其他
激光雷达白刃战前夜，大疆拔剑
今年的国际消费类电子产品展览会（CES2020）亮点频出。自动驾驶成为各方角力的主战场之一，为黯淡的汽车市场带来了新曙光。
在此期间，大疆发布了两款万元以下的量产产品，直接将车载激光雷达的市场争夺，从隔空对话拉到了白刃战的斗兽场。
01大疆，激光雷达老手
从哪个角度看，大疆以激光雷达入局自动驾驶，都是合情合理的。去年11月，大疆发布了全新的植保无人飞机T20，配置了全向避障雷达，采用点云成像，分辨率较上一代提升一倍。除可360度感知农田障碍物并自动绕障外，还可实现定高作业。大疆表示，这款雷达运作不受环境光线及尘土影响，可以配合实时图像监控系统及夜间探照灯，保障设备的全天候作业安全。这款无人机单机售价不到3万元，去掉飞行、喷洒等功能模块，在消费级产品市场摸爬滚打多年的大疆，已经显示了在激光雷达方面的成本控制能力。当然，陆地上的情况比空中复杂的多，但目标是一致的：搞清楚周围正在发生什么，将要发生什么，最终将交通工具安全送达目的地。大疆内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技，在CES2020期间推出了2款低成本、可量产的激光雷达产品，用于L3 / L4自动驾驶。一款名为地平线（Horizon），另一款叫做远程15（Tele-15）。分别售价6499元和9000元人民币。其中Horizon的探测范围在260米左右，能够覆盖10米距离内的4条车道，可用于近距离探测，仅五个装置就可以实现360全方位覆盖。Tele-15则专门为远距离探测而设计，据称是业内首款 500 米范围的汽车激光雷达，在 0.1 秒内可覆盖99.8％的视场（FOV）。这一性能已经超越了目前市场上大部分的128线机械LiDAR传感器。事实上，在这两款产品发布之前，Livox就已经推出了工业级激光雷达产品Mid-40和Mid-100，可以检测260米范围内的物体，售价599美元起，价格优势十分明显。从市场定位来看，Mid系列主要面向于工业、测绘、安防、智慧城市的市场；Horizon和Tele-15主要面向汽车市场。三款产品一起，构成了Livox进军激光雷达市场的第一套组合拳。业内人士表示，降低激光雷达的制造成本，最关键就是革新传统旋转式激光雷达的机械设计。Livox给出的方案是非重复式扫描技术。大疆方面称，随着激光束在视场内进行非重复式扫描，传感器扫描的区域面积会随着时间增大，直至达到近100％的覆盖率。
以大疆产品推出为节点，整个行业似乎一夜之间进入了价格战的时代。作为科技企业秀肌肉的场合，今年CES前后，激光雷达企业大动作频出：Velodyne发布了售价仅为100美元的Velabit传感器，仅有扑克牌大小；速腾聚创开启了1898美元的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Simple的预售；禾赛推出4999美元的中低端产品PandarQT；镭神智能发布了三款单价在1000美元以下的MEMS固态激光雷达……据非官方的统计，今年携新激光雷达参展的企业超过了40家。当然，只谈价格不谈性能的激光雷达都是耍流氓。价格下来了，能不能达到宣传的效果，就要看这些产品日后的表现了。激光雷达和自动驾驶的关系，很像鸡和蛋的问题。作为主要感知部件，激光雷达价格不降，具备自动驾驶的车型就难以形成有竞争力的价格。反过来，自动驾驶车辆规模上不去，激光雷达企业也就很难保证持续的研发和迭代。现实告诉我们，鸡和蛋需要一起进化。
随着各大车企自动驾驶路线的日益清晰，激光雷达厂商间的竞争也到了白刃战的前夜。Velodyne在中国市场的命运就是最好的注脚。去年8月，全球最大的激光雷达企业Velodyne向加利福尼亚地方法院提起两份诉讼，正式起诉中国激光雷达初创公司速腾聚创与禾赛科技。理由为“这两家企业不仅抄袭了自己的关键技术，而且通过这一行径严重威胁到了自己的公司业务”。言之凿凿，让人们为两家中国企业捏了把汗。话音未落。到了12月，Velodyne决定不再直接在中国销售激光雷达，产品销售恢复到刚进入中国时的“代理模式”。中国整个直销团队与部分技术团队被裁撤，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员。Velodyne的败退身后，是国内激光雷达厂商的崛起。据媒体报道，为挽回今年前三季的销售颓势，Velodyne启动了多次针对中国市场的降价。到去年第四季度，其产品价格相当于其他地区（欧洲、北美市场）的五到七折。尽管喊出了“跳楼价”，Velodyne16线产品仍然几乎是速腾聚创价格的2倍。在32线激光雷达产品上，禾赛也给Velodyne带了前所未有的压力。即便曾经对其进行投资的百度，也已经悄悄地将Apollo无人车上使用的Velodyne激光雷达，逐步换成禾赛的产品，并在2018年和光速中国一起，对禾赛进行了2.5亿元的B轮投资。此消彼长。本周，德国一级供应商巨头博世集团和光速联合领投禾赛C轮融资，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，总额1.73亿美元。这也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。在资本江湖，把鸡蛋从一篮子放到另一个篮子是常规操作，能孵出鸡仔的就是好蛋。除了投资激光雷达厂家，博世也要自己孵蛋。企业上周透露，其首款车规级长距离激光雷达已经进入量产开发阶段，该款激光雷达产品可同时覆盖长距离和短距离探测。博世希望通过规模化量产，直接降低激光雷达成本，从而促进市场推广。德国巨头正在试图围绕自动驾驶感知、决策、执行三大环节，挖掘技术护城河。对了，华为也在去年宣布，将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。新年伊始，生产激光雷达的企业一波操作猛如虎，让2019陷入低谷的自动驾驶产业，充满了对2020的期待，很多业内人士发出了“自动驾驶破局之年”的预言。而撬动变局的，很有可能就是车载激光雷达围绕1000美元这条分水岭展开的博弈。自动驾驶初创企业元戎启行在去年11月份时发布了其自研的传感融合方案，主要包括车顶盒和传感器融合校准服务。车顶盒由8个车载摄像头、3个激光雷达、GNSS等部件组成。其中主激光雷达线数为64线，用于盲区检测的雷达为16线激光雷达。而3-4个激光雷达基本是目前自动驾驶车辆的标配。按照这一比例，一台自动驾驶车加装激光雷达的成本应该在4000美元，也就是2.8万人民币以下，逐步接近市场可接受的心里价位。性能提升，价格降低，激光雷达产业也要迎来自己的摩尔定律？
03就是现在，激光雷达市场最后的窗口
激光雷达企业迫不及待参战是有原因的。最根本的原因就是远期市场规模。MarketsandMarkets发布的2024年激光雷达市场全球预测研究报告显示，激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元，复合年增长率达到18.5％。法国咨询公司Yole认为，全球汽车激光雷达传感器在未来十年将获得大幅度增长。2022年总量将达到16亿美元，2032年达315亿美元。更重要的是，和一般的汽车配件不同，激光雷达厂商想要搭上自动驾驶东风，是有窗口期的。而现在，这个窗口还打开着，但越来越小。因为从今年起，各式各样带有自动驾驶功能的车辆，就要上路了。1月8日，一汽集团董事长徐留平透露，红旗计划在2020年实现L3级别自动驾驶车辆的量产，在2021年实现L4级别自动驾驶车辆的量产。今年5月即将上市的红旗新旗舰车型H9，将搭载L2.5级驾驶辅助。此外，泰伯网此前了解到，L2-L3级别的辅助驾驶技术已经在宝马部分车型上实装，且在外观上做了重新设计，让消费者更容易接受。现场用来体验的宝马7系自动驾驶测试车，可以实现L4级别自动驾驶，并且已经摆脱了大部分测试车辆变形金刚一样的突兀外形，包括激光雷达在内的各类传感器被集成在整车之中而不露痕迹。红旗和宝马不约而同，优先选择高端车型进行自动驾驶功能部署，也是受制于成本原因。今后，这些功能将进一步向中低端车型下移，实现“真量产”。对于大型汽车厂商而言，求稳是一贯的市场风格。只有在产品性能达到足够的稳定可靠后，才敢于大批量投放市场。在此之前，他们更倾向于同时试验多种自动驾驶解决方案，在硬件规划上体现前瞻性，以适应将来可能的软件、技术变革。在这种局面下，急着划定疆界是没有必要的。宝马、奔驰这样的“死对头”，也不得不走上合作之路，共同攻克L4级别自动驾驶的关键技术。总体来看，除马斯克对激光雷达“不甚看好”外，全球大部分车商、供应商和自动驾驶企业，都认为激光雷达是必须的。如果激光雷达真的能降到白菜价，特斯拉能否在视觉识别之路上不动如山，也要打个问号。在这个阶段，自动驾驶产业链上的各方，与激光雷达企业都是互相开放的。在同一台测试车辆上，不同厂家激光雷达混用也不是新鲜事。据粗略统计，目前共有80-100家公司从事与激光雷达相关的产业，初创公司占了很大的比例。市场研究机构IHS认为，将来供应链的整合会是一个趋势。而整合共包括三个方面。第一，合作抱团；第二，投资收购；第三，退出。IHS认为，判断哪些公司能够在市场上取得胜利还为时过早，现阶段行业态势呈现齐头并进的状态。不过，车载激光雷达也只是感知环节的一种方式。而一旦选定合作对象，车厂就要对车辆在感知、决策、执行环节的软硬件进行高度集成，并确保在今后若干年内，合作方具备持续的生产能力。2019年全球汽车市场疲软。多方预测，我国全年汽车销量比2018年下降8％左右。新能源和自动驾驶将成为市场新的兴奋点。从某种角度看，车载激光雷达企业赢得现在，就赢得了不远的将来。
加群提示
▶泰伯网目前建有六大领域社群：泰伯航空航天爱好者群、泰伯智慧出行交流群、泰伯智慧城市和数字政府交流群、泰伯信息技术交流群、泰伯智能制造交流群、泰伯全球读者交流群，入群请加泰伯小姐姐（微信：17864105751），同时备注您想进的群。
提供新闻线索请发送至邮箱：news@taibo.cn
北斗加速融入移动通信“朋友圈”
《精读》
⊙一名基层干部的2019 | 我的2019④⊙浙江领跑，我国测绘机构改革迈出关键一步⊙规划不是规划师的”作品“ | 我的2019②⊙全球经济下行，当支离破碎的生活成为日常 | 我的2019③⊙数字政府这一年⊙2019，忙里开店的董小姐