2021年自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告
来源：亿欧智库
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第一梯队科技公司率先进入商业化关键期，2025年有望行业规模商业化
自2021年，自动驾驶环卫应用进入商业化的关键期，酷哇机器人、仙途智能、于万智驾等自动驾驶环卫第一梯队企业率先实现规模商业化应用。此外，2022年后，因核心零部件成本下降，自动驾驶环卫车的综合成本有望比人工环卫车的综合成本低，这也推动了自动驾驶环卫商业化落地。
预计2025年以后，随着自动驾驶技术水平提升，法律法规完善，其他自动驾驶环卫企业有望实现L4级自动驾驶环卫车规模商业化。届时，即使在开放道路，也无需安全员陪同，大大减少人力成本，提高工作效率。
自动驾驶环卫场景商业化应用市场规模
由于政策法规暂未对室外场景完全开放，目前自动驾驶环卫车占比几乎可忽略。2022年至2030年，中国自动驾驶环卫车处于从试运营至规模化运营的关键时期，数量和市场规模都将迎来质的增长。根据亿欧智库测算，2025年，中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到5%，保有量达到30万辆，自动驾驶环卫运营市场规模达到2700亿元。
科技公司两条腿走路，环卫运营服务成第二增长曲线
未来，随着制造成本逐渐下降，上游自动驾驶环卫车的零部件设计、研发以及下游服务型业务价值量将会增长。因此，亿欧智库认为，产业链价值的变化将会引导科技公司采取“两条腿走路”的战略，一方面继续专研技术，为环卫设备方提供自动驾驶解决方案，另一方面，环卫运营服务也将成为收入越来越重要的一部分。
自动驾驶带动产业链发展，加速迈进成熟期
未来，随着自动驾驶环卫技术进一步发展和需求进一步增长，将反向推动传感器与计算平台国产化加速与规模化量产。目前，只有小型自动驾驶线控底盘公开量产销售，未来随着大型自动驾驶环卫车规模化上路运营，或将吸引更多企业布局大型自动驾驶线控底盘。
为提高落地的安全性、高效性、经济性，单车智能与车路协同结合发展
车路协同能为自动驾驶提供更安全、更高效、更低成本的技术路线，因此，亿欧智库认为未来中国将通过车路协同与单车智能结合发展，为L4自动驾驶环卫车规模化落地提供保障。
智能道路建设是发展车路协同的基础和必经之路，此外，突破关键技术壁垒和完善相关法规政策也是大力推进车路协同的关键因素。
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