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新品丨超高点频、超远测距……这个机载激光雷达突破太大

海达数云 中海达讯 2022-04-26
新品发布2020.9.24



智喙PM-1500

1500可能是我与你之间的距离

1500也可能是三顿火锅的价格

而1500,在这里,是海云工程师与长距离激光雷达之间的见证它让测量人员与需丈量的神州大地,距离由1500变成0

现在就由小编为您揭开这新品的面纱

机载激光测量系统
一PART产品特点1超高点频,超快扫描速度

智喙PM-1500机载激光测量系统采用海达数云自主研发的激光扫描仪,技术性能达到国际领先水平,最高点频可到2000K,最高扫描速度可到400线/秒,适合在高速垂起、旋翼无人机等飞行器,极大地提高了采集效率。

2平行线扫描,分布更均匀

智喙PM-1500机载激光测量系统采用平行线扫描方式,配合高速的扫描速度,使得点云分布更均匀、更精细。同时,配合75°朝下的加宽视角,可实现更大有效区域的覆盖

3重量轻、测程远、精度高

智喙PM-1500机载激光测量系统又一次向极致发起挑战,其整机重量小于4.5KG,适合多种类型无人机;测量距离可达1500m并支持多回波,用更小的重量与体积,实现了更远的测距,其系统绝对精度优于5cm

4一体化集成、简化设计

智喙PM-1500机载激光测量系统在集成度上达到了全新的高度,所有传感器全部集成在高精密刚性结构体中,且主机上各种连接线均可简化到一根,极大地方便了安装过程

系统拥有555个通道;支持全系统、多频定位解算,全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系统信号,支持星站差分;增加了TF卡扩展口,能够快速拔插存储数据,不影响持续作业。

5模块化设计、高扩展性

整机采用模块化设计理念,内部各模块间采用堆叠设计,减少了内部连接线缆,增加了可靠性。预留外部接口,可根据需求灵活配置扩展,如外置多型号惯导、多类型相机、远程电台等传感器。同时,提供开放式软件接口,方便集成商根据自身需求进行二次开发集成

6移动采集,远程实时监控

智喙PM-1500机载激光测量系统支持移动APP操控模式,可远程实时监控系统采集状态,同时,支持实时点云,可将数据传输到地面,作业人员可随时判断设备当前情况。

7 -40-60℃超宽温度范围

智喙PM-1500机载激光测量系统满足-40-60℃工作温度范围。


任何令人眼前一亮的功能背后,都离不开底层的核心技术支持。那率先攻克全波形激光雷达关键核心技术,打破国外技术垄断局面的中海达,这次在智喙PM-1500新品都用了哪些核心技术呢?大揭秘请往下看!



二PART核心技术


核心技术一

国产全波形高精度高频率激光测距技术

采用全波形回波探测技术,对不同距离、不同反射率的目标超宽动态范围进行波形数字探测,结合近十年持续优化迭代的波形数字处理核心算法,保证了激光测距稳定性与毫米级测距精度。




核心技术二

多回波识别技术

支持4次回波探测,多回波技术具备穿透植被到达地面,从而获取到地面点云的能力,解决了传统航测在植被茂盛地区无法获取高精度地形的问题。激光雷达信号多回波功能不仅能够增加点云数据信息,对于地面植被分离,消除路侧树木遮挡具有重要意义。图为多回波效果展示图,绿色为穿透树后的回波信号。




核心技术三

自动检校标定技术

长测程扫描会降低点云密度及地物识别度,影响系统选点标定精度,同时也需要更高要求的标定场地。为保证长测程系统精度,采用了独特的全自动检校标定技术,适应绝大多数普通场景下采集的标定数据,无需人工在点云中选点和量测计算,通过先进的全自动特征搜索和匹配算法,一键式完成标定,大幅提升标定效率和标定精度。



三PART实测成果1.实测作业

作业现场航线图 

高密度实测点云效果图

2.点云密度

智喙PM-1500档位设置为1000K,飞行高度100m,飞行速度7m/s,点云密度如图所示。

智喙PM-1500档位设置为500K,飞行高度200m,飞行速度7m/s,点云密度如图所示。

智喙PM-1500档位设置为300K,飞行高度400m,飞行速度7m/s,点云密度如图所示。

对以上各档位数据统计如下:

3.点云精度

单航带厚度

400m航高单航带点云厚度

多航带分层

400m航带间屋顶点云厚度

400m航带间地面点云厚度

点云绝对精度验证

智喙PM-1500机载激光测量系统误差报告(100米)


最后

给大家呈上新品名片



智喙PM-1500(国产激光雷达)

智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的轻量型,中低空测绘型国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。其拥有最高2MHz的激光发射点频、最高扫描线数400线/秒、75°扫描视场角,是基于无人机载平台量身打造的轻量型激光雷达,可灵活安装于多种无人机平台(如固定翼、旋翼、直升机等)、动力伞、轻小型的有人直升机平台。广泛应用于地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、植被调查、农业测量与监测、露天矿测量、城市环境测量、灾害监测等领域。





想一睹真容?

9月25日-27日

CHINTERGEO 2020展会

我们在中海达展位1-D02恭候您!



    海达数云    

中海达旗下子公司,成立于2012年,致力于高精度三维激光测量系列产品开发、应用服务与产业化,是国内优质的三维激光测量产品制造商,率先攻克了全波形激光雷达的关键核心技术,打破了长期由国外技术垄断的局面。

海达数云拥有强大的研发、技术及市场团队,连续多年主持和承担多项国家、省部委各类科研和产业化项目,对三维激光扫描、系统集成、数字城市、地理信息服务有着丰富的研发与产业化经验。


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18613098133(贾总监) 
18588536516(张总监)


作者/海达数云 编辑/基静萍


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