全球首例！ 天大完成跨国机器人远程输尿管软镜手术
2023年6月30日下午
国际首例跨国机器人
远程输尿管软镜手术动物试验
在中国青岛与越南顺化之间开展
此次试验由天津大学医疗机器人
与智能系统研究院、青岛大学附属医院、
越南顺化市中央医院
以及中国移动等多家单位联合完成
手术试验在多方充分准备下开展。手术现场，在中国移动公司打造的“SDWAN+远程手术”应用场景下，运用跨国网络，青岛大学附属医院市南院区远程手术会议室与越南顺化市中央医院手术室实现互联，青岛大学附属医院牛海涛教授操作远程输尿管软镜机器人，为越南顺化市中央医院的试验动物猪进行手术。手术过程中，开展了远程软镜肾内探查，并进行了远程激光碎石。据悉，此前的6月6日，该团队协作在青岛完成了国内首次远程输尿管软镜手术动物试验。
传统输尿管软镜手术存在操作精度低、视野稳定性差、操作易疲劳等缺陷，且泌尿系结石作为一种常见的泌尿外科疾病，在我国具有非常大的患者基数。开展远程机器人输尿管软镜术对解决上述问题具有重要的意义。机器人远程输尿管软镜手术的开展，可以拓展医生的操作能力，降低手术开展的难度，有效地缓解碎石操作中颈部、腰部、上肢的疲劳。
在此次跨国机器人远程输尿管软镜手术研究中，天津大学团队通过开展机器人本体设计优化实现了狭窄空间下柔性手术工具精准操控；通过机器人手眼协调映射策略提升了操作的舒适性；通过人工智能模拟训练降低了主从运动延迟；通过远程机器人系统多任务协同方案保障了手术安全。本次远程手术利用SDWAN业务与组网方案，实现青岛与顺化之间的远程通讯，成功将青岛大学附属医院术者的操作意图传输至2500公里外的顺化中央医院，并顺利地完成了对试验动物的诊断与治疗，通信延迟不高于80毫秒，远程操作稳定流畅，无明显滞后感。
此次试验，也是天津大学医疗机器人与智能系统研究院科研团队自2020年9月在青岛大学附属医院及贵州省安顺市西秀区人民医院间完成国际首例5G远程腹腔镜手术临床试验、2022年8月完成国际最大样本量的5G远程腹腔镜手术临床试验以来的又一重大突破。
内容来源 / 天津大学新闻网
记者 / 刘晓艳
编辑 / 余墨涵
审核 / 王鑫 梁绍楠
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