【CAC2022 专题论坛】工业自动化与工业互联网论坛成功举办
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智慧起航，共创未来
数智赋能，共创未来。11月26日，由中国自动化学会、福建省科协主办，华侨大学、福建省自动化学会、厦门市科技局、福建省机械工程学院四个单位联合承办的2022年中国自动化大会在厦门举行，“工业自动化与工业互联网”分论坛以线上腾讯会议为主、福州大学设立线下会场的形式进行。本论坛围绕工业互联网的基础理论和关键技术展开研讨，旨在推动互联网创新技术在传统自动化企业的应用，构建数字驱动的工业自动化新生态。
本次论坛邀请了中国自动化学会理事、福州大学郑松研究员，厦门大学副教授喻骁、曾念寅，福州大学教授黄捷、徐哲壮，福建工程学院副教授罗堪，闽南师范大学博士马碧阳，科华数据股份有限公司技术预研总工程师易龙强等8位专家学者，他们在分论坛上分享了非常精彩的报告。
分论坛主席中国自动化学会理事、福州大学研究员郑松在致辞中指出，工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石，希望通过本论坛的交流为中国自动化大会注入新的力量。
中国自动化学会理事、福州大学郑松研究员作了“工业互联网基础理论与关键技术”的报告。郑老师提出，工业互联网平台已成为工业企业数字化转型的重要基础设施。鉴于工业互联网平台已呈规模化应用之势，其基础理论研究与关键技术问题解决的紧迫性就愈显突出。工业互联网的体系架构设计，人、机、物组成的大系统的复杂性，面向生产管理的IT系统与面向生产过程的OT系统的融合，以及在高度互联的网络环境中的信息安全等，这些问题的研究直接影响到工业互联网产业化发展的未来。郑老师在对工业互联网工程应用现状进行分析的基础上，对如何解决相关基础理论体系构建和关键技术问题提出了相应的观点，并探讨了工业互联网通用平台的内涵及其发展趋势。
厦门大学副教授、特任研究员喻骁作了题为“移动机器人集群分布式协同编队控制”的报告。喻教授介绍了在移动机器人集群分布式协同编队控制问题的一些研究结果，提出了面向不同的网络拓扑、通信条件和领导或目标的行为，为机器人设计了基于局部测量信息以及可行通信信息的分布式控制律。针对不同的问题设置和控制律，他提出了对应适用的分析方法，保证了多机器人受控闭环系统的全局渐近稳定性，并应用于无人车和无人机集群系统。
福州大学教授黄捷作了“面向无人工厂的多智能体人机混合增强智能”的报告。面向无人工厂智能制造场景，黄教授分析了制造要素以及复杂制造环境的认知技术，提出了多智能体的全局认知一致性表征方法；研究工业互联网环境中多智能体有限交互下的信息融合技术，提出了多智能体协同的控制决策方法；针对无人工厂的人机混合智能需求，提出了一种基于行为控制框架的带记忆强化学习任务管理器；提出了带记忆强化学习任务管理器会记忆人类干预历史，在遭遇相同人工干预情况时重新加载历史控制信号，为解决多智能体人机协同问题提供了新的思路与方法，为工业生产从“人在回路”到“智在回路”的范式拓展提供支撑。
福州大学教授徐哲壮作了“工业互联网与人机交互”的报告。徐教授介绍了课题组在基于工业互联网的人机交互方面的研究工作，具体包括1）基于工业互联网的人机交互系统设计，包括工业物联网模块设计与人机交互APP的开发；2）面向工业人机交互的邻近度估计方法，包括描述工业无线人机交互异构性的科学方法，以及具有泛化和适变能力的邻近度估计方法研究；3）工业互联网与人机交互技术在工业自主巡检与遥操作等场景的应用探讨与潜在研究问题。
厦门大学副教授曾念寅作了题为“复杂场景中不完善数据的智能分析方法与应用”的报告。曾教授以复杂场景中不完善数据为对象，研究了具有强鲁棒性和泛化能力的数据建模、学习和优化理论，解决了其分析与决策瓶颈问题，并介绍了相关理论方法在工业、医学和航空等典型场景中的应用。
福建工程学院副教授罗堪作了题为“融合视觉和肌电信息的远程机器人控制”的报告。罗教授提出了融合手势肌电和眼动信号作为控制输入，实现了增强人机交互和机器人远程控制，相关技术可以帮助残障人士独立完成日常活动，或帮助高危行业人员执行远程任务。
闽南师范大学博士马碧阳作了题为“基于演化技术的多智能体动态影响图研究及仿真平台开发”的报告。马博士分析了多智能体技术研究所面临的挑战，提出了用遗传算法和多种群遗传算法构建其他智能体的决策模型；研究了基于压缩遗传算法多智能体动态影响图建模算法，解决了长时间片下的多智能体序贯决策问题；提出了以智能体交互的历史数据和遗传算法为基础的自主学习路线，实现了决策模型自动构建和决策失败的自主推理和决策模型的自适应更新。
科华数据股份有限公司技术预研总工程师易龙强作了题为“数据中心一体化电源”的报告。易博士指出数据中心供电系统构架的核心是不间断电源系统，其发展路径主要遵循可靠性与经济性两条主线演化。随着行业应用发展，数据中心不间断供电构架已经演进到以“巴拿马”电源为代表的集成一体化电源。易博士分享了数据中心供电系统的演进，一体化HVDC/UPS不间断电源的原理、结构，并对比了各自的特点。
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