军用无人机行业研究报告

（报告出品方/作者：中航证券，魏永、杨天昊）

一、驱动因素——“三持续”

1.1 政策的持续引导——中美从全军发展角度对军用无人机发展提出了规划部署

2017年7月，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》， 将无人机列入规划内容中。

2017年12月，工信部发布《关于促进和规范民用无人机制造 业发展指导意见》：鼓励企业与高校、科研机构等开展产学 研用协同创新，建立标准体系。

2018年11月，航空工业发布 《无人机系统发展白皮书 （2018）》：到2025年，集团将建成核心能力突出、产品谱 系完备、全面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业 体系；到2035年，在无人机关键技术领域达到世界一流水平， 满足建设世界一流军队的需要。

2019年7月，《新时代中国国防白皮书》：武器装备远程精 确化、智能化、隐身化、无人化趋势更加明显，要推动机械 化信息化融合发展，加快军事智能化发展。

1.2 战争的持续使用——美军在历次局部战争和反恐行动中均大量使用

美军已经研制了上百种无人机系统，路线图涉及40余种；美军参加四次局部战争的无人机多达30多种；美军目前列装和计划发展的无人机主要有10种左右。

1.3 军费的持续投入——美军投入相对稳定，采购集中

美军近年来对无人机投入相对稳定，主要集中在察打一体无人机、战略侦察无人机上、舰载无人加油机。2016-2022年美军平 均每年对无人机投入约为30亿美金，占国防预算比例约为1.2%。从投入金额来看，MQ-9察打一体无人机和“全球鹰”系列无 人机、新型舰载无人加油机MQ-25的投入金额较大。美军对无人机采购投入金额呈缩减趋势，主要是因为美军对传统军用无人 机列装成一定规模，而新型无人机MQ-25、蜂群和忠诚僚机仍处于研发或试飞阶段，列装需要时间。

国内军用无人机需求推动行业迅速发展。近年来，中国国防预算持续保持中高速增长。2022年全国财政安排国防支出预算14760.81亿元（其 中，中央本级安排14504.50亿元），比上年预算执行数增长7.1%。其中，加大武器装备建设处于首要位置，装备费用占比逐年提升。

二、成长逻辑——“三属性”

2.1“消耗”属性强——军事应用场景不断扩展，“消耗属性强”需求空间大

无人机在战争中的应用场景不断拓展，作为“消耗”品具有“易耗”属性。由于无人装备损毁不会带来人员伤亡，且直接损失 相较于有人作战平台小很多；此外，现代战争导弹、雷达等攻击性武器及作战辅助装备的性能越来越先进，大大增大了装备被 击毁的风险。无人机作为典型的战争消耗品，近年来在战场上被击落或损毁的报道不断。

2.2“成长”属性强——与美军相比差距明显，十四五期间有望加速列装

与美国相比，中国无人机谱系仍需完善；美军几乎涵盖 所有类型，甚至包括垂起和运输无人机；中国现役集中 在高空、远程、重型。

中国现役“翼龙”、彩虹系列均属于中高空长航时， “云影”等属于高空高速重型无人机。而在中低空、小 型、轻型领域，缺乏代表机型。

受制于发动机发展水平，我国战略级无人机与美国相比 仍有差距。目前我国在美国全球鹰系列无人机这一量级 上处于空白，代表我国先进水平的大型高空长航时无人 机比如翼龙、彩虹、长鹰与美国的MQ-9“收割者”系列 在技术水平上基本相当。

当前我国无人装备建设仍处于发展初期，“十四五”我 军或将进一步加大无人机采购和装备数量。

中小型无人机无中国“心”可用，高空长航时无人机动力空白。由于我国航空发动机行业主要精力都集中在大中型航空发动机上面， 对于大型无人机、小型、轻型载人机发动机着力不多，导致大型无人机动力装置研发水平均远逊于国外。动力装置是制约大型无人机 发展的重要因素，无人机研发首先遭遇到的是发动机技术的瓶颈。我国目前大型无人机大部分采用奥地利进口Rotax 914型活塞发动 机，这款发动机在中国市场占有率达70%，这款发动机是世界上多种高空长航时无人机的主要动力系统，然而一旦对方限制出口，国 内无人机就将陷入缺乏动力设备的艰难境地。彩虹3，彩虹4，翼龙，北航BZK005等，均采用Rotax914航空发动机。

军用无人机作战功能颇多，应用场景也越来越多，所 执行的任务已从空中侦察、战场监视和支援有人驾驶 战斗机向压制敌方防空系统、实施快速地面打击和导 弹防御等领域扩展，正在逐步从辅助作战手段向基本 作战手段跨越。

智能无人飞行器将成为未来新空战体系的核心。智能 无人飞行器和有人驾驶飞行器混合作战，将使无人机 具备全信息域的战场态势感知能力、基于大数据知识 库的自主决策能力和高动态的战场自适应能力。

2.3“融合”属性强——军品具有极强的技术溢出效应，无人机军民共用潜力大

军品装备从论证阶段到生产定型需长周期与重资产投入，一般情况下企业在真正通过设计定型并取得收益前基本都由国家经费支撑，我们 甚至可以将军工企业的科研投入以“零成本”看待，附带技术溢出效应的优势。

民用无人机是无人机最具活力的增长领域。随着应用场景的不断拓宽和技术门槛的不断放低，预计未来十年，民用市场的增速将快于军用 市场。到2025年，民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上，若以此增长率测算，2026年，我国民用无人机市场规模约达 2250亿元。

三、发展现状——“三领军”

3.1 发展趋势——军用无人机已经成为主力作战装备，未来无人作战、蜂群、忠诚僚机是主要方向

无人作战飞机：受制于发动机发展水平，我国无人作战飞机与美国相比仍有差距。目前我国在美国全球鹰系列无人机这一量级上处于空白，代 表我国先进水平的大型高空长航时无人机比如翼龙、彩虹与美国的MQ-9“收割者”系列在技术水平上仍有差距。十四五期间，我国无人作战 飞机突破的关键是小型航空发动机技术。

忠诚僚机：2015 年，美国空军提出了基于“有人机 / 无人机编组技术”的“忠诚僚机”概念，将第五代战斗机与无人驾驶的第四代战斗机组 合搭配成一个编队，借助五代机的作战网络节点角色，充分发挥四代机机动性好和火力充足的优势，从而大大增强两者在空战中的致命杀伤能 力。忠诚僚机和有人驾驶飞行器混合作战，将使无人机具备全信息域的战场态势感知能力、基于大数据知识库的自主决策能力和高动态的战场 自适应能力。

蜂群：无人机蜂群是大量小型无人机，以自组织信息网络为基础，以群体智能为核心，通过分工协作以期实现一架或多架多型有人机与无人机 集群进行多任务、多目标的协同作战，已经融入到了分布式作战、马赛克战和有人机/无人机智能协同作战。

3.2 竞争格局——中航翼龙、航天彩虹、航天电子为第一梯队

目前国内知名的军用无人机系统集成商有航空工业集团、航天科技集团、航天科工以及北航、 西工大等军工集团、军工院校、民参军企业。

其中，“翼龙”系列生产商中航（成都）无人机公司、“彩虹”系列生产商航天彩虹、“长鹰” 系列生产商北航天宇长鹰主要生产中大型长航时无人机。航天电子、南京模拟技术研究所、航 天科工302所、西工大爱生集团以及威海广泰等，其无人机生产规模大、技术先进，是国内中 小型军用无人机的领军企业。

按收入规模和技术水平来划分：发展速度最快、装备性能先进，营业收入体量大的中航无人机 （2021年收入24.8亿）、航天彩虹（ 2021年无人机收入11.2亿）、航天电子（ 2021年无人 机收入7.8亿）为第一梯队；装备性能先进，营业收入体量较大的天宇长鹰、西工大爱生、海 鹰航空、南京模拟所第二梯队；生产靶机或小型无人机、且体量较大的民参军上市企业纵横股 份、威海广泰、星网宇达为第三梯队。

四、投资策略——“三维度”

4.1 产业链全图

一套完整的无人机系统包括机体、机电系统、地面站 系统和任务载荷系统。无人机总包商主要负责军方需 求消化、总体设计、分系统指标分配和接口，其上游 供应商包括机身复合材料、动力系统、飞行控制系统、 导航系统、数据传输系统等；下游客户主要包括国内 军方装备采购部门和军贸公司。任务载荷系统方面主 要包括光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武 器如AR系列导弹。

具体来看，军用无人机产业链上的企业可以分为三个 层级：上游的航空材料及元器件供应商，中游的机电、 载荷等分系统制造企业，以及位于下游的整机制造企 业。

4.2 投资三维度

从三个维度来发掘投资维度和投资标的：应用前景、市场成熟度、技术先进性。应用前景主要是看该细分领域在整个产业链中价值占比，市 场成熟度主要是看该细分领域及对应企业市场规模以及订单情况，技术先进性主要是看该细分领域技术产品是否已经足够成熟。

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