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【KHGEARS钧兴谐波 | 年会】SRT赞助2019高工机器人年会:软体机器人技术在工业行业的应用

潘敏瑶 高工机器人 2023-02-12

2019年12月11-13日,以“生态互联•逆势突围”为主题的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行,欢迎踊跃报名,扫描上方二维码进入报名链接。


工业发展至今,各个行业都需要自动化来满足日益增长的市场需求和解决劳动力短缺的问题,同时还要不断升级自动化技术操控形状多异,易损易滑的产品。
传统的机械夹爪比较难同时适用于异形易损等物体抓取的场景,软体机器人技术应运而生,这是一项全新的机器人设计、制造、控制技术,是未来机器人结构发展的重要方向,几乎全球所有一流高校都在该领域投入研发。
相比学术界的火热,软体机器人技术的工程化应用却是世界级难题,现阶段在全球范围内实现软体机器人技术工业级应用的公司却屈指可数。
成立于2016年的北京软体机器人(以下简称“SRT”),在2016年即推出应用于工业拾取作业的柔性夹爪,源自新兴的软体机器人技术学科,整体使用柔性材质加工制造而成,通过气压驱动,实现弯曲、扭转或伸展动作,可以便捷可靠的实现异形易损产品柔性抓取功能。 


软体机器人技术涉及弹性体材料技术、软体机器人结构设计和控制技术,技术复杂度高,现阶段全球仅有2家高校实验室背景公司掌握该项技术。SRT研发团队出自北航软体机器人实验室,对软体机器人结构设计、机理分析、材料配比和成型工艺等有深入研究。
公司自成立之初,一直致力于软体机器人技术的落地应用,SFG系列柔性夹爪就是结合了前沿科研技术和产业需求的工业级柔性末端执行器。该系列产品可以无伤地抓取各种异形易损零部件,解决了多个行业自动化抓取难题,为工厂实现全面自动化提供了便捷的解决方案。


应用SFG系列柔性夹爪,SRT设计实施了一条全自动保温杯数字化生产线,从而实现无损搬运和较大范围零件尺寸兼容。2019年SRT获批加入浙江省智能制造专家委员会,承建永康市保温杯行业工业互联网平台,支持浙江省保温杯行业数字化智能化改造任务。
该生产线为保温杯行业全球第一条数字化生产线,通过引入柔性夹具,优化控制、结构和模具设计方法,解决保温杯内外胆生产良率低、招工难、柔性大、换产周期长难题,整体技术水平处于行业领先地位。
保温杯行业内外胆薄壁易损,订单尺寸变化随机,换产周期长,通过SRT自有产品SFG系列柔性夹爪实现了保温杯内胆和外胆无损上下料,较大范围内尺寸兼容,换产时间减少90%,良品率提升15%,减员94%。

除了SFG系列柔性夹爪外,今年9月,SRT一连发布了四款新品:
VFC-L125范德华力吸盘,解决多孔工件易真空失效,真空环境移栽困难,具有对表面质量较好平面的工件吸附;

SCF组合式柔性夹具,解决Bin picking场景易干涉,传统吸盘切向加速工件易脱落问题,具有利用吸盘牵引空间至理想位置,通过柔性夹爪抓取搬运;

ISC气囊内撑式夹具,解决异形、易损、尺寸变化内孔工件搬运困难,通过气压控制对工件内表面施加恒定柔性内撑力,自适应内控形状,柔和无划痕;SLG间接驱动柔性夹具,解决小工件托板取料空间不足;可适应托盘夹取小工件;适应无硅环境精密配件、上下料等。



截至目前,SRT拥有国内外专利40余项,产品远销欧盟、美国、日本、韩国、香港、台湾等地,服务富士康、台达、施耐德、比亚迪、宁德时代、安井食品、华美月饼、弗吉亚、法雷奥、博世等3C、动力电池、食品、汽车零配件行业世界龙头企业。

公司在北京设有基础研发中心,在张家港、苏州园区设有工程研发中心、生产基地和装备研发中心,在深圳设有办事处,在日本、韩国、新加坡、马来西亚、泰国、西班牙和台湾等11个国家和地区设有代理机构。
2019年12月11-13日,由高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行,本次大会以“生态互联•逆势突围”为主题,作为本次大会的赞助商,SRT将在会议上展示其前沿的产品和技术。期待您的莅临!

利元亨总冠名

2019高工机器人年会


关于高工机器人年会系列报道请点击:☞2019高工机器人年会议程官宣

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利元亨冠名高工机器人年会:生态互联•逆势突围

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关于高工机器人年会时间/地点:时间:12月11-13日
地点:深圳机场凯悦酒店


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招募作者

高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家,请将简历和原创作品投至邮箱:my.pan@gaogong123.com 

我们对职业、所在地等没有要求,欢迎有兴趣有能力的朋友加入!


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