域也可行驶。地形道路一体化导航,优先使用道路网络对指定的起点与终点进行路径规划,在没有道路通行的区域,可根据车辆行驶的最大、最小坡度,绕开障碍面,基于地形规划车辆行驶的最短路线。地形道路一体化导航可为户外越野、军事探查提供最佳的路径规划方案。

 

地形道路一体化导航应用示意


▶ 航空道路一体化导航应用


随着交通越来越便捷,人们的活动范围不再局限于一个城市,对于跨城市跨交通工具的导航需求越来越频繁。多路网导航模型可以支撑起多个城市路网的构建。如上文中所述,采用关键点作为不同城市路网间的连接,每个城市路网单独管理,却又能连通分析,进而实现跨城市、跨交通工具等多类型的连贯性一体导航。


如下图所示,以从北京到成都的导航分析为例,如果乘坐飞机到达目的地,关键点即为机场。从起点出发乘坐汽车到达首都国际机场,转乘飞机到达成都双流机场后再换乘汽车到达目的地。

 

跨城市导航应用示意



SuperMap提供的多路网导航模型,具备室内外一体化导航、路网维护成本低、分析性能高的特点。结合视觉惯导技术进行室内精准定位,结合AR实景导航体验更直观立体,从此再也不用担心迷路了。



撰文 | 端产品研发中心  龙争


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