指的是通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。城市道路，按其在道路网中的地位、交通功能以及对沿线的服务功能等，分为快速路、主干路、次干路及支路等4类。
根据《城市道路工程技术规范》（住建部制定）有关规定，城市道路应为人员、车辆提供满足预期的通行能力、承载能力、安全控制要求及抗灾减灾能力的道路、桥涵、隧道等构筑物及设施。从这个定义来看，这里的城市道路属于大的概念，包括了分类管理名录序号172城市道路和173城市桥梁、隧道两个环评类别。
从名录可以看出，在生态环境部门看来，城市桥梁、隧道，对环境影响（噪声、生态）较大，所以从城市道路中单列出来，全部都编制报告表。换言之，如果只是新建城市支路或扩建干路，可以豁免或填报登记表，但如果上述建设内容涉及到了桥梁或隧道，则应作为复合型项目，编制报告表。
指的是技术条件和设施符合国家标准或部标准的公路。公路，从字面理解，就是公用之路，相对与城市道路来说，有使用者较为单一（主要以客车、货车为主）、景观要求较低（主要以减少行车疲劳、视野舒适为主）、里程较长、收费（如高速公路）等特点。
根据《公路工程技术标准》（交通部制定）有关规定，按公路的使用任务、功能和流量划分，可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路等五个等级，这种叫功能型等级划分方式。另外还有一种叫行政级别型划分方式，可以分为国道、省道、县道。从环评角度，为了区别公路对环境的影响，一般按功能型等级进行划分，也就是分类管理名录中的序号157等级公路。相比城市道路，名录特别指出了，等级公路涉及环境敏感区的1公里及以上的桥梁、隧道要编制报告书，这也间接说明了等级公路一般会经过城市的外围，涉及森林公园、自然保护区等环境敏感区的几率比较大。另外，还有一个比较简易的判定方法，建设单位或主管部门是建设局的，为城市道路，建设单位或主管单位是交通局的，是为等级公路（如高速公路）。不过，现在机构改革后，广州等城市，把所有的路都已给到交通局建设了。
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