下一代机器人，可能是这样软软的【陈荣专栏-146】
【摘要】今天要介绍的，就是两个软软的软体机器人（别想歪，不是某种娃娃）。
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提到机器人，你大概能想到的，是一堆机械、钛合金、电子元器件、液压装置、传感器等等，充满科技感和全金属风。
但或许，它们也可以不用这么硬科技，而是和真正的生物一样，软软的。
今天要介绍的，就是这样两个软软的软体机器人（别想歪，不是某种娃娃）。
首先是一个微型软体机器人，按形态，其实应该叫软体机器鱼。
（图1、软体机器赤魟）
原型是赤魟，和鳐鱼类似，是一种软骨鱼，有的地方也叫黄貂鱼或者黄花。
和真赤魟鱼类似，这个微型软体机器鱼也有一个扁平的身体和一条长长的鱼鳍。只不过，身长比真鱼小了很多，只有1.6厘米，重量相应也只有10克。
（图2、和真的赤魟对比下）
和真鱼对比下，图2里面，左手是软体机器鱼及两枚硬币，右手是一条真的赤魟。可以看到，真的很迷你。
为什么做这么迷你呢？
来看看结构就知道了。
（图3、黄金骨架和电路）
电路和中心骨架部分的材质是电中性黄金，电中性好理解，就是不带电，至于黄金？是的，黄金材质。
为什么用黄金，抱歉，团队负责人和自然杂志上的文章都没说明，我也不知道。不过或许你能理解为什么整条机器鱼这么微型了。
（图4、聚合物和肌肉细胞制成的身体）
柔软身躯是由一种柔性聚合物和肌肉细胞制成。什么聚合物也没说，肌肉细胞则是来自小白鼠的心肌细胞，细胞数量大概用了200万个。
是的，它用了200万个小白鼠的心肌细胞，和以往你能看到的硅胶机器人还不太一样。
这些心肌细胞的特点是拥有感光机能，主要部署在外围一圈。它能模仿真赤魟鱼运动原理，也就主要靠这一圈感光细胞了。
当特定的不对称脉冲光源照射机器鱼时，感光心肌细胞会做出相应的反应，类似心肌细胞在生物体内的泵式运动，从而带动整体进行移动，而通过对光源的控制，就能实现机器鱼的左右游动了，速度则靠光源频率来控制。
这可以说是仿生学和组织工程学在机器人上的一种应用，而且用鲜活的生物细胞作为主材质，能效高得多，还不用内部带电池。
当然，毕竟是生物细胞，缺点是不易保存，生命周期过后，它就会自然死掉。所以以后如果要大规模复制或者进步一发展，首先就得解决这个问题。
除了这条软体机器赤魟。哈佛的一个团队也研发了一款软体机器人，这次，是条小章鱼。
（图5、软体机器章鱼）
研发团队称，这是世界上首个自主式软体机器人。粉色部分是嵌入机器章鱼体内的气动网络。蓝色部分是弹性制动臂。
除了这两个部分，肚子里的构件，有一个液体燃料存储室，有一个振荡器和一个反应室。
（图6、会发光哟）
整条章鱼就是靠体内一种过氧化氢水溶液的化学燃料供电，当燃料穿过反应室分解后，会产生增压氧气，然后往气动网络里充气，从而带动整条章鱼运动。
所以这条软体机器章鱼的最大特色，实际上就是把以往机器人内部的大电池，换成了液体燃料，这也是它能够变软的重要原因。
看来电池真的是制约科学突破的最大障碍……
（图7、和SD卡比大小）
目前章鱼体内的燃料只够它运动4-8分钟（视运动强度）。但研发团队说，未来它会随着设计结构及部件制造的改进而提升。
没错，从现在这两款软体机器人的原型来看，确实技术还粗糙了些，但哪一款科技产品不是这样起步的呢？所以，如果给时间让科学家们继续玩下去，应该会离科幻电影里完全柔软的自主式机器人越来越近。
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