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1月新手训练营 · 第22天 | 航模飞机油门曲线的设定方式

2016-01-25 酷玩小松鼠 酷玩实验室 酷玩实验室

带你从 0 开始搞飞机

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本月新手训练营
为了让大家更系统地学习
分成了固定翼、多旋翼
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这里有专门的老师为你答疑解惑
有各地航模小白和你一起学习
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固定翼
叶师傅: 

今天该讲最后一项科技含量比较高的fpv飞行(即第一视角飞行),由于相对复杂,所以放到了最后一个说。先给大家上一个片子:


是不是很爽?那我跟大家说下都需要什么。哈哈...

首先需要一个载机,最好fpv专用载机(因为会有设备的专用安装位,设计也比较合理);没有的话选一个载重量大一点,续航长,飞行稳定的机型就行。其次要有摄像头、osd(图像叠加,就是把gps坐标与速度高度等等信息显示到画面上)或飞控、图传发射(把摄像头的图像转换成信号发射出去)、图传接收(接收发射回来的信号)、显示器或视频眼镜。

是不是有点懵?o(^▽^)o明天我再跟大家详解这些设备,今天先大致了解一下吧。



酷玩1月固定翼训练营

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多旋翼

乌鸦上尉:  

油门曲线是把油门和电流的线性关系改成非线性关系,从而在某一段里的油门控制就能更细腻。在穿越机上,是为了更加细腻的控制多轴的悬停,和更加暴力的控制多轴的加速减速。大家来看看下面这个示意图,我们要通过对遥控器的设置把油门曲线调整到这个样子:我们假设油门推到了45%的时候,四轴螺旋桨总拉力等于重力(机型的重量和动力不同,悬停油门一般不同,我们可以根据监视器或者其他的遥控器显示判断到底是多少油门悬停,天地飞7可通过油门曲线设置来动态观察)。此时四轴悬停,在悬停状态我们要不停微调油门摇杆,作为新手,我们不追求飞机油门曲线的高速相应,而是应该让它更缓一些以方便我们自己进行悬停飞行。此时应该是让油门摇杆稍微细腻的调整,线性状态时(油门曲线是一条直线)动一点油门摇杆,电机输出拉力变化过大,导致飞机上上下下没法精准悬停,于是我们就把直线调整成曲线。像红色线那样,油门摇杆动一点,电机输出拉力也只变化一小部分,这样就能更容易的操控飞机。

不同的遥控器设置方法大同小异,以天地飞7为例:

进入“油门曲线设置”菜单

普通状态下是线性的,一条直线

我们先调整为“特技”状态飞行的时候切换到这个状态即可,或者你嫌麻烦直接在“普通”状态设置即可

先设置EX值 再在下面的一些点上慢慢调整,达到我们悬停油门的时候,曲线斜率较低,调整的时候左边的+ -是用来调整数值的,右边的上下左右是调整不同位置的点用的,试试就知道,因为我这架飞机悬停油门在40%左右,所以我把40%左右的状态油门设置的曲线斜率最小。






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