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【直击】“新工友”上岗!央视聚焦中建三局“打灰”机器人!

中建三局 2022-12-18
坚持创新驱动高质量发展

致力成为科技创新的行业典范

近日

中国建筑先进技术研究院行业首创

联合中建三局科创公司

在武汉易家墩项目安装和应用的

悬挂式布料机器人

完成近千方混凝土智能浇筑作业

从实验阶段正式转向工程应用

标志着中建三局以落地推广为目标

布局研发的列建筑机器人

再添一员


△机器人布料过程



悬挂式布料机器人

◆ ◆ ◆ ◆


该机器人具备

布料路径自主规划、布料过程离线仿真

障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能

采用悬挂式布局、集约化设计

和智能化控制等手段

实现“造楼机”场景下的高效集成应用

有效解决常规布料机存在的

作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题


01

实现自主作业

基于BIM模型的智能布料过程模拟


该机器人以BIM模型为基础

进行布料区域及可达范围自动分析

布料路径智能规划、布料过程离线仿真

并根据优化结果进行智能布料

无需人工扶泵

减少作业人员50%以上


02

实现精准分区布料

△精准分区布料演示


机器人末端定位精度达到5cm以内

可以针对墙、梁、板、柱等不同构件

实现精准分区布料

还能对每层浇筑厚度进行精准控制

减少二次抹平工作量

严格按照施工规范分层浇筑

提高布料效率40%以上


03

具备自主避障功能

△自主避障演示


该机器人通过

设置障碍物探测传感器

碰撞预警系统、力矩约束装置

多重安全保护措施

实现了现场高效安全浇筑作业

主创丨先进技术研究院、科创公司

编辑丨童   威

审核丨叶   青


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