云路演｜中科行智：工业机器视觉技术，赋予智能制造系统“智慧的眼睛”和“灵活的大脑”

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机器视觉技术是智能制造的灵魂，是机器的眼睛，是工业领域连接物理世界和数据世界的关键桥梁。可以说整个智能制造体系是建立在工业机器视觉基础上的，机器视觉的高度决定了智能制造的高度。

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项目信息

项目标签：工业视觉核心技术引领者

所属行业/领域：人工智能

项目阶段：产业化进程中

项目需求：寻求融资及市场合作

创始人简介

彭思龙，中国科学院自动化研究所苏州研究院院长、苏州中科行智智能科技有限公司董事长、中科院数学研究所博士、自动化所研究员、博导。发表论文200余篇，专注3本，主持完成国家级项目8项，累计获得政府科研资金超过3个亿。国防科学技术一等奖、国家科学技术进步二等奖、公安部科技进步二等奖。创办的多维视通被第三方评估机构评委中国最具潜力人工智能公司前100名。是中国“机器视觉+AI”领域顶级专家。

公司简介

苏州中科行智智能科技有限公司是由苏州工业园区管理委员会与中国科学院自动化研究所共同孵化的高科技企业。初创人员来自于中国科学院自动化研究所的中青年科学家、科研机构核心研究人员、IT企业高层管理人员和技术骨干，在前沿技术研究、技术产业化、企业管理和运营等方面积累了丰富的经验。

公司重点在工业机器视觉、在线实时三维重建、高精度视觉测量和大数据智能分析技术等方向上开展平台级、应用级的软硬件产品开发，重点突破行业技术难点。着眼于工业机器视觉、智能制造、大数据医疗、云计算、人工智能产业的蓬勃发展趋势以及苏州当地产业转型升级、平台建设、成果转化及产业化等一系列工作，为中国高端智能制造提供基础技术平台和软硬件一体化解决方案。

产品简介

“一通”：通用工业视觉平台

1、天断-AI工业检测软件——普通人都能玩得转的AI工业检测软件

（1）简单至极的流程化操作：用户通过简单的参数设置，即可自动完成深度网络模型的训练、验证、导出，以及模型的推断运算操作；

（2）丰富强大的神经网络：内化了市面上十几种常用的神经网络模型，以及部分适合工业场景的最新网络模型，并且支持自定义网络和增加更前沿的网络；

（3）卓越的二次开发基础：丰富的接口，支持导出网络，方便快捷的启动二次开发，实现跨平台AI部署；

（4）支持硬件加速：可将训练好的神经网络写入硬件AI芯片，使AI算法脱离工控机，实现边缘端嵌入式智能设备计算。理论上运算速度可提升一个数量级以上；

（5）远程在线服务：支持在线升级、远程调试服务，协助工程师解决技术难关。所有数据信息全程加密，非客户授权任何人均无法获取相关数据信息。

天断—深度学习视觉分析平台演示视频

2、GIVS-工业视觉检测通用软件平台——无需代码也能设计视觉检测方案

GIVS（General Industrial Vision System）是一款工业视觉检测通用软件平台，内含丰富图像处理、分析与检测算子，可扩展深度学习算法模块。功能强大，简单易用，完全界面化操作，所有算子拖拽添加，无需任何代码基础也可轻松上手。

（1）全部算法自主开发：丰富的算法库，200+自主研发算子；
（2）高兼容性：兼容GigE Vision、USB3.0 Vision协议的面阵相机；
（3）支持AI、Linux：支持AI深度学习功能，支持linux跨平台操作系统；
（4）硬件加速：算法支持FPGA/GPU/AI芯片硬件加速。

“两高”：“高速生产线”&“高端精密制造”相机系列

1、3D 结构光相机系列——专业用于Bin-pick和三维测量

（1）高帧率：3fps；

（2）超高精度：Z轴重复精度<3μm，绝对精度<20μm；

（3）3D点云后处理：对3D点云进行测量；

（4）支持CUDA加速：更快的点云重建速度；

（5）多种规格适用不同环境：可大视野、高精度，也可小视野、超高精度，灵活应对多种场景；

（6）工业级防护：无惧严苛的工业应用环境。

2、2D 超高速相机——支持二次开发&高速视觉在线实时处理的高速相机

（1）高速在线实时处理：实时畸变矫正、计数、质心计算、缺陷检测；

（2）超高速度：1280x180@18000fps；

（3）在严苛的工作环境下运转：防护等级IP66、防腐等级WF2、-40℃~45℃；

（4）支持二次开发：提供SDK，支持客户二次开发；

（5）充足的存储量：16GB、3秒高速视频、全画幅图象1.5万帧。

2D 超高速相机产品展示视频

3、2D 智能相机——可以部署AI的嵌入式智能相机

（1）嵌入式稳定高效：基于ARM+AI芯片，Linux系统的嵌入式智能相机，运行更高速稳定，支持FPGA+AIE加速；

（2）灵活控制开发：支持USB2.0直连键盘鼠标，支持远程控制、终端指令控制，进行相机配置，支持脚本编程；

（3）深度学习更智能：多功能算法模块，支持定位引导、尺寸测量、 OCR字符识别、条码/二维码识别、缺陷检测等功能，支持深度学习功能；

（4）接口丰富：IO接口丰富，可接入多路输入输出信号，支持RS232串口传输协议，3对GPIO输入输出，可与现场工业设备进行对接；

（5）多种触发方式：支持多种触发模式（单帧触发、多帧触发），支持外部软硬件触发；

（6）选配集成光源：光源控制丰富，机身支持加装光源并提供光源控制功能；

（7）用户指示灯：支持LED指示灯，用户可自定义配置，可进行日志保存和导出，监控生产记录；

（8）便捷显示：支持HDMI视频输出；

（9）IP65防护：无惧严苛的工业应用环境。

部分解决方案

1、3D 焊接引导

焊接机器人实现焊接自动化，主要有两种方式，一种是示教再现方式，预先设置实际作业的焊接路径与焊接参数，之后机器人依照之前示教输入的焊缝路径进行焊接。这种方式使得焊接机器人的焊接路径不能发生改变，一旦改变，就需要重新对焊缝轨迹进行示教编程。然而在实际焊接应用中，由于工件装夹、工件的加工误差、工件在焊接时受热发生变形等原因，使得焊接时，焊缝的实际位置与焊缝跟踪示教编程之前的位置发生了偏离，从而影响焊接的质量。另一方面，在工件数量少、工件示教复杂的情形下，这种方式的效率大大降低。

视觉传感技术获取焊缝特征信息，具有信息量大、灵敏度高、 测量精度高、与工件非接触的优点，适合各种坡口形状。起到执行类似于手工焊中人眼与手的协调跟踪与调节的功能。激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

2、印刷质量检测方案

中自苏研院·中科行智推出「印刷质量检测方案」，搭载高精度离线印刷质检系统，能够对印刷制品进行高精度、全方位、高速度的质量检测。该系统是针对印刷包装行业单张印刷品质量的检测，分自动和手动两种模式，具有检测速度快，准确率高的特点，可适用于各种常见的承印材料，能有效杜绝废品流出，减少人工投入，提升质量检测效率。

印刷质检机应用于某大型印刷厂烟盒印刷

该方案可实现印刷制品检测点颜色测量、整版缺陷检测、字符检测、网格、面积和套印检测，以及尺寸测量，并将结果上传至服务器。

可应用于包装行业、烟草行业、板材行业、出版行业、纺织行业等。

3、3D 无序抓取

下图演示了3D结构光相机在无序抓取中的应用。被抓取物品在托盘中随意堆放，3D 结构光相机通过内部算法处理判断，均能够识别，且无需人工码放和额外安装升降机构。而且可实现不用种物料的同框抓取检测，仅需通过软件参数设置即可获得被抓取物体的切换，可以快速部署在不同场合的物料抓取。

可应用于精准码放、定位上料、物流分拣、混合码垛等。

商业模式

以“3D相机”、“高速相机”、“AI”、“FPGA计算加速”为核心技术壁垒，与优秀的设备商、系统集成商合作成立行业子公司，在各个行业大量推出标准化视觉设备，满足高端制造业对高附加值工业视觉产品及服务的迫切需求。

发展规划

2018-2019发展探索：调研市场，确定产品方向，以“3D相机”、“高速相机”、“AI”、“计算加速” 四项核心技术作为主要突破点和技术壁垒，以核心竞争力打造品牌雏形；

2020-2021生态布局：在各个行业选择优秀的设备公司或渠道商，合作建立行业子公司，拓展公司客户渠道和产品应用范围。以视觉核心技术为基础，研发标准化视觉产品。用少量标准化产品试水市场，打通销路，为快速增长打下基础；

2022-2025快速增长：直销、代理商、宣传造势同时启动，迅速占领市场。借助巨大的品牌效应，形成研发促进销售，销售反哺研发的良性循环。继续深入研发世界一流的尖端科技和产品解决方案，不断提升核心竞争力。

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