最黑科技！存储、搬运、分拣、配送、库管等智能物流机器大盘点
作者 | 物流麻将胡
来源 | 物流沙龙
在京东2017年开年大会里，刘强东强调未来12年京东最重要的三件事：技术！技术！技术！
马云在2016年的云栖大会上提出的“五新”中，便有“新技术”这一观点，表示未来它们将会对各行各业造成巨大影响。
随后，宗庆后评马云的“五新”中，除了“新技术”外都是胡说八道，董明珠、李东升对此表示赞同。
不管各位大佬对未来的看法有什么差异，无一例外的是对技术的认同。
经过数十年的发展，我国作为第一物流大国，正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级。
目前，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点，从存储、搬运、分拣、配送、库管这几个流程着手，小编做了个盘点，让我们来看看这些“吊炸天”吧！
内容较多，可收藏查看~
存储
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苏宁自动化存储设备
苏宁拥有高密度自动存储系统，据说苏宁云仓的商品存储量达到2000万件以上。
AS/RS自动托盘堆垛系统是一台高达22米纵深90米的“机械使者”，每台都有一个灵敏的机械触手，可在90米纵深空间里自由而准确地上下穿梭。机械触手“认得”每一个存储位，根据指令进行每一次存取。它是专为存取完整的装载单元而设计的，主要用来存储中件整托以及小件大批量商品 ▼
Miniload高密度自动箱式堆垛机，它是比AS/RS自动托盘堆垛机更精巧的存在，因为它存取的是周转箱和硬纸箱，体积更小，灵活性更强，复杂度更高，能够实现双循环1400箱/小时（单循环1800箱/小时左右）的存取，能够实现每天近百万件商品的补货出库功能 ▼
京东存储机器人
作为京东无人仓军团之一，SHUTTLE货架穿梭车能在货架间飞速移动货物，速度快到6m/s，每小时可以处理1600箱 ▼
京东周转箱入存储库，依靠机器自动识别存储货物 ▼
搬运
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智能搬运机器人AGV
京东无人仓内的智能搬运机器人AGV能轻松托举300KG，库房内搬货全靠他。在调度系统和人工智能的调教下，可以灵活改变路径，自动避障，可通过地上的二维码定位进行导航 。
ARB传送带
这款曾风靡网络的智能传送分拨系统产自intralox公司。
此传送带没有使用导轨或复杂的机械控制，而是用了一种小型、全向的由电脑控制的轮子，可以独立改变项目的方向，路线，位置和速度，这给了箱子等物品更加灵活的移动能力。
来，看看这速度 ▼
分类，合并、调整都不在话下！
这些箱子快速而有序地走位，似乎要治好小编多年的强迫症了~
海康威视智能泊车机器人
海康威视的泊车机器人是全球首个机器人智能停车应用案例。智能泊车机器人采用成熟的视觉&惯性双导航技术实现自主定位，定位精度误差小于5mm，可完成2000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放，2分钟帮你稳稳地停好车！
驶入停车场，先开入车库交互区，光栅等感应器辅助车主将车准确的停放在车架上，显示器实时显示停车画面，协助车主以第三视角感知停车位置的准确性并进行调整，停好下车 ▼
车内人员下车步行至车库口点击取码/APP停车，智能停车系统自动提醒车主确认已熄火、手刹到位，车内无人后，系统启动，生成取车码 ▼
此时，智能停车系统已为泊车机器人规划泊车位置并规划最优路径，成功调度泊车机器人由交互区驶出进行车辆停泊 ▼
同样，当车主回到停车场需要取车时，输入取车码触发停车系统，系统迅速调度泊车机器人将车辆运送到交互区取车位置 ▼
泊车机器人将车辆运送到交互区，车主即可在交互区将车驶出，离开停车场 ▼
分拣
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Kiva
谈到分拣系统，自然离不开亚马逊仓库里的Kiva。目前，亚马逊仓库里已有15000个Kiva机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。
Kiva机器人是如何运作的？
它们先是滑动至货架底下提起货架层（4英尺宽、最多750磅/340公斤），再是利用条形码来追踪每一个货架上的商品，因此能在有订单的时候给拣货员取来相应货架，过去人工作业耗时1个多小时的工作，它15分钟就搞定。在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。
它们会自动执行动作、靠自身动力和控制力来实现功能，匹配最优路线提高工作效率、自动避让障碍物安全性高、过往从包装到分拣到搬运到发货等各个环节中涉及到的大量劳动力都可以省去，精准率得到了提高、基本没有噪声。
Geek+
说到Geek+（极智嘉科技），很多人都说它是中国版Kiva。目前Geek+的机器人拣选系统已经成功的在天猫超市、唯品会等多家知名电商仓库实现商用。
跟Kiva一样，Geek+也是采用“货到人”拣选模式，一台Geek+高28厘米，自重150kg的情况下能够承受500千克的重量。当接到订单指令后，会通过扫描地面上均匀分布的二维码按照2m/秒（最快可达3m/秒）的速度自动规划路线前进，跑到货架底部后，直接将整个货架抬起，驮到拣选员的工作台，省去来回路程和挑选的时间，整体效率是人工的三倍。
快仓
快仓智能仓储机器人系统解决方案，由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。
申通海康威视智能分拣机器人
除了Geek+和快仓外，与Kiva类似的自然不能错过申通的快递分拣系统——海康威视智能分拣机器人。
▲ 海康威视智能分拣机器人称重读码
据悉，只需配备2000米的仓库，10个入口，350个机器人就可以同时作业，1小时可以分拣18000个快件，能节省人力80名，同样，机器人自动充电5分钟，就可以奔跑4小时。
安得智联AGV“AIR-pick”
除此之外，前不久安得智联的AGV“AIR-pick”也亮相了。
据了解，AIR-pick是美的在物流自动化产品创新上的重大突破，具有智能学习功能，顶升速度为当前同类产品中最快，小于2s，其高密度运行能力是世界上可运行空间密度最高的AGV产品之一，亦是世界上精度控制最高（误差小于6mm）的AGV产品之一，拥有29项自主创新型专利（含多项国际专利）。
TORU移动仓库机器人
TORU移动仓库机器人是Magazino的德国公司的产品，据说比Kiva还牛。
Toru机器人在仓库内四处走动，旨在获取订单上的物品，走向货架后，使用激光和摄像头，检测它想得到的物品，确定物品在货架上的位置，一旦获得了物品，机器人会将其储存在内部货架上，将它们递送到指定位置或者根据需要进行替换，另外，它很擅长处理涉及多种货物的订单。
在TORU运行的过程中，它可以通过分析激光返回感应器的时间，识别墙面、货架栏以及人类的腿同时，分析数据会共享给同仓库的其他正在作业的TORU机器人。
在流畅的识物、壁障过程中，TORU不需要大型控制臂的辅助，同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向，可谓它的两大优势。
点击观看视频 ▼
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=b0331at93q6&width=500&height=375&auto=0
天猫超市“曹操”
“曹操”是一部可承重50公斤，速度达到2米/秒的智能机器人，造价高达上百万，所用的系统都是由阿里自主研发的。
“曹操”接到订单后，它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划最优捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台。
京东分拣机器人
DELTA型分拣机器人是京东无人仓内的分拣系统，据说是3600次/小时的抓取速度，不管是话梅还是鼠标，它的3D之眼都能瞬间识别，还会自动换爪 ▼
京东六轴机器人6-AXIS，货物运到尾部，机器人进行分拣 ▼
京东自动分拣系统，出库智能定位，任务分发，一键领取，库存打包 ▼
菜鸟分拣机器人
自动拣选车系统（即AGV）根据菜鸟独立开发的大规模调度算法运行，这套算法需要协调仓内工作的各种资源，包括AGV、拣选员、拣选车、质检台、停车位、主干道等。 目前适用方案包括货到人、车到人、人到车等。
在仓内有大量的agv的情况下，菜鸟通过优化算法做对它们的拣选任务做到智能排班，并可以减少各种等待时间、对AGV的任务做最优化指派、减少每个任务完成的时间，优化AGV的行走路径、减少互相之间的干扰碰撞等，使得整个系统在机器和机器之间、机器和人之间工作无缝衔接，最终产生出群体智能。
通过数据和算法的神奇功效，这些AGV将做到类似蚂蚁群落的高效协同机构，真正的提升效率，在已经应用的仓库中，AGV对比人工提升了100%的效率。
菜鸟机械臂拣选系统，使电商仓库从下单到出库全面自动化。
如果一个消费者购买的商品分成了多个周转箱，这些箱子会自动流向一个缓存机器人。这个大型圆柱体的机器人类似一个蜂巢，单体就有500个箱位 ▼
当消费者购买的货物汇齐后，360度运行的拣选机器人会从500个缓存箱位中把周转箱放到流水线上 ▼
流水线两边则分布着播种机器人，通过真空吸盘，把周转箱里的货品转移到消费者的快递箱内。
快递箱再经过流水线后，会走向自动包装区域。在这里完成面单张贴后，就可以出库发货了。
索菲亚机器人智能分拣系统
如果一直关注着机器人动态的读者，应该不会错过前几个月前刚上线的索菲亚柔性生产线机器人智能分拣系统，据说该系统实现了板材从打孔到打包的自动化智能化衔接，能节约生产人员16人。
其中，索菲亚柔性生产线机器人智能分拣系统包括这几个方面：
3台机器人+书本架的分拣系统：可以更高效、更准确的分拣订单。
2套CCD检测系统（检测尺寸、孔位和外观缺陷）：传统的CCD只能检验单一产品，不能检验定制个性类产品，索菲亚智能CCD检测系统攻克了这一技术难题。
2套板材自动清洁系统：当接收到系统数据后，装置可以根据板材厚度自动调节高度。
信息化可视化管理系统（品质状况、生产效率、设备运行、库位管理、订单追踪等）
来看看视频 ▼
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配送
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Gita
在搬提物品时，不少“懒癌患者”（➪小编）应该有过这样的构想：如果能发明一个自动跟随并装载物品的机器那该多好啊！
或许是“懒癌患者”祷告太多，最近，神器随行运货机器人——Gita（发音为“jee-ta”，意大利语意为“短途旅行”的意思）终于出现在大众视线里了。
Gita是Piaggio公司的产品，今年 2 月在马萨诸塞州波士顿亮相，不过遗憾的是目标人群不在于普通消费者。它高 66 厘米，可以放置 18 公斤的物品，配有一个可以锁的盖子。
Gita 拥有零转弯半径，其最高速度为 22 mph（约 35 公里每小时），这样的配置使它既灵活又快速，所以无论你是快步行走还是骑自行车，它都会跟上你。
另外，Gita 拥有自动导航和跟随模式两种行动方式，自带跟踪摄像头，能够捕捉到自身正前方的画面，借此识别出周围环境，还配备了超声波测距系统，形成避障系统。同时，Gita 能应对复杂的路面，上坡转弯什么的都毫无压力。
菜鸟小G
送货/配送机器人，本质是“浓缩版的无人车”，由Skype两位联合创始人创建的 Starship Technologies是代表之一，菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G也是类似的产品，它高1米左右，大概能装10-20个包裹 ▼
应用场景是这样的：小G用户通过手机向小G发出服务需求，机器人与TMS（运输管理系统）对接，规划最优配送路径，自动避障，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。
另外，小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，并能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。
京东无人车
京东无人车是国内首辆无人配送车，体积较小，长宽高为1米、0.8米、0.6米。无人车可以对目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段。遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策。
据介绍，无人车行驶在非机动车道上，采用电能驱动，能自动避障，实时监控、位置查询保证无人车和货物自身的安全。自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。
京东无人机
亚马逊启用无人机送快递的消息，想必大众都知道了。作为技术范的京东其实也在搞无人机送货的测试。目前京东在进行配送实测的无人机已经有5-30公斤的载重，而且运输范围覆盖了近距离（1公里）和中远距离（30-50公里）。
另外，京东的无人机是在到达降落点降至离地1米左右高度的时候才会投放包裹，如果配送的是易碎商品，则会在无人机落地后由人工卸载，货物送到之后能够按照指令自动返航。据测试，京东无人机往返10公里，消耗的能源不到1度电，也就是说，送一次货的能源成本不到5毛钱。
库管
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Shelfie库管机器人
Shelfie是悉尼新创公司Lakeba 研发的云计算库存管理机器人，它将进入英国的Co-Op连锁超市，结合了图片捕捉、数据分析等功能，而背后的云计算大脑则来自微软Azure 平台。该产品可作为机器人、无人机或手持设备使用，能扫描货架和产品价签并实时将库存情况反映给销售人员。
据说，Shelfie 可以根据超市的库存和布局为其打分，经过一系列优化后，这套系统每年可为每家超市省下30 万美元（约合人民币206万），如果是连锁超市，其省钱能力简直不可估量。
看到了这里，下巴是不是已经快落地了？其实还有很多称得上”黑科技“的机器人，但如何结合应用场景做推广值得思考。
另外，据艾瑞咨询的报告称：未来全球机器人应用市场主要增量在中国，在中国很大一部分增量在广东，将迎来巨大的发展前景。
此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场
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