智能汽车专题报告：车企智能化布局，智能加速，自主向上

（报告出品方：华西证券）

1 行业：电动化加速智能化成为比拼核心要素

智能化千车千面，满足个体差异化诉求

智能驾驶：L3自动驾驶逐步导入，解放驾驶员双手；智能空间：车载声学+天幕+氛围灯+HUD+智能座椅+大 屏多屏持续增配，打造家庭、公司之外第三空间；智能车联：人-车-路-云高效协同，场景无限拓展。

新能源为智能化最佳载体

架构：分布式向集中式发展（域融合→中央电脑），OTA赋予 整车持续升级进化可能；能耗：新能源汽车大容量电池可满足智能化配置高功率需求；安全：功能安全+信息安全，保证系统强鲁棒性和高可靠度。

2 布局：新势力布局领先传统车企转型加速

特斯拉，软硬件全栈自研 汽车界的“苹果”

坚持纯视觉感知路线， 自研FSD芯片

芯片：特斯拉自动驾驶平台历经三代变化，由Mobileye→英伟达→自研，逐步掌控软硬件一体化能力，垂直整合、全面打通；2016年启动FSD芯片自研，2019年装车；新一代FSD芯片联手三星，采用5nm制程工艺；HW4.0硬件算力将是HW3.0三倍左右， 预计2022年推出，可至少满足L4自动驾驶需求；

纯视觉技术路线：坚持纯视觉感知方案，北美现已取消毫米波雷达，FSD V11进行根本性改写；开发Dojo超算，应用于4D Autopilot神经网络训练（加入时间维度）。

海量数据积累，软件算法不断迭代

截至2021年末，特斯拉累计交付搭载AP硬件车辆229万辆；累计积累40+亿英里行驶数据，AP功能不断优化，OTA持 续迭代；跨越域集中电子电气架构，采用车载电脑方式，领先行业5- 10年，为整车升级提供最佳保障。

首创软件收费，重塑汽车商业模式

2019年4月，AP功能标配，FSD选装，随着功能逐渐开 放，价格持续攀升，目前已达1.2万美元（国内6.4万元）；截至2021Q4，软件（超充/互联网连接/FSD/OTA）相关递延收入23.8亿美元，未来软件收入占比有望持续提升；2021年7月正式推出全自动驾驶订阅包，降低选装门槛。

引领座舱智能化升级趋势

车载声学：高端车型率先采用非品牌扬声器+第三方调音模式，音效呈现媲美品牌音响，新款Model S和Model X配备 22个扬声器，同时具备主动降噪功能；引领大屏多屏、天幕趋势：2012年特斯拉推出的Model S 全面取消中控屏物理按键并配以17英寸大屏，颠覆传统设计 理念；Model 3引领全景天幕潮流。

AMD Ryzen芯片性能超过高通8155芯片

座舱芯片：由英伟达到英特尔到AMD，新采用AMD Ryzen 芯片替代原Intel A3950，相比于高通8155芯片CPU性能强2 倍，GPU性能强约1.5倍；畅玩车载游戏：AMD嵌入式APU+RDNA2独立显卡在驱动 3A游戏时，算力可达10TFLOPS，媲美索尼PS5主机，畅玩车 载游戏。

新势力：小鹏，软件全栈自研 主打智能化标签

软件全栈自研，G9将落地中央超算

技术能力：全栈自研，特斯拉外率先量产，具备从感知、定位、规划、控制到基于数据的功能迭代升级全栈式软件开发能力， 2021年NGP公测版正式向用户开放，单月行驶里程超百万公里；芯片：Xpilot2.5选用Moibleye EyeQ4， Xpilot3.0转向英伟达Xavier，基于英伟达 Drive OS底层操作系统进行上层软件开发， Xpilot3.5延续使用英伟达Xavier，Xpilot4.0开始使用英伟达Orin；落地进展：首款自研算法落地车型P7于2020年4月上市，搭载英伟达Xavier芯片；P5搭载激光雷达冗余方案（视觉为主，激光雷 达为辅），2021年9月上市；G9搭载2颗英伟达Orin芯片，预计2022Q3上市。

P5同级首搭高通8155，标配Xmart OS 3.0

同级首搭高通SA8155P芯片，全系标配Xmart OS 3.0系统；车载声学：搭载高保真音乐系统，可升降高音扬声器；一机 双屏设计，15.6英寸悬浮触控屏 + 1920*720超清12.3英寸全液 晶仪表；业内首创全场景语音，支持连续对话；天幕玻璃：1.49平米通透式全景天幕车顶，太阳能车顶可为 低压车载电器供电。

智能第三空间五大场景，移动出行生活N种可能

23小时智能第三空间：提供X-Paly娱乐场景、X-Sleep睡眠 场景、X-GO户外场景、X-Life生活场景、X-DIY场景等5大场景 功能；第三空间附属产品：小鹏 x 极米车载定制超清投影仪、守护型智能香氛、车载美食智能冰箱等；23小时第三空间之外，小鹏超充站提供鹏友人车“充能” 。

新势力：蔚来，激进的硬件预埋 卓越的生态构建

ET7配置全面升级，首款自研算法落地车型

技术能力：2020年11月重启L4自动驾驶自研路线，补齐视觉感知短板，布局自动驾驶软件全栈自研；自研规划及控制算法， 已正式推送高阶辅助驾驶功能NOP领航辅助；芯片：第一代平台NP1.0选用Moibleye EyeQ4，第二代平台NT2.0转向英伟达，4颗英伟达Orin芯片（主控一+主控二+冗余备 份+群体智能与个性训练）组合算力高达1,016TOPS，算力水平为目前特斯拉FSD的7倍；落地进展：首款自研算法落地车型ET7于2022年3月28日交付，搭载4颗英伟达Orin芯片，配备11颗8MP高清摄像头+1颗等效 300线高分辨率激光雷达（最大探测距离500米）；ET5预计将于2022年9月交付。

标配7.1.4杜比全景声，氛围灯色数行业领先

座舱芯片：ET7、ET5均搭载高通骁龙8155芯片；车载声学：标配7.1.4杜比全景声，非品牌音响模式，23个 扬声器+1,000W独立功放，Dirac领先空间声学算法；全景天幕：ET7、ET5采光面积分别1.9、1.28平米；氛围灯：标配256色数字光瀑氛围灯，光效可随音乐律动。

ET5 AR/VR全景数字座舱引领潮流

专属AR眼镜：可投射出视距6米，等效201英寸的超大屏 幕，重量仅为76克，是目前最轻的量产AR眼镜，由蔚来与 NREAL联合开发；NIO VR Glasses：搭载超薄Pancake光学镜片，可实现双 目4K显示，全球首款汽车专用VR设备，由蔚来与NOLO联合开 发。

3 智能驾驶对比：布局自研短期差异尚不显著

基于车企智能化研究框架对比分析：

组织人才：新势力相对占优，传统车企加速转型

1）新势力蔚来、小鹏、理想智驾团队规模持续扩充，现阶段均千人左右规模，管理机制灵活、激励措施完善，对高端人才吸引 力较强；2）传统车企长城、吉利单独成立子公司，同原有组织架构相剥离，以便于吸引人才；3）其他国内传统车企目前仍主要以内部研发团队为主，未来不排除单独成立子公司可能；

技术路径：特斯拉坚持纯视觉感知；国内车企均基于深度预埋设计思路，路径趋同

1）全球范围内目前仅特斯拉坚持纯视觉感知，北美现已取消毫米波雷达；2）国内新势力+传统车企针对L3及以上均采用大算力芯片及计算平台（基于英伟达/高通/华为）+激光雷达硬件预埋设计思路， 寄期通过后续软件OTA升级拓展运行区域，路径趋同；

开发方式：新势力布局全栈自研，传统车企自研+合作并举

1）新势力布局软件全栈自研，便于软件快速迭代，且未来不排除自研芯片可能；2）传统车企自研+合作（华为/百度/科技初创公司）并举，L2（辅助驾驶ADAS）+L3及以上协同发力。

落地进展：新势力>民营传统车企>国有传统车企

1）新势力小鹏率先量产，2020年自研算法落地小鹏P7；2）蔚来、理想早期采用Mobileye方案，现逐步切换至英伟达，2022年逐步量产；3）传统车企长城、吉利、上汽紧随其后，旗下高端智能电动车型主要于2022年落地；4）传统车企北汽、长安、广汽现阶段均选择同华为合作，落地时间为2022至2023年；

数据积累：特斯拉遥遥领先，国内车企差距尚不显著

1）特斯拉累计超40亿英里（ 200倍于谷歌Waymo ），全球领先；2）新势力数据积累量约1亿公里，略领先于传统车企，但差距尚不显著；

对比来看，全球范围内特斯拉技术实力最强，累计行驶里程超40亿英里，坚持纯视觉感知路线；中国范围内，新势力态度激 进相对领先，长城、吉利等传统车企加大布局。伴随智能驾驶技术能力提升，智驾体验感对消费者购车决策影响权重预计将逐步 递增，短期新势力相对领先，但各方差异尚不显著，车辆保有量及数据积累速度仍为未来竞争核心，核心关注各方布局与落地进 展。（报告来源：未来智库）

4 智能空间对比：配置持续加码智能化竞赛主战场

驱动因素：1）技术层面，电动化渗透及EE架构升级为智能座舱发展提供天然土壤；2）需求层面，消费者倾向为智能空间所 提供的越级体验买单；3）供给层面，车企为塑造产品品牌力、差异化，基于个性化场景定义（如影音、K歌、办公、游戏、旅 行等）持续加码配置：硬件端，增量部件车载声学、天幕、氛围灯、HUD等加速渗透；软件端：定制操作系统+外部生态接入+ 高频次OTA升级，基于数据持续提升用户体验；

从各家车企智能空间布局来看，相同点居多，但又各有侧重、略有差异，寄期定义差异化场景：

相同点：基于个性化场景定义（如影音、K歌、办公、游戏、旅行等）持续加码配置，造车新势力、传统车企高端智能电动品 牌均采用此策略，主要体现在车载声学、天幕、氛围灯、HUD等增量部件应用。我们认为座舱增配底层逻辑为技术迭代升级，在 智能空间快速发展的大背景下渗透率提升相对确定性较强，短期以高端车型应用为主，后续伴随成本下探有望加速向中低端尤其 新能源车型渗透；

不同点：为形成差异化卖点，塑造品牌独特标识，各家车企在智能空间配置策略层面又略有不同，以蔚来、小鹏、理想三家新 势力为例：蔚来基于产业生态，黑科技配置较多，典型如AR/VR应用；小鹏定义智能第三空间，附属配套产品丰富，更像移动的 家；理想座舱配置（如顶配扬声器、五屏交互、豪华座椅）则更加体现针对性目标客户需求定义；

总体来看，由于各家车企针对智能空间软硬件多采用供应商方案，因而我们认为核心考验车企消费者需求把控及快速开发迭代 能力，在塑造品牌独特标识同时快速迎合消费者需求变化，新势力受益于内部灵活体制机制和外部扁平化供应体系相对占优。

5 总结与投资分析：智能电动重塑秩序坚定看好自主崛起

传统燃油车时代，海外车企凭借动力总成不断研发迭代形成的产品力/品牌力，格局相对稳固，自主车企不断追赶。伴随汽车 电动化、智能化发展，中国汽车产业迎来弯道超车良机，电动化加速渗透背景下，智能化成为车企比拼核心要素，主要体现在智 能驾驶和智能空间两大范畴：

智能驾驶：智能汽车核心，新势力布局自研，传统车企自研+合作并举。针对L3及以上智能驾驶，硬件端均采用大算力芯片及 计算平台（基于英伟达/高通/华为）+激光雷达硬件预埋设计思路，软件端新势力布局自研，传统车企自研+合作并举。全球范围 对比来看，特斯拉技术实力最强，累计行驶里程超40亿英里，坚持纯视觉感知路线；中国范围看，新势力态度激进相对领先，长 城、吉利等传统车企加大布局。伴随智能驾驶技术能力提升，智驾体验感对消费者购车决策影响权重预计将逐步递增，短期新势 力相对领先，但各方差异尚不显著，车辆保有量及数据积累速度仍为未来竞争核心，核心关注各方布局与落地进展；

智能空间：智能移动第三空间，短期差异化竞争核心，“视听嗅触”四大赛道加速渗透。技术层面，电动化渗透及EE架构升 级为智能空间发展提供天然土壤；需求层面，消费者倾向为智能空间所提供的越级体验买单；供给层面，车企为塑造产品品牌 力、差异化，基于个性化场景定义（如影音、K歌、办公、游戏、旅行等）持续加码配置：1）硬件端：增量部件车载声学、天幕、氛围灯、HUD等加速渗透；2）软件端：定制操作系统+外部生态接入+高频次OTA升级，基于数据持续提升用户体验。

由于智能空间软硬件层面车企多采用供应商方案，因而我们认为核心考验车企消费者需求把控及快速开发迭代能力，在塑造品牌 独特标识同时快速迎合消费者需求变化，新势力受益于内部灵活体制机制及外部扁平化供应体系相对占优。

报告节选：

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