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Lemonvc-MXL（微信）
service@lemonvc.com（邮箱)“ 随着移动互联网、大数据、传感器网络等理论和技术的快速发展，人工智能逐渐成为引领未来的战略性技术，更成为了国际竞争的新焦点。智能无人装备作为人工智能的重要应用之一，其发展可极大地推动人工智能技术的创新。 ”
项目领域：先进制造
项目阶段：产业化阶段
项目需求：产业化落地、融资
吴元清，广东工业大学，自动化学院，教授，博士生导师，国家优青，广东省杰青，广东省青年珠江学者。2016年3月毕业于浙江大学控制系，工业控制技术国家重点实验室。2015年曾在新加坡南洋理工大学进行学术访问，担任Research Assistant。2016年入选广东工业大学青年百人A类，发表1本英文专著（Springer出版社），发表30余篇SCI论文，其中Automatica论文2篇，IEEE Transactions系列15篇等。
项目所属行业属于蓝海市场，目前互联网、云计算、大数据等技术在该市场正在不断兴起，并带动了一系列人工智能等科学技术的发展。这些技术在智能物流、智能交通及智能电网等领域都有巨大的应用场景和服务需求。因此，必须攻破核心技术难关，解决一系列的“卡脖子”问题。项目目前处于快速发展的上升阶段，计划成立企业进行产业化落地。项目产品开发以广东省重点实验室为平台，该平台主要致力于智能决策与协同控制理论、自主无人系统协同控制、无人机系统控制及其在电力系统应用领域的研究。团队承担了国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目等国家级、省部级重大科研项目20余项，发表SCI期刊论文100余篇。
四足机器人（清风）由四个仿射关节组成，具有12个自由度，能实现多种行走步态，能在各种复杂地形中行走，搭载控制板功耗低且可靠，IMU零漂低、对其姿态的快速变化可以做到第一时及时响应，其控制具备较高的鲁棒性，可以满足各种复杂环境下的运行、环境感知、检测、勘查工作。
机械狗
针对景点园区、校园、住宅小区等复杂场景的安保巡逻任务，车辆能够在无驾驶员的情况下执行全天候的室外安防巡逻任务，同时其具有一定的载重能力，可以用于载人或货物运载。该车辆配备有GPS、IMU、相机、激光雷达等感知模块以及高性能工控机，可以实时、准确地获取车辆以及其周围环境的状态信息。
自动驾驶巡逻车
主要由底盘、云台、发射三部分组成，能在平地上以3m/s的速度进行全向移动，并且可以进行小陀螺运动，即在底盘高速旋转时可以保持云台朝向稳定不动，同时在旋转过程中也可以实现全向移动，另外底盘的自适应悬架能以任意角度平稳地通过坡度最大为32°的斜坡同时保持四轮持续同时着地；云台能自动对目标进行跟踪，俯角为15°，仰角为48°；发射机构采用摩擦轮发射，能发射直径17mm弹丸。在实际场景中步兵机器人的很多技术能够应用在工业或者商业机械自动化，比如区域自动巡逻，可以运用在工厂内部进行基础的巡逻检测，或者在商场进行巡逻宣传，自主导航定位，物体跟踪与避障。
步兵机器人
采用高强度的铝合金作为车体材料，载重能力较强，可以满足中小型企业的货物运输工作。同时，该车通过搭载摄像头，采用Apriltag标签定位技术，实现其定位功能。该方法简单实用，成本较低，识别精准。
物流智能车
通过搭载激光雷达、双目摄像头等多传感器采集工厂、仓库、码头等场景中摆放的各种物体，识别出物体的种类、形状。进一步地，基于多源信息融合方法融合传感信息数据，进而构建出应用场景的3D稠密地图，基于地图信息，智能车可以很精准的到达作业任务地点。最后，环境探测智能车通过无线通信模块将地图上传至云服务器，其他智能车便可以从服务器中获取地图信息，从而实现地图信息共享。
和环境探测智能车分工合作，一起构建工厂、仓库、码头的3D稠密地图。其中，环境探测车智能车的体积较小，可以构建仓库偏僻角落的地图；而全向轮智能车的体积较大，并且采用四路全向轮，可以实现全方位的移动，适用于宽阔地方的地图构建。
全向轮智能车
主要用于清除工厂、仓库、码头等应用场景中突现的障碍物。一些智能车如智能物流车、数据采集车在避障功能方面比较弱，机械臂除障智能车可以协助他们在仓库中更好的完成作业任务。智能车搭载机械臂的车体设计使得小车可以灵活的移动到障碍物附近，并使用机械臂清除障碍物。轻量化的车体结合四驱麦克纳姆轮的设计方案进一步提高了智能车的移动能力，实现了小车3600全方位除障的功能。
机械臂除障智能车
通过搭载摄像头，可以进行人脸追踪识别和突发状况警报。利用该智能车可以建立工厂、仓库、码头等应用场景的安防系统，可应用在这些应用场景的巡逻监控。当这些应用场景出现遇到突发状况，如火灾、毒气体泄漏等可以进行及时的警报。
机器视觉智能车
采用了深度卷积网络，赋予了智能车对工厂、仓库、码头等应用场景中路径的自主学习能力，实现了小车的自动行驶功能。同时，该智能车上搭载了Zigbee和WiFi数据传输模块，可以实时上传这些应用场景的路况信息，并接收后台管理系统的控制命令。
机器学习智能车
为了满足复杂环境的任务需求，复杂环境作业智能车采用仿生六足的机械设计，赋予了该智能车良好的环境适应能力；灵活的足体运动。该小车采用zx361s舵机作为动力驱动，该舵机具有270的旋转角度和15kg的扭力,可以让该智能车轻松的跨越障碍物。当在厂、仓库、码头等应用场景遇到紧急任务时，该车可以通过其自身的灵活性迅速的到达作业地点。
复杂环境作业智能车
通过采用ZigBee通信技术，有效地降低了仓库中强电磁干扰对智能车之间信息交互的影响。Zigbee具有强大的抗干扰能力和安全的通信协议，保证了小车数据传输的安全性与高效性。该智能车可以作为工业环境中数据传输的中转站，例如：其它异构小车通过Zigbee收发模块将数据传输给数据采集智能车，然后该智能车再将数据传输到云-服务器。这不仅能缓解数据传输网络的传送压力，而且能够有效能提高数据的传输效率。
数据采集智能车
为应对以上智能车，本项目开发了6类系统和4类控制算法，即电控系统、通信系统、定位系统、视觉系统、上位机系统和群智控制系统、自适应输出调节控制算法、事件驱动控制算法、内膜控制算法和分层结构控制算法，使得智能车可以满足不同的任务需求。这不仅能提高企业的工作效率，而且能有效降低企业的经营成本，具有巨大的应用前景和商业价值。除以上智能车以外，吴教授团队还研发了步兵机器人、哨兵机器人等多种其他功能性智能车，如您感兴趣想进一步了解，可联系科技小助手。
应用场景
1、军事领域：
智能无人小车可以执行环境监测、地图测绘、敌情侦查、人员跟踪、对敌作战、物资运输、通信中继、伤员搜救等任务。
2、民用领域：
智能无人小车+行业应用，充分挖掘不同行业的需求，定制完成不同的行业任务，包括无人驾驶、移动基站、信号路测、地图测绘、道路清洁、公安执法、新闻报道、影视拍摄、快递分拣、仓库搬运、物流运输、码头调度、行李托运、移动导游等各个场景的应用，发展前景相当可观。
创始人说
智汇邦：是什么原因让您决定带着智能无人车“走出”高校实验室进行产业化？
吴元清：【我觉得高校里的老师做完科研成果之后，如果不进行产业化，可能就没有实现祖国培养我之后，我得为社会做贡献，我真的是这么想的。所以希望大家知道我们团队有这样的产品、这样的技术，如果有应用的需要可以来找我们。】
如您对智能无人车项目感兴趣，可在后台留言，我们的科技小助手会与您联系沟通对接。点击下方小程序卡片进入专家人才服务网，了解更多人才项目。