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智能制造系列教材重磅来袭
机器人基础
作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编
书号：9787302651482
定价：28.00元
出版时间：2024年3月
出版社：清华大学出版社
#内容简介#
本书系统地论述了机器人系统的基础及其应用案例。较全面地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解机器人技术的最新成果，同时跟踪这一领城的未来发展方向。另外，本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人及其应用案例，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
通过阅读本书，读者可以掌握机器人领城的基本知识，学会如何建立机器人的运动学和动力学模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的运动原理和设计方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，本书具有很强的基础性、应用性和启发性。
本书可作为大专院校机器人、自动化和机电等相关专业基础课的课程教材，也可供从事机器人研发及应用的专业技术人员学习参考。
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杨勇
广东技术师范大学机电学院院长、教授、硕士生导师，兼任广东省普通本科高校机械类教学指导委员会副主任委员、广东省普通本科高校“新工科”教学指导委员会委员、广东省智能机电装备绿色设计制造与应用工程技术研究中心主任、广东省机械工程重点培育学科负责人、广东省机械行业协会副会长、广东省机械工程学会制造业信息化专委会副理事长等。发表论文120余篇，被SCI、EI、ISTP等收录50余篇；获授权专利和软件著作权等60余件，其中获授权发明专利20件，美国专利2件；国家公派瑞典林雪平大学、新加坡南洋理工学院、美国德克萨斯州立大学等的访问学者，主持多项国家自然科学基金、省级应用型研发重大专项、省级自然科学基金和省级高等教育教学改革项目等科研和教改课题。获省市级科技进步奖2项，省级教学成果奖一等奖2项。
谢广明
北京大学工学院教授、博士生导师，兼任北京大学人工智能研究院、海洋研究院教授。主要从事仿生机器人、群体机器人与群体系统协作控制研究，承担国家自然科学基金重点项目在内的多项国家级科研项目，发表SCI收录论文百余篇，授权发明专利20余项，2014年至2023年连续入选爱思唯尔中国高被引学者、2023年度全球前2%顶尖科学家“生涯影响力”和“年度影响力”榜单。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。现担任中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会主任，是多个国际国内期刊的主编或编委。主持国家一流线上课程“魅力机器人”，是国际先进机器人及仿真技术大赛的创立者，曾接受包括“新闻联播”在内的多次媒体报道和专访。
#本书目录#
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来源：清华大学出版社、制造前沿，转载的目的在于传递更多信息及分享，并不意味着证实其真实性，也不构成其他建议。仅提供交流平台，不为其版权负责。如涉及侵权，请联系我们及时修改或删除。本文编辑：微明
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