高级自动驾驶的低成本之战 | 造车进化论
The following article is from 造车进化论 Author 一光年
报道数字经济
定义转型中国
现在到2025年是L2+智能驾驶的大规模普及，到2027-2030年会有部分L4的车辆投入市场。
编辑 | 鹿野
5月18日，轻舟智航举办了首届品牌日，活动上发布的最新L4自动驾驶套件尤为引人注目。
包括软硬件在内，轻舟智航发布的L4自动驾驶方案总成本仅1万元，刷新了有史以来的最低价。
公开资料显示，当前，一整套L4级自动驾驶系统硬件成本还比较昂贵，整体基本在50万元左右甚至更高。早期，百度基于林肯MKZ改造的L4级自动驾驶车型成本甚至达到了百万元级别。
此外，目前市场上主流的自动驾驶辅助套件费用尚不低于5万元，以头部企业为例，特斯拉FSD套件价格为6.4万元、蔚来NIOPilot价格为4.5万元。
L4级别自动驾驶的成本暴降，甚至低于大多数乘用车选配的辅助驾驶成本，意味着自动驾驶行业的赛道拐点即将来临了吗？
价格大战提前引爆?
目前，装配有驾驶辅助系统的智能汽车逐步成为了中高端汽车的“标配”，新车市场渗透率已超过三分之一。L3级与L4级迟迟难以普及，成本居高不下为其阻碍之一。
而轻舟智航将L4自动驾驶成本压缩至1万元，下探幅度之大无疑引发了业内震动。
随后，轻舟智航官方表示，之所以能够将成本控制在1万元以内，关键在于该方案中的自动驾驶芯片、激光雷达都可完全实现国产化替代，比如来自地平线的车载 AI 芯片以及速腾聚创的固态激光雷达。
轻舟智航的系统感知方案最高采用了5颗激光雷达+ 4个盲区激光雷达+6颗毫米波雷达+12个摄像头。
据公开资料，轻舟智航的CTO侯聪表示，成本越高，就能处理越复杂的场景，目前10%的成本（即1万元人民币）已经能解决90%的场景问题了。
值得一提的是，他补充道，1万元的超低成本需要通过大规模量产才可能达到。
事实上，其他公司也在大幅压缩自动驾驶方案的成本。
去年12月8日，元戎启行宣布正式推出面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute－Driver 2.0，成本已经低于1万美元（约6.3万人民币，以当时汇率计）。
与车企大规模合作后，整套DeepRoute-Driver 2.0自动驾驶系统的成本还可再降低70%——大约不到2万元人民币。这也是此前业内能做到的自动驾驶成本的极限方案。
从技术细节上来看，元戎启行的方案采用了5颗固态激光雷达、8颗高动态范围摄像头。
Momenta方面曾向泰伯网表示，以一辆Robotaxi为例，成本有显性的硬件成本，更有隐性的研发成本。硬件成本方面，通过打造量产的传感器方案，是降低硬件成本行之有效的方式。
L4级自动驾驶在研发的过程中，收集真实数据的高成本也成为了令车辆成本居高不下的关键原因。
轻舟智航官方消息，该系统拥有高灵活适配性，能够以同一套技术栈适配多种车型、适用不同场景，包括轿车、SUV、MPV、巴士等车型，不同车型的海量数据可共享，确保了数据的通用性，成为该系统具备潜在的规模经济。
在前装量产赛道上，系统的量产成本是核心指标。
尽管前期成本大幅度压缩，后续轻舟智航能否实现 L4 级低成本量产，还有待观察。
低成本与量产
Momenta方面称，目前，行业L4商业化主要是以Robotaxi为主，通过无人化进而实现单车盈利。因各地政策与技术成熟度等考虑，目前Robotaxi运行大多数仍需配备安全员，但自动驾驶系统改造成本会逐渐降低。
目前，业内对压缩成本态度基本正面。
此前，元戎启行CEO周光曾表述：“只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。一开始不计成本的研发，尽管能获得较好的系统性能，但在量产前必定会面临非常大的降本压力，而一开始若因成本而降低对技术的要求，某种意义上是对自动驾驶技术的偏离，更难实现自动驾驶的量产。”
而易航智能的创始人兼CEO陈禹行也曾表示，自动驾驶Demo就像冰山露出水面的那10%，而自动驾驶量产要解决剩下90%的问题，“昂贵设备的堆砌与量产背道而驰，真正的量产成本一定要降下来。”
有业内人士表示，随着资本、研发的不断投入，自动驾驶产品逐渐落地、配套产业链逐渐成熟，预计整套系统硬件成本会在两年内降至10～20万元，并最终有望控制在10万元以内。
近年来，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达技术在汽车上的应用也越成熟，价格不断走低。
对此，文远知行方面表示，确有大幅降价的空间，过去一台64线的激光雷达价值八万美金，现在达到了一千美金，甚至几百美金。目前L4自动驾驶汽车尚未进入大规模前装量产阶段，实现量产后价格会有更大的下调空间。
文远知行认为，未来无人驾驶应该是安全、绿色，而且是人人能用的产品。
针对如何才能做到更高效实现可规模化的L4，Momenta认为核心还是通过数据驱动的算法，本质是算法的进化速度、迭代效率，这也是实现规模化L4的关键。
答案在5年后
目前，智能驾驶多在中高端车型上应用，并没有真正地渗透到大众汽车消费市场。自动驾驶公司开打价格战，是否有望重塑产业商业模式？
日前，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖微博发文谈自动驾驶收费问题，认为目前的自动驾驶技术水准，还达不到收费标准。
沈晖表示，尽管收费模式的舆论造势很强，但用户的买单意愿并不强。辅助驾驶已经标配，高速领航只有放假跑高速才用得上，没法收费。整体上，自动驾驶还在普及的早期，过早谈钱，并不利于真正普及。
“现在的消费语境下，免费提供，给消费者增加信心，比和消费收钱，更重要。”他写道。
文远知行表示，自动驾驶需要控制成本是应该的，也是必须的，但是现在还远不到价格战。现在企业需要做的是为市场提供安全、好用、经济的解决方案。
目前，文远知行L4自动驾驶产品已经开始收费，无人驾驶小巴、同城货运车及环卫车订单达到数十亿。
据了解，短期内高级自动驾驶商业化落地或许仍旧受困于场景，主要以高速干线、末端配送、矿区、港口等为主的载货场景以及环卫清洁等为主。这些场景封闭，容易实现自动驾驶技术。
有资深从业者向泰伯网表示，按照成本算，至少还需要5年自动驾驶才能够迎来正向的商业情况，近期无法判断。
对此，Momenta方面认为，目前国内外自动驾驶领域的进程都在加速：“通过研究数据，现在到2025年是L2+智能驾驶的大规模普及，到2027-2030年会有部分L4的车辆投入市场。”
尽管难以将市场换算成简单的数字加以计算，但企业们的共识是：随着汽车智能化的蓬勃发展，智能汽车市场将会迎来快速发展。
加群提示
▶泰伯网目前建有七大领域社群：GIO企业家群、科技大厂公关群、资本机构群、汽车出行群、新航天探索群、云服务与智慧产业群、测绘地理信息群，入群请加泰伯小姐姐（微信：taiboxiaojiejie），同时备注您想进的群。
提供新闻线索请发送至邮箱：news@taibo.cn
商务合作：18500135491
法律顾问：盈科律师事务所
《精读》
⊙自然资源部第六地形测量队副大队长应国伟：实景三维四川建设已具备基础 | 实景三维观察⊙自建供应链，车企能否冲破缺芯少电困境 | 造车进化论⊙Planet上市了，但“遥感公司出路在哪”仍是世界性难题 | 新航天观察⊙自动驾驶环卫车：成本持续下降，千亿市场即将引爆 | 造车进化论⊙青岛市勘测院院长助理、信息工程所所长孙为晨：实景三维，酒香也怕巷子深 | 实景三维观察