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厉害了!波士顿动力 Atlas 机器人倒立、翻跟斗…

技术最前线 程序员的那些事 2021-01-30

(给程序员的那些事加星标


2017 年 11 月,波士顿动力的 Atlas 机器人炫了一场后空翻的技能



2018 年 10 月,波士顿动力官方放出一个 30 秒左右的视频,Atlas 机器人的敏捷度再度进化。又让网友大饱眼福,外媒把这称赞为跑酷般跳跃


视频:


2019 年 9 月 25 日,波士顿动力官方新公开了两个视频。其中一个是展示人形机器人 Atlas 学会的新动作:倒立、翻跟头、原地 360° 转身跳、双脚前后分开腾空跳。


倒立:


翻跟头+旋转跳(动作非常连贯顺畅)


完整视频如下:


波士顿动力表示,使用简化开发过程的新技术,创建了 Atlas 的这些操作『


  • 优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。

  • 模型预测控制器跟踪运动,控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。


 Atlas 机器人使用这种新技术后,成功率约为 80%。


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我愿出 2 倍工资,挖这个被裁的程序员!
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