【热点】科技“智”造！中建三局自主研发的智能清淤机器人来了！

科技治水，生态先行

“筑”力守护碧水清流

近日

由中建三局自主创新研发的

首款智能清淤机器人

成功下线

△请点击视频观看

以科技“智”造

赋能绿色发展

智能清淤机器人

三大优势

——强势来袭！

01

创新性研发

该新型暗涵清淤作业设备研发

遵循“智能+”新型机械化产品研发理念

采用“自主研发+OEM代工”产品开发模式

既能保证完整研发思路和完全知识产权

又实现轻资产模式产品

快速落地生产和项目应用

自主创新性研发三大核心系统

↓↓↓

铲储一体集成清淤作业系统

解决暗涵淤泥性质复杂的难题，增强机器人长距离作业能力，显著提高暗涵清淤效率。

泥水过滤分离系统

解决清挖淤泥含水率高的难题，节省一道淤泥脱水预处理工序，实现清挖淤泥无需脱水直接运送底泥厂。

机身避障防撞系统

避免复杂工况下机器人与暗涵壁或其他障碍物的碰撞，保障机器人本体与暗涵结构均不遭受撞击破坏。

设备运行中可实现

“高效率+低成本+高安全系数”的暗涵清淤

适用城市暗涵中的封闭空间作业

解决暗涵中常年排污淤堵严重的问题

有效规避常规清淤作业

困难多、风险高、成本高

劳动强度大、工作效率低的缺陷

02

智能化操控

该款设备运用

智能化操控系统

能有效保证机器人

应对复杂作业工况的能力

能在黑暗、狭小的弯道、坡道

如履平地，操控自如

高清摄像头和云台声纳

——机器人的“眼睛”和“耳朵”

四台高清摄像头可以多角度探测暗涵内情况和作业工况。前后两套云台声纳可以全方位探测暗涵淤泥状态和避障。

传感系统——机器人的“皮肤”

实时感知并反馈机器人工况、水流速度、水深、环境温度等参数，准确掌握暗涵作业情况。

搭载陀螺仪位置感应系统

——机器人的“小脑”

实时监测机器人的运动轨迹和倾斜角度，控制机器人精准作业。

综合操控系统——机器人的“大脑”

系统收集、存储、整合、分析和处理各项反馈数据，准确判断并发出作业指令。

03

高效率作业

该款机器人具备高效率作业的能力

单位小时清淤量超18方

单位日清淤量超300方

相当于20个工人人工作业效率

高效适应各种组分性质的泥质特点

适应淤泥、硬泥、干泥、建筑垃圾、生活垃圾、自然垃圾等。

高效适应各种环境条件的暗涵特点

适应干涸、半水、满水、深层、浅层、静水、流水等。

高效适应各种外部条件的作业要求

适应市区、郊区、晴天、雨天、白天、黑夜等。

相比同类型机器人

综合作业效率显著提升

实现高效率

智能化的暗涵清淤

不负青山绿水推动绿色技术创新高质量打造“美丽中国”新样板

主创丨绿投公司

编辑丨张思聪

审核丨叶   青

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