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目前，我国多旋翼无人机航测技术应用主要集中在中低海拔地区，而面临高海拔地区尤其是青藏高原地区，大伙们都会有这些疑问：
“高原环境会对无人机动力有影响吗？”
“飞行器控制系统会受到制约吗？”
……
为了给大家解惑，近日中海达组织技术团队在青藏高原进行了iFlyD1多旋翼无人机结合第二代飞控C2的飞行测试，检测高原环境下无人机性能以及飞控系统稳定性。
本次测试场地位于青海湖畔，海拔3600米以上。测试采用1kg与1.4kg两种配重，同时验证了两台iFlyD1+C2飞控在海拔3600米以上的飞行性能及续航时间等重要指标是否满足设计要求。测试科目主要包括悬停续航、航线飞行、机动飞行等。
iFlyC系列自动驾驶仪是一款集成高精度 IMU和远距离数据链的飞行控制系统。采用军品级制造工艺，遵循GJB150A与GJB151B可靠性环境测试标准。核心算法采用先进的非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法和基于总能量控制算法，实现飞行器精准的姿态控制和高精度定位功能。
▲ iFly C2飞控
测试第一天，团队一行驱车从西宁抵达青海湖，沿途海拔从2200米逐渐增长到3700米，到达洛合垭口测区后便立即开始测试。
顶着垭口三四级风，两名飞手在完成六个架次悬停测试后，出现了不同程度的高原反应，经过休整后，飞手们坚持完成了测试任务。
由于青海天黑较晚，团队成员除了上午和下午进行高强度测试外，晚上八点还能伴着明月继续测试。
经过一周披星戴月的测试，团队最终按时完成了在高原地区续航时间及各项飞行数据的获取。
▲ 苦中作乐的工作人员
iFlyD1在平原地区挂载1kg配重的续航时间可达60分钟，而在对动力和飞控系统要求严格的高原区域，iFlyD1挂载1kg配重的续航时间也能达到48分钟，且各项参数稳定，满足设计指标。
高原环境下的优异性能经过此次高原测试，真实地展现iFlyD1在高原环境下的优异性能：
1. 动力系统性能优越。在高原空气密度低、升力受限的情况下，仍能保持45分钟以上的续航时间。
2. 飞控系统稳定性高。iFlyC2控制算法稳健，能适应高原气候下风速风向变化大带来的影响。
3. 环境适应性强。在强风低压环境下仍具备优秀的飞行品质。
4. 操控便捷，开箱即飞，有效进行快速部署。
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