数据合规：自动驾驶催生新地信市场|造车进化论
The following article is from 造车进化论 Author 子寸丰
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编辑 | 鹿野
近日，长安汽车发布公告称：根据个人信息保护和汽车数据安全的法律要求，长安汽车将从6月30日起，对长安汽车App、智慧云控App、引力域App进行功能调整。
调整后App中将无法使用远程监控、360全景车外远程拍照等功能。
事实上，自2021年10月《汽车数据安全管理若干规定（试行）》正式施行以来，造车新势力、国内车企以及海外车企，都下架了类似的功能，以保护用户数据安全。
根据上述规定，汽车数据主要包括用户隐私数据和国家地理信息数据。其中，地理信息事关国家主权、安全和发展，因此其迫切需要得到重视和监管。
数据安全催生合规业务
《汽车数据安全管理若干规定（试行）》要求车企在每年12月15日之前，报送年度汽车数据安全报告，这将直接加速车企对于数据合规尤其是地理信息数据合规的建设需求。
第二届自动驾驶地图与定位大会上，武汉中海庭CTO罗跃军博士表示，自动驾驶汽车量产必然会面临加密和审图过程。
“首先是地图偏转，高精度地图需要进行地图加密，同时还需要自动驾驶和高级辅助驾驶功能的开发企业要提供应用程序去进行定位偏转插件的集成，把地图加密和偏转插件集成后，再经过自然资源部的审图，这样的高精度地图以及我们市面上所使用的自动驾驶的程序才能够面向公众去发布。”
有法律人士认为，目前有关测绘范围的界定，满足定义范畴的地理信息采集活动都属于测绘行为，都要遵守法规的限制。包括GPS数据、连续的影像数据、激光雷达数据等都属于测绘数据，若毫米波雷达探测的是静态物体则同样属于测绘数据。
此外，大量自动驾驶相关的实车道路测试和验证工作也属于测绘行为。
根据《测绘法》的相关要求，在行车过程中，智能汽车会对周围的地理环境信息进行搜集、处理，针对这些地理敏感信息，必须由具备甲级测绘资质的第三方厂商帮助车企实现相关信息的脱敏、处理。因此，是否具备甲级测绘资质成为车企选择数据合规服务供应商的首要考量。
此外，保密法对公开成果的发布内容有一定限制，审图程序必不可少。同时在整个测绘成果的传输、存储和使用方法上都有一定的限制，“在自动驾驶测试和实验的过程中，收集的数据如果在自己的服务器上进行运作的话，可能不小心就违规了，因为它在存储和传输环节中都有相应的约束。”罗跃军博士解释道。
在法律法规以及车企需求的双重驱动下，数据合规平台应运而生，其由第三方搭建、集成，提供数据加密、合规存储、流传等服务，以符合自动驾驶数据尤其是与地理信息相关的数据安全监管要求。
审图周期与实时性的矛盾
高精地图直接决定自动驾驶系统的安全、可靠以及效率，对自动驾驶车辆的定位、导航与控制至关重要。根据高盛的预测，未来10年将是全球高精度地图行业的黄金发展时期。随着高精度地图技术和商业模式的逐渐成熟，国内市场有望迎来快速增长的时代。
中银律所汽车法律事务部主任杨阳律师表示，高精地图生产的数据量大，即时性要求高，因此地图数据生产一般采用由地图单位主导模式和数据众包模式相结合的方式。
目前，很多自动驾驶技术都采取众包模式，通过众多自动驾驶车获取的数据，处理形成高精地图并支持自动驾驶。
据了解，地图公司HERE与车企合作，每年有700万辆车在路上实时采集并升级高清地图。特斯拉的中央数据库每天平均增加一百万英里的驾驶数据。
正是有了这些自动化智能采集的地理信息大数据，才为机器学习提供了海量样本，使得自动驾驶车辆的感知能力越来越强大。
高精度地图绝对位置精度一般在1米以内，相对位置精度则要求在20厘米以内；同时要求拥有对道路状况准确至地表级的信息精度，即包括每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等多方面的精确数据。
但在地理要素表达方面有一定限制，由于高程属于秘密数据，地图中并不允许对高程的表达。同样，曲率、坡度、限重限高、路面材质等均属于涉密信息，不能精细表达。
此外，高精度地图对数据的实时性要求较高，更新频率通常在分钟级别，动态数据更是以秒为单位更新。
与此同时，审图周期成为难题。如果面向公众发布地图，必须要完成地图审核，这也同时限制了对外更新地图的频率和更新效率。
据了解，常规地图需要20个工作日，时事宣传类地图需要7个工作日，应急保障等地图就是即送即审，而这些都并不能满足对实时性要求更高的高精度地图。目前主管部门也意识到相关问题的约束，在审图时可通过一次审图、局部更新，更新到一定程度再集中提交一次审图。
据业内人士介绍，审图通过后的数据才能公开发布，在加密和审图之间存在大量的空白区域，监管数据涉密部分要严格遵守保密法规定，非涉密的部分要遵守相关自然资源部和行政管理条例的约定。只有通过了审图这一环节，才能真正面向公众来使用高精度地图和APP各类应用，因此中间的监管环节必不可少。
新市场正在形成
车企开展数据回传不仅只是为了满足脱敏信息处理的合规要求，其更希望通过路况数据回传来训练、迭代其自动驾驶算法，而车端数据的“回传、二次利用”通常需要以高精度地图作为“底层载体”，即将传感器的“感知信息”与“地理信息”匹配、融合，以确保回传数据的有效性、准确性。
罗跃军博士表示，众包测试时，若把数据通过互联网的方式上传给云端，属于违规行为。即便对于有资质的企业，以上行为也属于违规操作。
“有些企业会把采集的数据放置在自己的服务器上，如果服务器能够联接到公众网，那么这种行为就是违规的。”罗跃军说道。
有业内人士表示，在实际操作中，企业为避免行为风险会做一些合规的方案。
首先在数据采集端，无论是外资、内资还是Tier1、OEM或者是各类科技公司，合规就必须同有资质的企业合作，来帮助其完成数据采集。按照目前的法律法规，通过互联网的方式传输数据并不可行，仍需要人工传输数据。数据传输后，数据存储方式也多为保密数据机房断网储存。
据业内人士介绍，政府监管方也在考虑通过数据加密的方式在云端进行传输和存储，未来可能会使用新的方式打开，加密算法或者其他方式主管部门里已在做相关的研究，后续需要听取主管部门专业解读以及最新政策的发布。
值得注意的是，车企出于数据安全下“责任主体边界”的考量，更青睐由同一家供应商提供数据合规、高精度地图及相关延伸的自驾服务。
资料显示，国内负责数据合规图商的商业模式已悄然改变，比如四维图新将盈利模式转变为“合规+地图+算法+定位”的云SaaS服务模式，高精度地图存储量大无法完全嵌入终端，需实时动态更新，因此主要采取“云调取”方式。
四维图新曾在投资者平台上表示，目前在合规业务上，每辆车有百元左右收入。
此种盈利模式由平台搭建费用及后续的数据服务费用构成，据调研，平台搭建费大概在千万元量级，而数据服务费按照单车每年持续收费。合规数据和高精度地图数据借助云平台实现实时上传、更新及分发，并且根据数据流量、调取场景、调取频次、内容等进行差异化定价，这也使得单车年费有望提升至300-500元。
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