马斯克的最新采访：关于特斯拉，自动驾驶，比特币
The following article is from 反常识 Author 马斯克的同款煎饼
油管上看了马斯克最近接受Ark Capital（特斯拉的投资股东）的一个采访，超有意思，解释了我如下的一些困惑：
a. 全球电动车销量到2023年会有多少占比？其中特斯拉占比有多少？
b. 特斯拉自动驾驶的海量数据有什么特殊性？
c. 特斯拉的自动驾驶路线和Waymo的路线的差异性在哪里？
d. 自动驾驶要从高速公路着手的初心是什么？
马先生的表达会有些啰嗦，很多地方做了意译。
Ark Capital：Top-down来预估，2018年电动车销量是130万辆，即使考虑上需求弹性的影响，2023年电动车销量预计为2600万，这是20倍的增长。
马斯克：听起来是没错的。
Ark Capital：Wow，这大概是全球车辆销售总量的三分之一。
马斯克：可能会有1-2年的时间差，但不会差很多。
Ark Capital：Bottom-up的方法中，我们估计特斯拉的股价会在700到4000美元之间。其预估基础是特斯拉在那一年（2023年）卖出160万辆电动车。按照特斯拉现在的行业领先度，这个数字是非常保守的。
马斯克：预计2021年特斯拉销量会达到150万。2023年猜测会有300万销量。
Ark Capital：往回看2013年，你说过实现自动驾驶的最后的10%特别困难，所以会让人来有一定的接管度。所以特斯拉其实并没有像现在这样一直追求完全自动驾驶，是什么改变了你的想法？
马斯克：我现在也认为最后10%很困难，甚至最后1%也是极其困难的。我认为我们会在今年「功能性实现」完全自动驾驶（I think we will be feature complete full self-driving this year)。「功能性实现」意味着车辆能够在停车场中找到你、接上你并把你送到你的目的地，过程中不需要任何的人为介入。这种「功能性实现」今年一定会完成，没有任何问题(...this year. I would say that, I am certain of that. That is not a question mark.)。但是人们会推断这个功能有100%的完美确定性，不需要任何人为监察，实际上不是这样的，一旦达到「功能性实现」，之后的工作更多是如何提高更高的确定性，在99.9%的后面增加更多的9。安全度如果想达到让人在车里安然入睡并在目的地醒来，我认为这个安全度应该在明年的年末可以实现。
Ark Capital：你认为监管何时可能同意？中国会首先同意么？中国在这块是很希望能够弯道超车的，而且官员和监管者都很懂技术。
马斯克：我整体上感觉中国的官员和监管者都考虑很周全、非常智慧；美国在联邦层级的官员和中国的很类似；欧洲会比较保守一些。
Ark Capital：关于自动驾驶，我们觉得数据的质量是应该很重要的，是这样么？
马斯克：自动驾驶对我们来说最大的优势也是最大的难点在于处理巨量的障碍物数据。这里有无数的极其令人意外的长尾情形数据：不同国家有不同的路况、规则，还有雨、雾、冰雹、火山、洪水、火灾、雾霾等等不同情形的出现。而我们在所有的情形下都有车辆经历过，所以一旦有人为介入接管方向盘，系统就会记录下这个信息和数据，然后我们就会看到这个数据并且修复这种情形下的介入方式。这个过程不需要我们的工程师做任何的标签（labeling），机器能够自我训练进行学习。
Ark Capital：特斯拉拥有比其他公司多得多的数据，大概占了总数据的95%（马斯克纠正说是99%）。你能说一下这些数据所带来的特殊性么？
马斯克：我觉得主要是数以百万的长尾的各种奇奇怪怪的情形，各种奇怪的天气、各种路况。比如突然出现的路障，路上出现一个洞，或者路上有一个奇形怪状的物体无法被认出。Tesla能够有特别迅速的进步的重要原因是有大量的数据，而随着车辆数量的指数级增长，数据量也在指数级增长。
Ark Capital：你的深度学习理论是基于概率论的，也就是在寻找哪里可能会出错（从而进行修补完善），而Waymo和Cruise Automation的深度学习理论看起来更是必然确定论的。你怎么看？
马斯克：启发式算法（也就是Waymo在用的方式）更能够在本地最大化自动驾驶能力，但无法推广到全球。全球化需要一个更加复杂的神经网络来实现自动驾驶能力。所以说他们非常依赖Lidar是很不明智的举动，它可以让你达到一定的自动驾驶能力，但无法更深入了。所以理论上如果你开始使用Lidar，你就肯定做不成的。
马斯克：Tesla的第3代车辆人工智能计算机3很快就进入生产线了，所有订购了全自动驾驶的用户都会得到它。从某种维度上，第3代计算机是英伟达的20倍的改进。
Ark Capital：我们的人工智能领域的研究员曾在英伟达工作了9年，他下结论说特斯拉在这个领域至少领先了其他所有对手3年以上。
马斯克：因为复杂的神经网络需要优秀的软件和硬件的结合，所以我们在3年前就开始研发相关的芯片硬件，就像你无法在一个老的硬件上来运行新游戏一样。我们现在可以在承载100帧/秒，我们在特斯拉所有硬件上都是全景全分辨率。
Ark Capital：达到完全自动驾驶的计算能力是已经解决了还是需要每2年都要进行一次升级？
马斯克：理论上来讲，我们能用英伟达的硬件来解决完全自动驾驶，但是这样会让我们的软件变得非常难。而用我们自己的比英伟达好20倍的硬件，软件就容易很多了。用现在的计算机，我们或许能达到比人类驾驶更安全1.5到2倍，但是用第3代计算机，能够更安全10倍。
马斯克：自动驾驶首先使用在高速公路上，是因为在高速公路上实现自动驾驶最重要：
一个原因是因为高速公路上堵车的话是最恼人的，因为很难像在非高速公路一样半途换道；
一个原因是高速行驶是造成致命性事故（fatality）的最重要原因，通过自动驾驶可以大大降低这种事故的发生率。
Ark Capital：Jack Dorsey（Twitter创始人）曾说比特币将很可能会成为互联网的唯一原生虚拟货币，你同意他的观点么？
马斯克：很有意思的是我周边有很多朋友都在做虚拟货币相关的事情。但特斯拉的使命是加速可持续能源的发展，而且虚拟货币的不好的地方在于，它很消耗能源，所以我不确定使用特斯拉的资源到虚拟货币是不是一件好事情。
作者路过：
其实自动驾驶路线的选择问题一直是争议比较大的，基本上就分为两个派别：马斯克的不用lidar派和世界上其他用lidar派。马斯克是lidar的强烈反对者，采访中也提到他认为只有特斯拉这种神经网络模式才是最终方向，lidar只能在一个本地区域取得一定程度成功。
更深一步研究马斯克，会发现SpaceX本身是在用lidar的，所以可以推测马斯克本身是对lidar极其了解的。所以这个点也是可以作为我们更信任马斯克的论断的一个证据。当然全世界其他自动驾驶派用lidar的原因也是可以理解的，所有在只专注于自动驾驶的公司因为自己没有足够大量的车辆数据，自然无法形成神经网络的深度学习效应，所以也只能选择并吹捧lidar论。如果读者中有lidar专业户，也请留言不吝赐教。
马斯克在整个采访中逻辑都很清晰，信息量很强。建议英文足够好的同学可以直接去听原采访。公众号回复“马斯克”可获得视频及音频地址。
反常识说：
这个世界上存在好多人还没懂或者还没有人知道的反常识的事情，比如小到亲子教育里对最初的任性的揣摩，中到全球经济中的复杂非线性，大到宇宙历史和未来。来世界一遭，没人说得清意义在哪里，那何必为难自己去想清楚，发挥自己的好奇的天性，我们一起用思考、实验和游戏，来探索这个世界的反常识。
和马斯克创业三年，现教育创业公司扫地僧。努力摆脱第一性原理，用人性思考世界。长按识别二维码，认识我。
来源：反常识 （微信号 counterintuitive）
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