《大陆集团最先进的ADAS激光雷达：SRL1》
Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems
——逆向分析报告
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大陆集团提供具有成本效益的紧急制动辅助（EBA）解决方案，在高级驾驶辅助系统（ADAS）相关设备方面巩固其成功经验
激光雷达（LiDAR）具有广泛的应用领域，其中之一就是自动或“无人”驾驶汽车。因此，激光雷达正引起汽车行业及其它领域的关注。然而，到目前为止，激光雷达系统在汽车可靠性、紧凑性和成本效益等方面还存在诸多挑战。
大多数交通事故在城市中发生，其中超过一半的事故是追尾。这些事故的原因有：（1）完全没有制动；（2）制动不足；（3）制动过晚，在这些场景下，大陆集团的激光雷达传感器SRL1是一种高性价比、可靠的避免事故的解决方案。
据麦姆斯咨询介绍，基于“坚固”的设计和组件，这款短距激光雷达SRL1成为一款可靠且高效的固态LiDAR，无需任何机械运动部件即可实现正面碰撞检测等应用。SRL1提供基于红外激光技术的紧急制动辅助功能，且已经在微型车上使用。
激光雷达SRL1的红外激光光源来自欧司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱结构激光光电二极管。选择该器件既可降低成本，又能够准确测量物体的距离。激光雷达SRL1基于飞行时间（ToF）技术原理，采用飞思卡尔处理芯片组和专用集成电路（ASIC）。
技术规格：
- 探测距离：1m至最大10m（从传感器位置到50%朗伯衰减）
- 测量精度：距离±0.1m±10%；速度±2km/h±10%
- 激光功率：峰值70W，905nm；对人眼无害，激光分类1M
- 接收器光学器件：两个透镜
- 通讯：HS-CAN
- 数据更新速率：100Hz
优势特性：
- 提供碰撞类型分类
- 增强辅助约束系统
- 支持低速下的自动制动、预充压和先进制动辅助
- 测量潜在威胁物体的相对距离、相对速度和横向偏置
- 提供制动介入请求
- 红外激光脉冲的飞行时间测量方法
- 健壮设计
- 高可靠性
- 低成本解决方案
- 可以容易地实现紧急制动辅助（EBA）功能
本报告详细拆解了大陆集团的激光雷达SRL1，并分析了其制造和封装工艺，以及采用的元器件情况，最后还给出激光雷达SRL1的制造成本和售价预估。
ADAS激光雷达SRL1主板（样刊模糊化）
ADAS激光雷达SRL1的BOM成本（样刊模糊化）
报告目录：
Overview / Introduction
Company Profile
System Physical Analysis
• Views and Dimensions
• System Opening and Overview
• Mother Board
- Top side – overview
- Top side – high definition photo
- Top side – PCB markings
- Top side – main component markings
- Top side – main component identification
- Top side – other component markings
- Top side – other component identification
- Bottom side – high definition photo
- Bottom side – component identification
• Daughter Board
Cost Analysis
• Accessing the BOM
• PCB Cost
• ASIC Estimation Cost
• BOM Cost – Electronic Boards
• BOM Cost – Housing
• Material Cost Breakdown
• Accessing the Added Value (AV) Cost
• Electronic Boards Manufacturing Flow
• Details of the Housing Assembly and Functional Test Costs
• Added Value Cost Breakdown
• Manufacturing Cost Breakdown
Selling Price
• Estimation of the Manufacturing Price
• Estimation of the Selling Price
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推荐会议：
2017年12月22日，由麦姆斯咨询主办的『“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』将在深圳会展中心隆重举行（同期展会：2017年深圳国际电子展）。本次研讨会内容涉及激光雷达应用及市场分析、激光雷达原理及技术路线、
53 28796 53 15288 0 0 4112 0 0:00:07 0:00:03 0:00:04 4111光雷达模组剖析及算法解析等。已邀请百度、ams、禾赛科技、速腾聚创、西安知微传感、滨松、镭神智能、上海技物所等单位进行演讲，如果贵司希望参加会议，请联系：
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