创世记丨“恒力柔顺法兰”项目：机器人应用的最后一公里

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【校友档案】张欢，大连理工大学硕士， 2013级流体机械专业校友，沈阳盈连科技有限公司法人，国标《工业机器人力控制技术》起草组成员，2017年10月10日创立沈阳盈连科技有限公司。2018年3月10日，团队研发的力位柔顺补偿器在通过了专利申请、产品定型、样机测试等环节后正式推向市场，并获得市场和相关专业领域的一致认可。

机器人可以有触觉吗？能想象一个机器人可以像人一样去抚摸一个物体吗？在大多人眼中，机器人是一个随程序运行的无触觉机器装置，无法像人手一样柔软灵活地接触目标。然而，在大工校友科技创业大赛中，张欢所带领的“恒力柔顺法兰”项目团队却成功赋予了机器人以“人的触觉”。“这个产品解决了机器人末端的最后一公里，也解决了机器人应用的最后一公里。” 

壹

弥补机器人触觉领域的不足

对于选择机器人触觉这一项目的初衷，张欢说到：“机器人领域有三大研究方向，机器人本体、机器人视觉、以及业内较少触及的机器触觉。机器触觉领域尚处起步阶段，现在进入是比较有利的。” 纵观我国机器人产业发展历程，在传统机器人阶段，我国因工业基础薄弱与发达国家存在一定差距。近几年，随着人工智能、生物学习、感知系统的兴起并逐渐成为大势所趋，企业在相关领域投入的资源和力量也越来越多。“比起前两者，机器触觉是新兴领域，可以解决很多问题，市场前景十分广阔，我们需要做的就是弥补机器人触觉领域的不足。”

恒力柔顺法兰，一个基于“智能力控”+“柔顺位置补偿”的机器人关键部件，解决了当前机器人产业中力触控应用技术缺失这一行业难题。想象这样一个画面：机器人想要抚摸远处的一块玻璃，通过视觉判定了玻璃的方向，并走到了玻璃跟前，但这时任务还差“最后一公里”——接触，生硬地接触可能会把脆弱的玻璃弄碎，这时机器人触觉产品就派上了用场，力位柔顺补偿器可以根据玻璃情况调整出理想的接触力大小，从而对玻璃接触做安全的智能力控。同时，如果机器人想抚摸一个球面，此时被接触物体有高度变化，机器人本身不能完全跟随到球体表面的高度，而力位柔顺补偿器可以补偿这个球面的高度变化，同时还保持恒定的接触力，这样一来，原本刚硬的机器人臂膀就如同拥有触觉的人手，达到“柔顺”地接触目标球面的效果。

创始人张欢表示：“这个产品是在机器人本身的空间移动上，加了一些工艺性工序，从而弥补机器人触觉领域的不足，也正是这些工艺性工序往往最为困难。”机器人之所以名为机器人，就是因为它在最大程度上模仿人的行为。然而现有机器人的位移没有“力控”的概念，视觉上也只有“形状”的概念。相比之下，我们人类有“感知”的能力，比如在给伤口擦药时，我们知道要轻一点，再轻一点，而机器人却没有这个感知的功能，因此赋予机器人以“人的触觉”是使机器人更加拟人化的重要一步。走好这一步，也是走好机器人应用的最后一公里。

贰

创业，某种程度上也是人才的较量

创业从来都不能是孤军奋战，好的项目本身就可以吸引一批优秀的人才。“一直以来我国的机器人产业大多被国外带着跑，但机器触觉这个技术是新兴科技，国内外都处于起步阶段，所以我国在这一领域与国际水平相差无几，可以与国外分庭抗礼。目前，机器触觉领域存在较高的技术壁垒，国内从业者少，我们嗅到这是一个好机会，于是决心把它做起来！”如今张欢的项目团队分为技术团队和市场团队。技术团队里，既有大连理工大学工程力学博士尹原超，也有特拉华大学机器协同控制博士魏聪。市场团队则由在相关领域从业多年、经验丰富的刘学刚和葛远组成。这群志同道合的人聚集在一起，怀抱着共同的目标——把这个项目做起来！

“科技创业，技术是核心，没有一定的技术积累就创立公司风险很大，而技术的拥有者始终是人。”张欢说道。这个手握技术的团队经过不断地研发、尝试，技术逐渐成形，产品得以落地，慢慢获得了市场的认可。2017年10月，沈阳盈连科技有限公司正式成立。

在张欢看来，不管是项目初期还是现在，人才始终占据重要地位。人才可以带来技术，带来资金，这比什么都重要。志同道合的人聚在一起向着共同的目标努力，本身就能聚集强大的精神力量，而这正是一个优秀的创业团队所不可或缺的。创业，某种程度上就是人才的较量。

叁

做世界领先的“力”技术及产品公司

创业的过程从来都不是一帆风顺的，劳心劳力自不必说。从最开始的研发，到后来的产品定型、调试测试，再到成功推向市场，其中的艰辛不言而喻。但张欢却谦虚地表示，“既然选择了创业这条道路，就已经做好了面对艰辛的准备，那些困难算不了什么。”或许，当看到产品落地、市场形成、得到业内认可，一切的辛苦付出就都化成了幸福的汗水，同时也催生着勇往直前的动力。

“做世界领先的‘力’技术及产品公司，这是我们的目标，要做就做到世界最好！”，此次校友科技创业大赛上张欢这样描述公司的未来目标。“力”的内涵非常广泛，“力 ”技术分布在很多行业，沈阳盈连科技有限公司则主要从事机器人的力触控，相当于机器人产业中智能化工厂的一部分。“很多东西是分不开的”张欢坦言，“整个机器人触觉产业都是我们的方向。”集合几百家集成商，这是对市场的预估，也是公司短期内的目标。自公司成立以来，在市场和资源方面已经形成良性循环，有先进的技术作为支撑，落地的产品也获得了市场的认可，进而吸引了一批投资者的目光。

随着智能制造等工业需求的升级，我国机器人时代已然到来，机器人产业被写入国家战略层面。在机器人产业前景一片大好的形势下，张欢带领的“恒力柔顺法兰”项目团队瞄准时机，抓住机遇，迈出了向机器触觉这一新兴领域的第一步，这又何尝不是新时期“中国智造”的第一步。今后的每一步路还很长，相信他们定能披荆斩棘，创造属于我们的世界领先！

全文选取自刊物《校友通讯》2018秋季刊，转载需取得授权。

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内容来源：李志凤

编辑排版：阿瓦

责任编辑：宋云波、孙晨