目前，制造型企业面临两大挑战：
一方面，有赖于劳动力密集型的低成本运营模式，劳动力红利正在逐渐消失，技术熟练的工人使用成本快速增加，企业亟需寻求机器人工位替代方案。
另一方面，服务化以及规模化定制的产品供给，使制造商必须尽快适应更灵活、周期更短、量产更快、本土化更优的生产和设计方案。
自2015年来，各大机器人厂商均开始推出协作机器人，如ABB的YuMi，优傲机器人的UR系列，库卡的LBR iiwa等；协作型机器人具备安全、柔性、可以与人协同作业、安装布局方便、综合性价比高等特点，在轻工行业应用中获得快速认可。
GGII数据统计显示，2016年，中国市场协作机器人销量2300台，同比增长109.09%，市场规模4亿元左右，同比增长83.89%。GGII认为，随着技术的进步及应用场景的不断成熟，协作机器人的应用可能将会越来越丰富，GGII预计2017年中国协作机器人市场需求仍将高速增长，销量有望突破4000台。
图表 1 2014-2020年中国市场协作机器人销量及预测(单位：台，%)
数据来源：高工产研机器人研究所(GGII)
2017年高工产研机器人研究所(GGII)通过对中国协作机器人品牌企业进行深入、详实的调研，评选出2017年中国协作机器人企业综合竞争能力TOP10。
图表 2 2017年中国市场协作机器人企业综合竞争力TOP10
备注：部分企业不愿透露相关数据或不愿进入排名，本次排名未将其纳入其中。
评选方法：根据评选对象2016年产品销量、技术实力(技术人员占比及专利数量)、市场布局及推出时间共5个维度综合考量排名。
NO.1 优傲机器人
成立时间：2005年，总部：丹麦欧登塞
核心产品：UR3、UR5、UR10共3款，负载3-10kg，臂展范围70-130mm，重复定位精度0.1mm，关节可360°无限旋转。UR系列产品主要应用于3C电子、食品、制药、玻璃制造、物流仓储等行业，完成上下料、搬运和装配等工作。
GGII数据显示，优傲已经开始在全国范围内布局销售渠道，为更好地为企业提供产品与技术支持等服务，优傲分别在上海和深圳设立子公司和办事处。2016年其协作机器人销量增长迅速，其产品价格在15-25万之间，预计2017年销量增速有望超50%。
NO.2 ABB
成立时间：1969年，总部：瑞士苏黎世
核心产品：Roberta、YuMi、Safe-Move软件平台，其协作机器人产品主要应用3C电子领域，配合人力完成焊接和组装操作。
ABB于2014年9月，推出双臂协作机器人YuMi；2015年初，ABB收购协作机器人公司Gomtec，增加单臂协作机器人Roberta；2016年6月，推出Safe-Move2系列，进一步扩大协作产品系列。
GGII数据显示，目前YuMi市面价格在40万左右，本体由轻量化的镁铝合金及软性材料包裹的塑料外壳构成，并搭载碰撞及视觉传感器，保证人员在安全、开放环境中作业。
NO.2 Rethink Robotics
成立时间：2008年，总部：美国波士顿
核心产品：Baxter、Sawyer、Intera 5软件平台，其协作机器人产品主要用于机器人维护、电路板测试及其它精细重复性工作。
GGII数据显示，Rethink Robotics提供Baxter和Sawyer系列产品，产品定价30万左右，2016年2月，Rethink宣布与湖南瑞森可机器人成为合作伙伴关系，并授予湖南瑞森可在中国区域的分销权，重点布局华北及华南市场，客户包括海尔、富士康、威胜集团等。
NO.3 库卡
成立时间：1995年，总部：德国奥格斯堡
核心产品：LBR iiwa、LBR Med，LBR iiwa机器人本体采用铝制材料，其自身重量不超过30kg，负载可分别达到7kg和14kg，7轴结构设计使其具有运转迅速、灵活性强的特点。
GGII数据显示，2016年11月，在德国杜塞尔多夫医疗展中，库卡展示轻量型协作机器人LBR Med，可用于协作人类进行手术或医疗复健操作，产品于2017年春季投入批量生产。
NO.4 发那科
成立时间：1956年，总部：日本山梨县
核心产品：协作机器人CR系列(CR-35iA、CR-4iA和CR-7iA)产品。其中，CR-35iA是发那科于2014年推出针对汽车、包装行业应用的第一款协作机器人，负载达35kg；2016年，发那科推出CR系列小型协作机器人CR-4iA、CR-7iA和CR-7iA/L，适用于机床上下料、电子产品装配等领域。
GGII数据显示，CR系列小型协作机器人负载4-7kg，臂展550-911mm，定位精度0.1mm，搭载可移动式结构及iRVision视觉技术可实现灵活布局并操作生产，并配合其“快速简便启动工作单元”功能，可最大程度地减少调试所需的时间。
NO.5 安川
成立时间：1915年，总部：日本
核心产品：安川Moto MINI、MotoMan HC10系列。
2015年6月，安川电机开发出小型6轴机器人“Moto MINI”系列，负载500g，臂展246mm，定位精度达到0.02mm，具有小型轻量、高速、高精度等特点。Moto MINI实现了人机协同分担作业，可用于小部件的组装、操作，如3C电子电气零部件的装配及插入等。
2015年12月推出MotoMan HC10系列，并在CIROS2016国际机器人展览会上首次在中国发布。其采用柔软外形手臂设计，并通过传感器自动识别人机距离，智能控制运作速度，实现安全高效生产。
NO.6 新松
成立时间：2000年，总部：沈阳
核心产品：7自由度协作机器人、双臂协作机器人。其中，新松于2015年发布的7自由度协作机器人是国内首台协作机器人产品，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，适用于精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等领域。
2016年11月推出国内首台具备柔性多关节技术和可动双目视觉系统的双臂协作机器人，有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，可实现旋拧、定位等全套装配解决方案。
GGII数据显示，目前，新松AGV搭载协作机器人在3C、汽车零部件等行业已经得到一定程度应用。
NO.7 遨博智能
成立时间：2014年，总部：北京
核心产品：AUBO-i5、科研教育机器人；其中，i5于2016年5月在遨博(常州)制造中心正式量产。
GGII数据显示，目前，遨博公司获得各类专利技术14项。截至2017年8月，累计获得订单达600台，产品平均价格为13万左右。凭借扎实的技术基础及良好的市场前景，遨博受到资本机构的青睐，于2016年5月和2017年3月分别完成Pro-A 轮、A轮融资，累计融资金额达1.2亿元。
NO.8 川崎
成立时间：1896年，总部：日本神奈川县
核心产品：四轴水平多关节双臂机器人duAro，采用机器人机身与控制器一体设计，并附带碰撞检测功能，其市场定位：用于生产周期短、尚未大幅自动化的电子行业的组装及检查工序。
GGII数据显示，2015年，川崎首次推出协作机器人duAro，截至2016年底，位于日本明石工厂生产制造的duAro，年产能已突破4500台。
在中国市场，duAro于2017年1月在川崎重庆制造基地正式量产，预计2017年duAro协作机器人年产能为1000台，将全部用于供应中国市场的需求。
NO.9 达明
成立时间：2016年，总部：台北
核心产品：达明协作机器人TM5系列产品，负载分4、6kg两种类型，本体重量均为21kg，臂展范围700-900mm，重复定位精度0.05mm，具有操作简便，编程方便，拖动示教等功能，适用于IT、3C及半导体业导入行业使用。
GGII数据显示，达明机器人致力于协作机器人的研发和生产，达明协作机器人的关键零组件除HD减速机采日本进口外，其余机构、伺服系统、视觉及软体等均由自主开发，产品于2016年7月上市，目前已经在中国大陆市场全面销售。
NO.10 大族电机
成立时间：2005年，总部：深圳
核心产品：Elfin，Elfin是大族电机于2016年推出的协作型六轴机器人产品，集减速机、电机、编码器及驱动控制于一体的，可用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、搬运、拾取、喷漆等工作场合。
GGII数据显示，2016年3月，大族电机与日本自动化领先企业欧姆龙签署了共同开发机器人技术和协作机器人的战略伙伴协议。截至目前，Elfin已投放市场并取得了一定的订单。