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AGV专场圆桌︱未来AGV主流技术的特征是什么?

千千 高工机器人 2023-02-12

12月11-13日,“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行,大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场,邀请500+机器人产业链企业,700+企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看直播!


2019年终端市场需求萎缩,机器人产销量均同比下滑的情况下,AGV发展态势持续上扬,从资本市场到应用落地,呈现出一种爆发的态势。

 而随着大量企业的涌入,这种爆发正在渐渐趋缓。未来的一段时间,AGV圈子第一轮淘汰赛或将开始。那么如何在这种情况下把握机会,做到坚守甚至于扩大市场份额,就成为当前众多的AGV企业所思考的问题。 针对于此,2019高工机器人年会特设由艾吉威冠名的AGV专场:新势力卡位战,在专场圆桌论坛上,演讲嘉宾诉说现在,描绘未来。 

主持人:

高工机器人董事长张小飞博士
 圆桌嘉宾:艾吉威营销总监顾春霞迦智科技 CEO 陈首先极智嘉机器人研发高级总监王堃斯坦德 CEO 王永锟CSG华晓 总经理 李大伟振华新能源副总经理 林海军


核心论点一:

为什么有的AGV企业消失了?


张小飞:AGV并不是一个新鲜事物,但是在不断变迁之下,现在的AGV市场已经是“一代新人换旧人”,各位认为这是什么原因? 顾春霞:其实今天我演讲的时候也有说到,AGV企业如果想在行业内长期的存活要有自己的核心技术,而现在AGV厂家的核心技术就是目标导航技术。 
陈首先:技术只是一个方面,我认为还是要回归本质。在不同的时代、阶段,AGV给企业带来的价值含义是不一样的,很多企业在发展过程中原先的产品具有一定的竞争力,到了新的时间段,需求变了,它原有产品就被淘汰了。
 王堃:例如一双鞋子的变迁,从草鞋到布鞋、到皮鞋再到气垫鞋。草鞋没有了不代表鞋没有了,早期的AGV企业虽然不在了,但是它的物流精髓还在,只是换了一个形态而已。 王永锟:我认为这些企业的消失就是因为没有响应环境的变化,所以被淘汰了。 李大伟:我觉得传统企业失去竞争力主要是两个原因,第一个是失去了做事的能力,时代在变化,技术要求越来越高,另外客户的要求也越来越高。 第二个是失去了做事的心态,很多企业不是时代淘汰了它,是自己淘汰了自己,基本上就是这两个原因。

核心观点二:

企业发展方向是什么?最为相似的友商是哪位?

 

顾春霞:不管是激光还是磁条导航,AGV小车的主要方向是分为电商和工业场景两大类,大家的侧重点不一样,但我们艾吉威专注于工业场景下的厂内物流。目前的叉车AGV市场是非常大,我们欢迎大家进入这个场景来建设行业,同时我们更不惧对手。 陈首先:技术路线我们还是发展基于无反光标识的自然导航,我们未来还是专注于打造工厂产线端的柔性物流解决方案。 

 王堃:在工业领域的话,我觉得可能和斯坦德我们有一些理念是相同的,就是追求极致的品质。 王永锟:我们最接近华晓,原因是我们的梦想是接近的,都想成就世界AGV机器人的中国舞台。 

 李大伟:市场上新兴的AGV企业属于一类,他们是横向通过一类技术打穿一个产品,而华晓是纵向,通过综合的能力打穿一个行业。我们发展至今已经17年了,汽车工业中占据了我们90%的份额。未来我们还是会立足汽车行业,走向一般工业。 

核心观点三:

AGV未来的变革将会出现在哪里?


李大伟:我还是认为当前的时代,技术的高速发展会引起AGV应用领域的无限制的扩大,过去AGV只是局限于应用,而现在基于我们的调度计算能力,基于AGV的导航精度和速度等这些关键性技术的突破,一定会带来整个工业生产革命性的变化。 张小飞:专机应用怎么样? 李大伟:专机依然存在,可能一变二、二变三、三变四。 张小飞:如果流水线高节奏的批量生产,企业为什么还要AGV呢? 李大伟:如果AGV的速度跟无人驾驶车一样呢?无人驾驶是把有人开的变成没有人开的。当一切都井然有序的时候,未来无人驾驶甚至有可能取代高铁。 


王永锟:我觉得未来的发展是各领风骚。斯坦德要做的是柔性物流。 王堃:商业上的变化是在未来五年,或者十年,企业将不需要自己买AGV了,就象现在的叉车租赁一样,你需要什么我提供给你,你给我钱就可以了。 产品和系统的变化有两点,一个是算力的提升,让我们的产品变得更便宜,大家更容易接受,另外是5G的应用,所有的东西上云平台了,不需要很复杂的应用。 

 陈首先:原来AGV只是一个搬运设备,逐渐变成了它是除了完成搬运这个任务之外,AGV以后也会变成一个自动化的设备,自动和其他的作业设备进行交互,联合调度,数据打通,实现整个产线物流、仓储、以及作业的全自动化,目前从技术的发展是可期的,也是对未来工厂可以预见的模式和发展方向。 顾春霞:未来我们是叉车AGV会融入5G的技术,会让叉车的速度更快,另外让整个叉车AGV的价格更加的平民化,普及度更高,另外叉车AGV未来的应用场景我们不仅仅是局限场内,甚至是场外、集装箱的码头,甚至是集装箱内的一些搬运,所以应用场景是更大的突破。

核心观点四:

从电池开始,AGV的成本将会慢慢下降

 

张小飞:在座的各位优秀AGV厂家,其产业前瞻性是有的,但是在商业上,你们现在的AGV还太贵了,你们的AGV用的什么电池?一次充电走多少小时? 顾春霞:我们目前用的太行的电池。铅酸和锂电都有。理论上充满电后能跑8个小时。 陈首先:我们迦智在电池选择上我们目前只用磷酸铁锂,所以这是我今天也在这里跟我们的所有客户和合作伙伴承诺,任何一个从迦智出去的我只用磷酸铁锂,我们会做8个小时的数据,但是我们测试会跑10个小时,我们定义的工况是一半满载,一半空载。 王堃:我们用的是三元电池,但是其实我觉得主要是技术派别。我们更多关注的是电池的安全,所以选用电池和设计电池的时候我们会通过一系列的标准严格的认证。我们的电池在39安时,这样我们负载在1.2吨,就象刚才讲的标准工况是一空一满连续八个小时的工作。 张小飞:电池占你们的成本比例多少? 王堃:非常高,至少五分之一以上。 王永锟:跟他们差不多,也在五分之一。 李大伟:我们是从锰酸锂都有,成本确实占的很高,最大的成本20%多。 林海军:我来自东莞市振华新能源公司,我们的电池主要应用于高端消费者,由于因为现在电池主要是新能源汽车的发展,技术在过去几年突飞猛进,所以现在电池的成本大幅度降低。 

 目前汽车用的能降到1000瓦时多一点,如果要求不是很高,小的模块,48伏,它的成本可以降到1000块钱以内,如果是磷酸铁锂成本更低。30安,48伏大概一块钱不到,而且一块钱是那种PACK要求很高的电池。 张小飞:电池的成本林总可以帮你们降低很多,降到两倍没有问题。商业环境下的AGV价格必须降下来,这是行业发展的必经之路,没有例外。


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