技术讲座｜阮德智：论智能落纱机器人发展趋势

编者按

“金轮·金猫杯”2016全国纺纱器材专件高峰论坛已于日前成功召开。铜陵松宝智能装备股份有限公司总经理阮德智作了题为《论智能落纱机器人发展趋势》的报告。阮总简单介绍了松宝的基本情况，然后从智能落纱机的三大优势入手，通过持续研发和大量调研，对现行产品存在的问题做了进一步的改进，探讨了如何用好智能落纱机，并预测其未来的发展趋势。

公司概况

铜陵松宝智能装备股份有限公司于1999年成立，主导产品环锭纺智能落纱机与细纱机纺机零部件两大块。自2010年环锭纺智能落纱机推向市场，于2012年荣获“纺织之光”中国纺织工业联合会科学技术进步奖二等奖，2013年通过中国纺织机械协会评定的“环锭纺智能落纱机产品研发中心”。同时也是导纱钩与导纱支撑板行业标准的起草单位之一，2017年落纱机的行业标准也将出台。目前，松宝在国内外共销售智能落纱机1 300多台，覆盖700多万锭。产品覆盖国内领军纺织企业，并远销到印度、印尼、孟加拉和越南。此外，成立专业的售后服务团队，并建立与使用者和维护者实时在线的交流平台，帮助他们解决使用中的问题，并收集这些问题，帮助产品提升。

环锭纺智能落纱机能带来什么？

1）减少用工：一般4个人或6个人一组的落纱组减少到1人1台机，即2人一组的落纱组；

2）劳动强度大幅降低；

3）改善了留头率，比人工留头好、稳定。

环锭纺智能落纱机的特点

① 自动化程度高，可实现连续拔插；② 落纱时间短；③耗材少；④ 一次性投资少，是集体落纱机的1/3～1/5；⑤适应性好。

调研用户使用情况

通过在山东（4家）、江苏（5家）、河南（4家）和浙江（7家）这四大棉纺大省的20家优秀的棉纺企业涉及的134台智能落纱机，近100万锭的调研发现，使用企业都实现了节省用工、缩短停台时间、改善留头、提高纱线品质，以及3年左右收回投资等收益。

20家使用企业的使用效果存在差异，主要表现在故障率的多少，机物料的消耗、省工数量、留头率、管控机台的多少上。

如何用好智能落纱机？

通过调研发现，落纱机用的好的用户，都做到了以下几个方面。

1）企业中高层重视。企业中高层从一开始就高度重视智能落纱机的使用，重新进行工作法的梳理，包括管理、人员的排班等。

2）建立相应的保全保养制度，重在预防管理；每班交接时重新检查设备状态，保证设备的良好运行。

3）专职保全人员，做到责任到人；建立保全人才梯队，并重视操作培训。

4）保证细纱机处于良好的状态，并实现科学的现场管理。

落纱机自身的不足有哪些？

落纱机的不足，集中在早期机型上，会出现以下问题：拖链难维护、割纱气缸易损、气囊更换频繁、频繁使用的电器元件易损坏等问题。

针对这些问题，对产品进行改进。改进供电系统，把电气结合起来，不但操作更简单，而且维护更加方便，维护工作量大大减少；对电器元件的结构进行优化，如气囊抓管器的使用寿命从原来的7 d～14 d，到现在3～4个月都不用更换。

细纱机自动落纱技术的选择

实际案例：山东日照某纺企有6万锭短车老机，建新厂预要上集落长车，改造投资需5 000万元，可节省用工80人，12年收回投资；后选用智能落纱机改造方案，改造投资400万元，可节省用工50人，2～3年收回投资。

综合考虑选择智能落纱机的主要原因，还是在于投资的性价比、使用灵活性、适宜细号纱、留头率比人工操作略好（平均水平在95%以上）等方面。

短车不适合长车集落改造的原因：① 国内细纱机型繁杂，兼容性有待解决；② 老式机型光杆锭子的定位、龙筋加工的精度不一样，改造效果会与预期不同；③ 改造空间有限。

智能落纱机的未来发展趋势

1）轻量化：让半自动化的落纱机，推行起来更轻便、更灵巧、更省力；

2）模块化：使落纱机更可靠，保养更方便；

3）免维护：更省心省力。

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