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2023年机器人系列：人形机器人的“前世今生”(附下载)
文章摘要
人形机器人已经进入到以具备感知能力和认知能力为主要特征的高动态运动发展阶段。2022年，特斯拉宣布将推出的人形机器人Optimus，引起资本市场和产业界的广泛关注。人形机器人的核心零部件包括减速机构、滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、各类传感器等，相关环节有望随人形机器人产业的发展受益。
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