【CAC2022专题论坛】“工业自动化与工业互联网”论坛蓄势待发，敬请期待！
CAA
智慧起航，共创未来
2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。
本届大会设置共计30余个专题论坛，“工业自动化与工业互联网”论坛集结完毕，将于2022年11月27日召开！敬请期待！
工业自动化与工业互联网
工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。
本论坛将围绕工业互联网的基础理论和关键技术的研讨，推动互联网创新技术在传统自动化企业的应用，构建数字驱动的工业自动化新生态。
专题主席
郑松
中国自动化学会理事
福州大学研究员
专题报告
郑松
中国自动化学会理事
福州大学研究员
报告题目：
工业互联网基础理论与关键技术
报告摘要：
随着云计算、互联网、大数据等新一代信息技术的飞速发展，工业互联网平台已成为工业企业数字化转型的重要基础设施。鉴于工业互联网平台已呈规模化应用之势，其基础理论研究与关键技术问题解决的紧迫性就愈显突出。工业互联网的体系架构设计，人、机、物组成的大系统的复杂性，面向生产管理的IT系统与面向生产过程的OT系统的融合，以及在高度互联的网络环境中的信息安全等，这些问题的研究直接影响到工业互联网产业化发展的未来。在对工业互联网工程应用现状进行分析的基础上，本文对如何解决相关基础理论体系构建和关键技术问题提出了相应的观点。同时，对工业互联网通用平台的内涵及其发展趋势也做出了相应的判断。只有在基础理论和关键技术方面取得重大突破，工业互联网才能真正成为新一轮工业革命的驱动力量。
报告人简介：
郑松，研究员，博士生导师，现任工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室主任，福州大学先进控制技术研究中心主任，福建省自动化学会理事长，入选福建省百人计划。主要从事工业互联网、人工智能、自动化控制等专业领域的研究，带领团队自主研发了工业互联网通用平台、通用网关产品。黄捷
福州大学教授
报告题目：
面向无人工厂的多智能体人机混合增强智能
报告摘要：
面向无人工厂智能制造场景，分析制造要素以及复杂制造环境的认知技术，提出多智能体的全局认知一致性表征方法；研究工业互联网环境中多智能体有限交互下的信息融合技术，提出多智能体协同的控制决策方法。针对无人工厂的人机混合智能需求，提出一种基于行为控制框架的带记忆强化学习任务管理器，解决了人–多机器人协同系统的决策时间成本高和任务跟踪误差大问题，实现任务冲突时最优行为优先级调整策略以及降低人为干预频率。提出带记忆强化学习任务管理器会记忆人类干预历史，在遭遇相同人工干预情况时重新加载历史控制信号，为解决多智能体人机协同问题提供了新的思路与方法，为工业生产从“人在回路”到“智在回路”的范式拓展提供支撑。
报告人简介：
黄捷，博士，现任福州大学电气工程与自动化学院教授、博士生导师、福建省自动化学会副理事长、福州大学5G+工业互联网研究院院长、福州大学数字化转型研究中心主任、数字福建专家委员会委员、福州市科创走廊首席科技顾问、福建省闽江学者奖励计划特聘教授、福建省高校科研杰出青年人才、福州大学旗山学者、福建省第四批闽江科学传播学者、中国自动化学会混合智能专委会委员、中国自动化学会智慧教育专委会委员、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、《福州大学学报（自然科学版）》期刊青年编委、《无人系统技术》期刊青年编委等。主要研究：多智能体系统混合智能、数字经济理论与产业数字化转型、产业园区标准化、分布式绿色能源、5G+工业互联网等新基建创新理论与应用等。
徐哲壮
福州大学教授
报告题目：
工业互联网与人机交互
报告摘要：
工业互联网使得工程师可以通过移动设备灵活地与工业机器进行信息交互，提高了现场工作的效率和安全性。另一方面，工业现场设备部署的密集性和人员移动的随机性也给工业人机交互的效率和复杂度带来了挑战。本报告将介绍课题组在基于工业互联网的人机交互方面的研究工作，具体包括以下几方面的内容：1）基于工业互联网的人机交互系统设计，包括工业物联网模块设计与人机交互APP的开发；2）面向工业人机交互的邻近度估计方法，包括描述工业无线人机交互异构性的科学方法，以及具有泛化和适变能力的邻近度估计方法研究；3）工业互联网与人机交互技术在工业自主巡检与遥操作等场景的应用探讨与潜在研究问题。
报告人简介：
徐哲壮，福州大学教授，博士生导师。福建省高校科研杰出青年人才，福州大学旗山学者。现担任福建省工信厅“福建省工业大数据应用服务型制造公共服务平台”主任，福建省教育厅“工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室”副主任，福建省自动化学会理事，IEEE工业物联网技术委员会委员、IEEE智能制造标准委员会委员。主要从事工业互联网与大数据方向研究工作。
喻骁
厦门大学副教授、特任研究员
报告题目：
移动机器人集群分布式协同编队控制
报告摘要：
本报告介绍了在移动机器人集群分布式协同编队控制问题的一些研究结果。研究的主要目标是设计基于局部信息反馈的控制律，使得多机器人系统协同实现群体行为，如领航跟随跟踪、目标包围、聚集等。主要关注实际运行中每个机器人都受到速度有界限制以及仅使用局部坐标系的情况。面向不同的网络拓扑、通信条件和领导或目标的行为，为机器人设计了基于局部测量信息以及可行通信信息的分布式控制律。针对不同的问题设置和控制律，提出了对应适用的分析方法，保证了多机器人受控闭环系统的全局渐近稳定性，并应用于无人车和无人机集群系统。
报告人简介：
喻骁，厦门大学副教授，特任研究员。主要研究方向为无人集群系统控制、学习控制、移动机器人等。
曾念寅
厦门大学副教授
报告题目：
复杂场景中不完善数据的智能分析方法与应用
报告摘要：
复杂工业场景中产生的数据普遍含有缺陷，即不完善数据，因此如何对复杂场景中的不完善数据进行充分挖掘和分析利用成为当前的研究热点。本报告以复杂场景中不完善数据为对象，研究具有强鲁棒性和泛化能力的数据建模、学习和优化理论，解决其分析与决策瓶颈问题，并介绍相关理论方法在工业、医学和航空等典型场景中的应用。
报告人简介：
曾念寅，博士，副教授，博士生导师，厦门大学南强青年拔尖人才，智能系统与计算实验室负责人。担任Neurocomputing和Frontiers in Medical Technology 期刊副编辑，Computers in Biology and Medicine，Biomedical Engineering Online，Mathematical Problems in Engineering, 电子与信息学报，中国图象图形学报，重庆理工大学（自然科学版）等10个期刊编委/青年编委。担任中国人工智能学会青工委委员，福建省自动化学会理事，福建省系统工程学会理事。入选厦门市重点人才，福建省高层次人才、斯坦福大学发布的“全球前2％顶尖科学家”。主要研究方向为复杂场景中不完善数据智能分析及其在医学，航空和工业智能的应用。
罗堪
福建工程学院副教授
报告题目：
融合视觉和肌电信息的远程机器人控制
报告摘要：
融合手势肌电和眼动信号作为控制输入，实现增强人机交互和机器人远程控制，相关技术可以帮助残障人士独立完成日常活动，或帮助高危行业人员执行远程任务。
报告人简介：
罗堪，副教授，硕士研究生导师。近年来，本人及团队在信号处理、精密测控技术与智能设备应用等方向开展了系统的研究工作。
马碧阳
闽南师范大学讲师
报告题目：
基于演化技术的多智能体动态影响图研究及仿真平台开发
报告摘要：
多智能体技术研究所面临的挑战是关于其他智能体行为的预测和长时间片序贯决策下的模型有效性的保证。为解决该问题以提高主体智能体的适应性，为此将用遗传算法和多种群遗传算法构建其他智能体的决策模型，并研究基于压缩遗传算法多智能体动态影响图建模算法，以期解决长时间片下的多智能体序贯决策问题。最后提出的以智能体交互的历史数据和遗传算法为基础的自主学习路线，实现决策模型自动构建和决策失败的自主推理，以及决策模型的自适应更新。并且将所提出的方法构建在同一实验仿真研究平台，综合测试以评估所研究内容的可行性和实际效用。
报告人简介：
马碧阳，2019年博士毕业于厦门大学航空航天学院，主要研究方向为多智能体系统建模；2019年至2021年分别在英国提赛德大学（Teesside University）进行博士后研究工作和英国诺桑比亚大学（Northumbria University）进行研究工作，具体研究内容为交互式动态影响图模型规划等；2021年底起在闽南师范大学计算机学院，继续从事交互式动态影响图模型规划等研究工作。
易龙强
科华数据股份有限公司高级工程师
报告题目：
数据中心一体化电源
报告摘要：
数据中心供电系统构架的核心是不间断电源系统，其发展路径主要遵循可靠性与经济性两条主线演化。随着行业应用发展，数据中心不间断供电构架在已经演进到以“巴拿马”电源为代表的集成一体化电源。本报告分享了数据中心供电系统的演进，一体化HVDC/UPS不间断电源的原理、结构，并对比了各自的特点。
报告人简介：
易龙强，博士，高级工程师，毕业于湖南大学电路与系统专业，负责电力电子产品数字控制技术研发、智能数据中心及配套智慧电源产品、自主可控电能变换装置技术研究等。
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