能实现灵活抓取的 MORO 机器人：这或许才是我们想要的机器人助理，但是……| WARE @ CES 2017

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在我们看来，大多服务机器人不外乎是平板加两个轮子，通过屏幕或语音接收指令，完成咨询、导航、播放音乐、订餐等任务，再多一点的就是加一个能装东西的托盘（例如送餐机器人）。除了「智能」，人们对机器人还有「动能」上的需求，不仅仅只是能走动的「双腿」而已，还有一对能真正帮助人类的「双手」，当然，不是指那些只能简单比划或者当装饰用的「双手」。

在今年的拉斯维加斯 CES 展会上，来自北京的 Ewaybot（一维弦科技）公司展示了其旗下的第一款机器人产品——MoRo，它的外观犹如一根白圆柱，高 120cm，机身重约 35kg，底下配备一个直径为 40cm 的移动底盘，它拥有两只可抓取物品的双手，置于头部上的英特尔® 实感™ 摄像头就相当于它的双眼。

MoRo 机器人的最大亮点在于它那双能灵活运动和抓取的手——两只手臂长度均为 70cm，各拥有 6 个自由度，搭配精准的运动算法，其末端的单自由度自适应卡具能顺利完成抓取任务，大到一个水瓶，小到一张纸巾，精度在 1-2 cm 以内，载荷为 1.5kg。

值得一提的是，它的双臂具备可升降功能，这样一来，它能调整自身以执取位于不同高度的物品。另外，MoRo 的 2 自由度头部搭配英特尔® 实感™ 摄像头，可实现 360° 环视，极大的增强了工作的灵活度。

MoRo 采用差速轮， 配备超声/红外的的混合避障传感器，有利于 MoRo 在精确转弯的情况下同时灵活避障。基于英特尔® 实感™ 摄像头与英伟达的独立显卡，MoRo 能实现运动控制、路径规划、自主导航、语音识别、面部识别等功能。

MoRo 使用 WiFi 进行无线通讯，用户可通过语音控制、手机端两种方式操作机器人。另外，在正常工作的情况下，MoRo 的续航时间为 8 小时，未来将增加自主充电功能。

为让机器人实现稳定和可拓展，Ewaybot 为 MoRo 开发了以 Lumix 为内核、包含原生算法的操作系统 —— EwayOS，支持通用的 ROS 机器人操作系统。Ewaybot 表示，他们会将平台开放给更多的开发者、研究者和教育工作者，进一步给 MoRo 赋予更多的功能和生命力。

也许你会想，MoRo 用在家庭里帮忙端茶递水，把衣服扔进洗衣机里，下下厨就再好不过了。但要看到的是，MoRo 的市场价格虽然还未定下来，但成本就已经达到 3 万美元。因此，公司将产品的主要定位还是放在科研教育，在今后与合作伙伴的合作中，将有可能为 MoRo 开拓出更多的商业用途，如迎宾、酒店服务、养老陪护等。

至于 MoRo 能否走入千家万户，至少在成本方面，Ewaybot 还是有很长的路要走。（编辑：林亿 @ 深圳湾）■

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