无人机行业研究报告：现代战场利器，内需外贸双驱动
（报告出品：浙商证券）
1 无人机：战争角色转变、现代战争的利器
1.1 无人机的概念，军民用应用场景不断拓展
无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程序 控制为主的新型航空器。相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组 灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大 的军事价值，已经成为 21 世纪陆战、海战、空战舞台的重要角色。根据《无人机系统概论》， 无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等 组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。
按照无人机用途划分，可分为军用无人机和民用无人机。1）军用无人机按照作战用 途可以分为单用途无人机和多用途无人机，单用途无人机按照任务又可以划分侦察机、战 斗机、电子干扰机、通信中继无人机等，多用途无人机主要指察打一体无人机。2）民用无 人机可分为工业级无人机和消费级无人机，工业级无人机可在气象、监测、农用、通信、 治安管理等多个领域应用，消费无人机主要用于航拍等娱乐消费领域。
世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能 化高端战争主导权的重要抓手。世界各国军队面临的作战场景复杂多样，单一的侦察机、侦 察卫星系统难以满足侦察需求，并且随着各国愈发重视人员伤亡、有人飞机的生存环境越来 越差，各国军队急需有效完成高风险性任务、人员零伤亡、高重复利用率的装备。军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤亡、 续航时间等方面具备较大优势。军用无人机由于不需要考虑飞行员影响因素，在设计上可以 完全为任务导向，速度、高度、航程、机动性、续航时间均可以突破人的生理极限。自从早 在越南战争首次应用到战争后，在阿富汗战争、海湾战争、俄乌冲突均表现出色，受到军方 青睐。
1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备
无人机最初用途是靶机。无人机概念于 1914 年一战时期由英国人卡德尔和皮切尔提出， 1917 年首次研发获得成功，但直至 20 世纪 50 年代初才获得了真正的应用。当时无人机主 要作为靶机使用。（靶机是一种作为射击训练目标的军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者 是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹， 为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。） 无人机逐步拓展军事用途。二战以后，美国使无人机从训练扩展到了实际作战中，并不 断在战场上崭露头角；以色列在中东战场成功应用无人机完成军事任务，让世界对无人机战 争地位的认识发生改变。随着电子信息技术和动力装置技术的进步，无人机在战场上的功能 呈现出多样化的趋势，从最初的靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、 通讯以及自主攻击等军事功能。
无人机战场角色逐渐丰富。无人机衍生出包括靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中 继无人机、察打一体无人机等多类。无人机的种类增加，具有专业化、多功能、智能化、高 可靠性、使用简便等特性机型相继投入战场，满足更多的作战需求，无人机的战场角色逐渐 丰富。
无人机易耗属性不断强化。根据央视新闻报道，2023 年 1 月 14 日以色列情报机构摩萨 德公布的俄乌冲突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。另根据乌克兰新闻报道，2022 年 2 月 24 日-2023 年 8 月 7 日，期间俄罗斯损失无人机 4154 架，单日损失新增 28 架。以俄乌冲突为代表的现代战争下，无人机成为主要装备力量， 同时消耗远远大于固定翼飞机和直升机，易耗属性突出。
1.3 国外无人机发展：美军装备数量多，欧洲产业体系先进
美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千。根据英国国际战略研究所《The Military Balance 2023》报告披露，美军装备无人机超过 1000 架，其中陆军装备 416 架、空军教练与 训练部装备 237 架，空军装备 114 架、海军陆战队装备 100 架。美军无人机以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。1）按重量维度统计， 无人机可分为重型（大于 600kg）、中型（150-600kg）和轻型（20-150kg）三类，美军重型 无人机比例达 57%，中型无人机 26%，小型无人机 17%；2）按作战功能维度统计，美军装 备侦察（ISR）无人机 546 架，察打一体（CISR）无人机 490 架，运输（TPT）无人机 28 架。
美军装备无人机型号达 20 余款，MQ-9A 无人机装备最多。按机型统计，美军主要无人 机装备有 MQ-9A 重型察打一体无人机 286 架，RQ-7B 中型侦察无人机 236 架，MQ-1C 重型 察打一体无人机 204 架，BQM-147 轻型侦察无人机 100 架。MQ-9 无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可 以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。
美国是世界上最早研制并使用 ISR（Intelligence, Surveillance & Reconnaissance）无人 机系统的国家，现有无人机已构建覆盖高、中、低空，远、中、近程，大、中、小型，战略、 战术，攻击、对抗等多层面、多种类的无人机装备技术体系，拥有超过 200 个型号的军用无 人机，其研发和采购经费超过了世界无人机领域经费总支出的三分之二。
美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势。2018 年，美国国防部发布了《无人 机系统综合路线图》（2017-2042 年）。美国国防部的无人机发展愿景可概括为互操作性、 自主性、网络安全和人机协作四大方面。预计到 2042 年，美国将整合无人机系统，建立新 的作战模式与理念，立足未来体系作战的支撑能力。
以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系， 代表机型是苍鹭和搜索者无人机。以色列是无人机技术发达国家。以色列的无人机发展从 20 世纪 80 年代起，以色列政府对国内的研发资源进行整合，进一步增强了无人机的研发力量， 由此开始，以色列逐步向无人机发展强国迈进。以色列无人机注重实际和实用性，完全根据 以色列本国的需求来确定。强调创新性，突出装备的优势。
无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，将投资 1 万亿卢布。2012 年，普京宣布“必须 从战略高度重视无人机的研发和生产”。在政策扶植下，俄罗斯无人机产业启动了爆发性增 长。2009 至 2015 年期间，俄罗斯研制成功了一批微小型侦察无人机；2015 年起，中型无人 机开始试飞，突破了俄军无人机有侦察能力而无攻击能力的被动局面，2021 年俄军首次披露 了俄罗斯“猎户座”无人机在叙利亚实战的画面。2023 年 4 月据俄罗斯卫星社报道，普京表示，无人机领域有发展潜力，应领先竞争对手 一步，应该流水线生产具有前景的无人机。无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，非常有 前景，未来对该领域的投资额将达到 1 万亿卢布。俄罗斯计划到 2026 年底每年生产 1.8 万 架无人机，到 2030 年生产 3.2 万架，满足俄国内约 70%需求的水平。
英国雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机采用飞翼布局及低探测性复 合材料设计，以降低长距离作战中遭敌军雷达侦测的机会。其用途集持续侦测、情报共享、 锁定目标及打击任务为一身。法国联合欧盟国家发展先进无人机。神经元无人机是是由法国领导，瑞典、意大利、西 班牙、希腊和瑞士参与的无人战斗机（UCAV）技术演示验证项目。该机将具有低可探测性， 采用飞翼布局，大量使用复合材料。
总体上，西方国家的无人机发展早，产业体系成熟。美国的无人机技术领先其他国家， 无人机型号众多、性能位于世界前列。以色列已经形成长航时无人机、战术无人机、攻击无 人机的完整体系。俄罗斯 2012 年后大力发展无人机。英国的技术仍然处在世界前列，法国 选择独立发展与其他欧洲国家联合研制无人机的产业模式。
1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片
起步阶段：建立无人靶机研制生产能力。中国的军用无人机建设始于上世纪 50 年代， 从苏联引进了 20 架拉-17 和 10 架更新版米格-15 无人靶机。60 年代中国开始了独立无人机 研发工作，1962 年研发出中国第一代无人机 B-1，1976 年南京航空航天大学研发出长空一号 无人靶机，北京航空航天大学于 1979 年研发出长虹一号无人机。七十年代末我国开始批量 使用无人机，主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。成长阶段：形成无人侦察机研制生产能力。八十年代初，无侦 5 无人机开始陆续装备部 队；八十年代末，由以色列进口先锋无人机，用于炮兵定位和校射侦察。我国逐渐具备了侦 察无人机的研发和制造能力，在高等院校研发无人机的同时，成立了一系列由大型军工企业 牵头的科研院所针对无人机技术开展开发，主要包括航空工业集团、航天科技集团、航天科 工集团和中国电子科技集团等。
全面发展阶段：构建察打一体无人机研制生产能力。当前，我国军用无人机性能已比肩 国际先进水平。军用无人机是高科技系统化、密集型的典型代表，我国已研发出多款察打一 体的无人机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，受到海外市场的欢迎， 成为无人机军贸的明星产品。
2 无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强
2.1 无人机高新技术聚集，作战功能不断升级
2.1.1 无人机汇集众多高新技术，技术壁垒高
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